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公开(公告)号:CN106788584B
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN201611245213.6
申请日:2016-12-29
Applicant: 上海物联网有限公司
IPC: H04B1/7075
Abstract: 本发明涉及一种适应于长码字应用的改进PMF‑FFT捕获方法,包括以下步骤:将长为M的全匹配器分为N段X长的部分匹配滤波器;按照传统PMF‑FFT方法取接收信号与本地伪码相乘信号进行X长度累加,获得N个部分相关值,做N点的FFT;对N点FFT输出的频谱分量做相邻频谱数据差分,并与系数因子Q相乘完成归一化;将处理后的频谱分量与FFT输出的原始频谱分量对应比较,选择较大模值作为该点频谱值输出,用于判决;将系统输出的频谱分量与自动门限比较,选取大于门限的最大值分量为频偏值,同时对应的伪码位置为同步相位,完成伪码同步。本发明可以满足极低信噪比和随机频偏下的捕获性能需求。
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公开(公告)号:CN104837130B
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN201510193725.1
申请日:2015-04-22
Applicant: 上海物联网有限公司 , 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: H04W12/122 , H04W24/00 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及一种β分布下信誉值时变的无线传感器网络妥协节点识别方法,具体包括:信誉初始化,完成对节点的初始信誉设置;邻居节点对其信任值计算,若有推荐信任,则直接进行信任值计算;节点加入请求;前一跳节点对其信任值进行计算;进行信誉值合成;计算引入控制因子f后的信任值与阈值;进行信任值与阈值的比较,若信任值大于等于阈值,则隔离该节点,若信任值小于阈值,则允许加入、或根据其他要求进一步判断。本发明不仅能有效地防御一般的内部攻击,而且能较好的实现对信誉值时变的无线传感器网络妥协节点的识别。
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公开(公告)号:CN112613816A
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202011537200.2
申请日:2020-12-23
Applicant: 上海物联网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能共享快件寄递系统及其使用方法,其中,所述系统包括:共享快递箱、共享快递柜、NB‑IoT通信网络、智能共享快件寄递系统云平台、快递用户/快递员手机客户端;所述使用方法包括:用户通过手机客户端扫描二维码实现开柜和开箱、寄件和取件、空箱返还入柜,通过手机客户端获取系统云平台发送的快件定位和送达通知信息;快递员通过手机客户端获取待寄件通知、收件人地址信息,通过扫描二维码实现开柜、取件和快递箱入柜,根据手机客户端接收到的系统云平台提示完成快件的揽收和派送。本发明通过采用物联网技术,提供绿色智能、可远程控制和定位、保障用户隐私、使用便捷高效的快件寄递服务。
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公开(公告)号:CN109714586B
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN201811532791.7
申请日:2018-12-14
Applicant: 上海物联网有限公司
IPC: H04N13/239 , H04N13/194 , H04N13/30 , H04N13/167 , H04N13/296
Abstract: 本发明涉及一种基于ZYNQ的实时双目立体视觉软硬件协同设计方法,包括以下步骤:利用ZYNQ中PL完成双目立体匹配的实时计算处理;利用ZYNQ的PS完成多任务管理以及数据存储控制,完成与PL的数据交互与协同设计,共同完成双目立体视觉的处理与数据传输。本发明能够正确高效的实现ZYNQ FPGA中的PL端和PS端的图像数据的交互、控制、处理,达到实时双目立体视觉的效果。
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公开(公告)号:CN109361728B
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN201811001551.4
申请日:2018-08-30
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 上海市消防局 , 上海物联网有限公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明涉及一种基于多源传感数据关联度的分级事件报告系统及方法,其中,所述系统包括:依次连接的一传感器接口单元、一处理器单元以及一事件传输单元,其中,所述处理器单元包括:一多源数据筛选器、一关联度搜索器、一关联数据队列集存储器、一关联度计算引擎、一事件判决引擎以及一事件报告队列。相对于传统传感系统,本发明能将传感数据向量化,利用多传感数据逻辑相关性,形成事件判决量化标准,并根据预设的事件判决模型进行事件的判决,进而提高了传感系统的相关智能性。另外,本发明针对传感器单一值判决的事件报告系统,提供了两个自适应判决门限,形成了分级事件报告系统,在减少事件漏报概率的条件下,大幅提高了事件判决的准确率。
