一种电动缸正交式调节俯仰角的装置及方法

    公开(公告)号:CN118960476A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411105954.9

    申请日:2024-08-13

    IPC分类号: F41A21/36 F41G5/06

    摘要: 本发明公开了一种电动缸正交式调节俯仰角的装置及方法,装置包括水平电动缸、举升电动缸、控制盒、操纵台,所述水平电动缸水平摆放,水平电动缸左端铰接在礼炮基座上,水平电动缸右端与滑块铰接,导轨水平固定在礼炮基座上,滑块水平摆放在导轨上且可沿滑轨滑动,举升电动缸下端铰接在滑块上,举升电动缸上端铰接在炮管上,所述操纵台与控制器电连接,控制器与水平电动缸、举升电动缸电连接。采用本发明的电动缸正交式调节俯仰角的装置及方法,能够使得礼炮炮管俯仰角举升调节过程中,举升电动缸与礼炮炮管始终保持垂直正交,则受后坐力分量最小,能很好地保护举升电动缸不受后坐力影响,延长了举升电动缸的使用寿命。

    一种具备孔内解卡功能的绳索取心钻具打捞器

    公开(公告)号:CN118933635A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411322436.2

    申请日:2024-09-23

    IPC分类号: E21B31/20 E21B25/02

    摘要: 本发明公开了一种具备孔内解卡功能的绳索取心钻具打捞器,包括打捞架、打捞勾、复位弹簧、解卡机构、连接套、提拉轴、差动件、球阀座、橡胶圈调节机构及提拉组件,提拉组件、橡胶圈调节机构、球阀座连接、差动件、连接套与打捞架依次同轴连接,连接套内设有解卡机构;解卡机构包括顶杆、滑轨套、旋转件;解卡机构通过各零件的锯齿相互配合实现解卡;阶梯轴上端嵌在旋转件底部凹槽内,旋转件与打捞架为管状结构,打捞架侧壁上设有两个安装槽,安装槽内铰接一个打捞勾,打捞勾上端贴紧凸台Ⅱ的锥面。本发明结构简单,其能够在提升异常时实现打捞器与内管总成的安全分离,降低了钻探事故的风险,可靠性高,提高了工作效率。

    一种确定铸态立方晶系单晶体三维晶体取向的方法

    公开(公告)号:CN114689405B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202210323362.9

    申请日:2022-03-29

    申请人: 湘潭大学

    摘要: 本发明公开一种确定铸态立方晶系单晶体三维晶体取向的方法。本发明包括切割单晶体、在截面1上做与一次枝晶平行的标记线1、垂直截面1切割标定试样1、在截面2上做与一次枝晶平行的标记线2、垂直截面2切割标定试样2和在截面3上标定晶体取向等步骤。本发明可以确定任意形状镍基单晶高温合金的三维晶体取向,突破了现有技术只能确定具有中心轴特征的铸态块状材料的局限,同时流程简单、对设备要求低。

    弹卡径向回收且拨叉分体式绳索取心钻具弹卡定位装置

    公开(公告)号:CN118911619A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411328180.6

    申请日:2024-09-24

    IPC分类号: E21B25/02 E21B31/20

    摘要: 本发明公开了一种弹卡径向回收且拨叉分体式绳索取心钻具弹卡定位装置,包括弹卡挡头、收卡筒、弹卡组件、弹卡支架、弹卡弹簧、拨块、拨块弹簧及弹卡室;弹卡支架位于收卡筒内,收卡筒位于弹卡挡头内;弹卡支架上的拨块能够嵌入侧孔内实现收卡筒与弹卡支架的连接;弹卡组件位于弹卡室内,弹卡组件包括两个弹卡板、滑轨座及限位块;弹卡板截面为Z形,两个弹卡板对称设置;限位块导槽配合滑轨座滑槽限制弹卡板在张开和回收时只能沿径向水平移动,使得弹卡板底部的横板外端嵌入或退出卡孔。本发明在回收绳索取心钻具时若遇到内管上移顶死弹卡挡头,弹卡板的径向回收能够避免弹卡顶死问题;本发明的分体式拨叉设计能有效避免拨叉与弹卡的干涉问题。

    基于Mamba和YOLOv8的结肠镜息肉图像检测方法

    公开(公告)号:CN118762009B

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202411244197.3

    申请日:2024-09-06

    申请人: 湘潭大学

    摘要: 本发明提供了一种基于Mamba和YOLOv8的结肠镜息肉图像检测方法,属于图像检测技术领域。其步骤为:S1,获取结肠镜息肉图像数据,并随机划分为训练验证集和测试集;S2,对S1划分好的样本集,采用包括尺寸标准化,旋转、色调改变和添加噪声等数据预处理操作;S3,使用训练样本集和验证样本集对神经网络模型进行训练,并保存训练完成后的神经网络模型;S4,将测试样本集输入到步骤S3已训练完成的神经网络模型中,得到结肠镜息肉图像检测结果;本发明选择Mamba和YOLOv8结合的神经网络融合模型,并且改进了Mamba,降低了息肉检测的模型复杂度,有效地解决了息肉检测中目标难以定位,以及伪装性区域难以辨别的技术问题。

    一种薄壁件的半自动装拆装置及操作方法

    公开(公告)号:CN113732666B

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202111035867.7

    申请日:2021-09-06

    IPC分类号: B23P19/027

    摘要: 本发明公开了一种薄壁件的半自动装拆装置及操作方法,装置包括工作台、推拉气缸、推拉定心卡具、卡紧机构及周向卡具;所述的推拉气缸、卡紧机构、周向卡具及推拉定心卡具安装在工作台上,推拉定心卡具位于推拉气缸和卡紧机构之间;卡紧机构用于卡紧薄壁件;周向卡具能对薄壁件周向定位;推拉定心卡具用于安装端盖及推拉气缸,推拉气缸能推动端盖靠近或远离薄壁件,实现端盖与远离薄壁件装配或拆卸。本发明使得工件与端盖能精准定位、具有防错功能,提高了薄壁件与端盖的装配效率,减轻操作人员劳动强度,且符合防爆要求。

    测量围岩压力和变形的让压支护结构和方法

    公开(公告)号:CN113187506B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202110484220.6

    申请日:2021-04-30

    摘要: 本发明公开了一种测量围岩压力和变形的让压支护结构,包括主支护板、副支护板,主支护板呈倒U形,主支护板两端插入底部围岩中,副支护板呈倒U形且套设于主支护板外侧,副支护板两端插入底部围岩中,主支护板外侧等距离布置若干个小室,每个小室中设置一个让压支护装置,让压支护装置底部固定在小室中,让压支护装置顶部固定在副支护板内侧,副支护板和主U型支护板之间设有压力和变形测量装置。本发明通过弹簧的变形能够吸收和消耗能量,符合围岩压力的变化特点及让压支护的受力性能,并通过连接传感器、装备测量刻度尺,能够得到围岩在不同时刻的压力、释放的能量和位移,对实际工程设计有很高的指导意义,具有安全可靠,效果良好的特点。