基于MEMS振镜的激光雷达的校准系统和消除图像晃动的方法

    公开(公告)号:CN113253245B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202110513021.3

    申请日:2021-05-11

    发明人: 侯继东

    IPC分类号: G01S7/497

    摘要: 发明公开了一种基于静电电压驱动的MEMS振镜的激光雷达的校准系统以及消除由于外界震动导致的图像失真方法,包括:采用CCD获得MEMS振镜的最佳共振频率和最大驱动幅度。获取校准时没有外界震动时的激光光斑在CCD上的光斑成像坐标和激光探测角度的关系,以消除由于外界震动导致的图像失真。发明的有益效果:本发明使MEMS激光雷达的校准非常简便,消除了由于应力释放、电压偏移、器件老化等因素带来的性能劣化。同时依靠本发明可以消除因外界震动引起的图像扭曲或不可识别的问题。采用本方案后,激光雷达图像的形成并不要求对振镜的旋转角度和驱动电压的线性关系。

    一种无扭成缆机
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109065274B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN201811216531.9

    申请日:2018-10-18

    发明人: 叶小平 温世东

    IPC分类号: H01B13/00 H01B13/02

    摘要: 本发明公开了一种无扭成缆机,包括沿线材供给方向依次设置的第一放线装置、多个绞线装置和成缆模;相邻两个绞线装置的第一主轴和第二主轴连接设置;多个绞线装置第一主轴和第二主轴均与一动力传动组件连接;位于末端的绞线装置的出线端设置有集线板,位于末端的绞线装置通过集线板将线材送入成缆模内绞线;第一放线装置将线材供给至相邻的绞线装置内;第二放线装置将线材供给至相邻的下一个绞线装置内;所述绞线装置将第一放线装置供给的线材或者上一个绞线装置供给的线材供给至下一个绞线装置内。本发明能够保证单线不扭转、集中绞线的效果,结构简单,提高线材品质。

    一种开线装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108054304B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN201711259500.7

    申请日:2017-12-04

    发明人: 黄毅 龙军 王强

    摘要: 本申请公开了一种开线装置包括一框体、设于框体上的开线执行组件、与开线执行组件连接的切刀部、设于开线执行组件下侧的移栽组件,切刀部包括第一切刀部和位于第一切刀部两侧的第二切刀部,第二切刀部包括上切刀和位于上切刀下侧并与上切刀咬合的下切刀,上切刀与开线执行组件连接并沿Z向往复运动。本申请通过设置开线机构,实现在进行封装前对包装膜进行开线,方便后续的电池封装,提高产品的封装效率。

    一种具有热压机构的检测机

    公开(公告)号:CN108011068B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN201711239453.X

    申请日:2017-11-30

    发明人: 杨雷 王强 黄毅

    摘要: 本申请公开了一种具有热压机构的检测机,包括设于工作台上的热压机构,热压机构包括热压下压气缸、上加热铜板、下加热铜板和置物台,置物台设于上加热铜板与下加热铜板之间,上加热铜板设于热压下压气缸的活塞杆上并能够被活塞杆带动作上下往复运动。本申请实现对于电池厚度的整形,以使在进行检测前对电池厚度得到保证,从而提高检测效率以及检测结果的可信度。

    一种手动顶侧封机的双侧移栽机构

    公开(公告)号:CN108155305B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN201711260268.9

    申请日:2017-12-04

    发明人: 龙军 吴杰 刘静静

    摘要: 本申请公开了一种手动顶侧封机的双侧移栽机构,包括一竖向设置的基板,基板包括一顶面和相互背离的第一侧面与第二侧面,第一侧面上设有第一安装板,第一安装板上设有至少一个抓取机构,第二侧面上设有第二安装板,第二安装板上设有至少一个抓取机构,设置双侧移栽机构,实现整个手动顶侧封机的结构简单,占地面积减小。

    电池模组料架及使用该料架的储运箱

    公开(公告)号:CN107628332B

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN201710986086.3

    申请日:2017-10-20

    摘要: 本发明公开了一种电池模组储运箱,包括托架和托盘,所述托盘整体被支撑在托架上;所述托架上设有一对取料提手;所述托盘的装载面上设有装载台,所述托盘位于与装载面相对的盘面上设有内凹的限位腔,所述限位腔为匹配于电池模组外形结构的仿形腔;所述装载台上设有X轴限位块和Y轴限位块,所述X轴限位块包括第一限位块和第二限位块,所述第一限位块和第二限位块呈台阶状依次设置。本发明的电池模组料架在多数量储放电池模组的情况下,在电池模组装载、运输和卸载过程中均能精准定位每一个电池模组、每个电池模组均能零损伤的从厂家输送至

    一种滚压工装
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107901442B

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN201711383520.5

    申请日:2017-12-20

    IPC分类号: B29C65/56 B29C65/48 B29L31/30

    摘要: 本发明提供一种滚压工装,包括:滚压件,所述滚压件包括滚压筒;分别位于所述滚压件两侧各一个的定位件,所述定位件为长条形,所述定位件内设置有容置腔;连接件,所述连接件设置在所述滚压件上;所述连接件的一端与其中一个所述定位件可枢转连接,另一端与另一个所述定位件可拆卸连接;当所述连接件的另一端与另一个所述定位件相连时,所述滚压件能够沿所述定位件的长度方向滚动;当所述连接件的另一端从另一个所述定位件上拆卸下来后,所述滚压件和所述连接件能够被容置在所述容置腔内。该工装能够对压紧过程进行定位,提高压紧效果,且便于收纳,有效避免了工装的损坏。

    一种保护膜送膜机构
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108216753B

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN201810071807.2

    申请日:2018-01-25

    发明人: 黄毅

    IPC分类号: B65B41/16 B65B33/02

    摘要: 本发明公开了一种保护膜送膜机构,包括贴膜平台以及设置在其上的保护膜送膜单元和用于拉取保护膜的拉膜夹爪组;所述保护膜送膜单元包括相互平行的设置在贴膜平台上的保护膜托台、保护膜料卷、送膜辊筒和编码器,以及垂直于送膜辊筒设置的放膜驱动源;所述放膜驱动源的运动端设置有平行于送膜辊筒的放膜辊筒;所述编码器的轮面和位于放膜辊筒之后的送膜辊筒的圆周面紧密贴合。其能够自动精确的对保护膜进行送料,大大提高了保护膜大小和粘贴位置的准确性,且对保护膜的粘性层无损伤,效率高、节约资源。

    接线盒组装一体机及组装方法

    公开(公告)号:CN114226938B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202111613313.0

    申请日:2021-12-27

    发明人: 张祥永 廖满元

    摘要: 本发明涉及接线盒组装一体机及组装方法,包括线体组件,还包括用于对汇流条进行整型的引线成型工位,用于对光伏组件进行点胶的点胶工位,用于安装固定接线盒的组装工位,用于将汇流条和接线盒焊接固定的焊接工位,所述线体组件对应每个工位设置。组装方法包括从两侧撕开高温布,以将汇流条带起,并对立起的汇流条进行整型;在汇流条四周的光伏组件上进行点胶;将接线盒压在点胶位置,以固定接线盒,同时使整型后的汇流条穿过接线盒;分别从两侧通过电阻焊将汇流条与接线盒焊接固定本发明对汇流条整型效果好,焊接效果好,工作节拍紧凑,工作效率高。