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公开(公告)号:CN111583313A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010217365.5
申请日:2020-03-25
Applicant: 上海物联网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于PSMNet改进的双目立体匹配方法,包括:获取双目图像,构建基于PSMNet的主干网络;该网络包括:深度卷积网络,用于提取所述双目图像的左右特征图;金字塔池化结构,用于提取所述左右特征图的多尺度目标特征;匹配代价卷,用于将多尺度目标特征进行代价聚合,得到3D特征模块;3D卷积结构,用于对3D特征模块进行后续代价计算;通过引入通道注意力机制对不同特征点赋予不同的权重来改进匹配代价卷的结构;设计基于编码过程和解码过程的网络结构来改进3D卷积结构,得到改进后的基于PSMNet的主干网络;再对所述双目图像进行立体匹配。本发明的立体匹配方法能使网络结构获得更快的训练时间、更高的视差精度,具有较好的实用性。
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公开(公告)号:CN111209799A
公开(公告)日:2020-05-29
申请号:CN201911337014.1
申请日:2019-12-23
Applicant: 上海物联网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于部分共享网络和余弦间隔损失函数的行人搜索方法,包括以下内容:首先,设计了一个新的神经网络结构,让行人检测和行人重识别部分共享更为浅层的特征,使得它们更加专注各自的任务,从改进模型结构的角度,在一定程度上减轻它们之间的相互干扰。其次,深入研究了多损失函数联合优化中,行人重识别损失函数的权重对模型优化的影响,通过设置合理的损失函数参数,从优化角度缓解行人检测和重识别之间的相互干扰。最后,提出了更加鲁棒的查找表更新策略,将余弦间隔加入到OIM损失函数中以减小同类样本之间的距离,最终使得网络学习的行人特征更加具有区分性。本发明能够降低行人检测和行人重识别之间的相互干扰。
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公开(公告)号:CN105656511B
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201610038307.X
申请日:2016-01-20
Applicant: 上海物联网有限公司
IPC: H04B1/7075 , H04B1/709
Abstract: 本发明涉及一种适应于有频偏和低信噪比环境的利用无偏差分相关和相干累加的捕获方法,包括以下步骤:将接收信号按码长周期进行分段,并将分段后得到的序列与对应的本地码字进行相关以消除伪码信息;对消除伪码信息后的序列做M阶的无偏差分相关以提高序列的信噪比;对M阶相关运算后的结果进行相干累加得到峰值;将峰值与自适应门限进行比较判决,峰值超过自适应门限后增加一次确认,若仍超过门限则为正确捕获。本发明可以提高低信噪比下的捕获性能。
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公开(公告)号:CN110261924A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910208678.1
申请日:2019-03-19
Applicant: 上海物联网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于安检机的物联网服务系统,包括MQTT服务部分、FTP服务部分和图像视频分析部分,所述MQTT服务部分利用MQTT协议与安检机进行实时通讯;所述FTP服务部分利用FTP协议接收安检机上传的文件;所述图像视频分析部分用于对所述FTP服务部分收到的图片文件进行分析并根据分析结果产生报警信息。本发明使安检机的信息能及时接入物联网,以供物联网中共享。
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公开(公告)号:CN108519118A
公开(公告)日:2018-09-11
申请号:CN201810148536.6
申请日:2018-02-13
Applicant: 上海物联网有限公司 , 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种危险化学品仓储环境参数监测系统,包括环境参数采集模块、室外数据传输模块和数据展示平台,所述环境参数采集模块用于对仓储室内的环境进行参数采集;所述室外数据传输模块用于汇聚所述环境参数采集模块获取的参数,并将汇集的参数转发给数据展示平台;所述数据展示平台用于对采集的参数进行数据解析,获取其中的有效信息,完成系统对环境参数的监测功能。本发明使得危险化学品仓储环境参数获取更为及时、便利,为危险化学品仓储安全提供数据保障。
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