Invention Grant
- Patent Title: 基于ZYNQ的实时双目立体视觉软硬件协同设计方法
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Application No.: CN201811532791.7Application Date: 2018-12-14
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Publication No.: CN109714586BPublication Date: 2021-02-02
- Inventor: 罗炬锋 , 潘雨坤 , 翟华伟 , 尚素绢 , 郑春雷
- Applicant: 上海物联网有限公司
- Applicant Address: 上海市嘉定区城北路235号1号楼1107室
- Assignee: 上海物联网有限公司
- Current Assignee: 上海物联网有限公司
- Current Assignee Address: 上海市嘉定区城北路235号1号楼1107室
- Agency: 上海泰能知识产权代理事务所
- Agent 宋缨; 钱文斌
- Main IPC: H04N13/239
- IPC: H04N13/239 ; H04N13/194 ; H04N13/30 ; H04N13/167 ; H04N13/296
Abstract:
本发明涉及一种基于ZYNQ的实时双目立体视觉软硬件协同设计方法，包括以下步骤：利用ZYNQ中PL完成双目立体匹配的实时计算处理；利用ZYNQ的PS完成多任务管理以及数据存储控制，完成与PL的数据交互与协同设计，共同完成双目立体视觉的处理与数据传输。本发明能够正确高效的实现ZYNQ FPGA中的PL端和PS端的图像数据的交互、控制、处理，达到实时双目立体视觉的效果。
Public/Granted literature
- CN109714586A 基于ZYNQ的实时双目立体视觉软硬件协同设计方法 Public/Granted day:2019-05-03
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