分布式智能伺服架构

    公开(公告)号:CN118963209A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411033989.6

    申请日:2024-07-30

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明公开了一种分布式智能伺服架构,属于分布式控制领域。该伺服架构包括主智能控制单元与多个智能伺服模组,各所述智能伺服模组均包括智能控制单元、驱动器、执行器。主智能控制器负责分配任务、数据监管与学习。多个智能伺服模组负责任务的解析、执行以及与其他智能伺服模组的协作。该智能伺服模组的特点是将主智能控制单元将算力下放到各智能伺服模组,将解放的算力运用于机器学习中,提升主智能控制单元的任务分配与数据分析能力。智能伺服模组能够独立进行任务解析与执行,并能与其他智能伺服模组进行高效联动。该分布式智能伺服架构通过优化算力分配和增强各模组的独立、协作能力,实现了更高效的任务处理和智能化水平,具备广泛的应用前景。

    一种异步起动永磁同步电动机

    公开(公告)号:CN107659103B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN201711081139.3

    申请日:2017-11-06

    IPC分类号: H02K21/46 H02K1/276

    摘要: 本发明涉及一种异步起动永磁同步电动机,包括定子绕组,定子绕组设于定子铁心的槽内,其特征在于,在定子铁心内设有转子一,在转子一内设有转子二,其中:转子一外圆上开有平底的鼠笼槽,鼠笼槽内有铸铝或铸铜的鼠笼的导条;转子二由两段转子二铁心组成,两段转子二铁心扭转一个定子两槽间距角度,转子二铁心上开有磁钢槽,磁钢槽内设有磁钢,在转子二铁心两极中轴线的外圆处安放有不导磁的钢结构件,鼠笼槽的底部到转子一的转子一铁心内孔的距离和转子二的钢结构件共同发挥隔磁作用。本发明解决了定子下线的生产效率问题并抑制了定子齿谐波对电机运行的影响。同时,通过增加钢结构件解决转子二因为分段扭转角度而产生的极间漏磁问题。