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公开(公告)号：CN118954967A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411426021.X
申请日：2024-10-14
申请人： 龙口科诺尔玻璃科技有限公司
摘要： 本发明公开一种基于CMF一体化彩晶玻璃表面的脱氨磨皮工艺，属于彩晶玻璃制备技术领域，包括以下步骤：对钢化玻璃的锡面进行封底保护；对所述钢化玻璃的空气面进行等离子处理；对聚氨酯油墨进行脱泡后涂覆在所述钢化玻璃的空气面并进行预交联；采用压合法或真空法对预交联的聚氨酯油墨层进行脱氨；对所述钢化玻璃的空气面依次进行压花、二次交联和磨皮，得到成品，所述聚氨酯油墨包括第一多元醇和第二多元醇，所述第一多元醇为具有二聚咪唑结构的多元醇，所述第二多元醇为聚ε‑己内酯二醇；本发明通过简单的涂层处理和压花工艺，可直接在玻璃表面涂层形成具有强烈凹凸感的花纹，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN117994235B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410179527.9
申请日：2024-02-18
申请人： 广州市市政集团设计院有限公司 , 广州市建筑集团有限公司 , 广州市市政集团有限公司 , 广东省装配式建筑设计院有限公司
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公开(公告)号：CN118901436A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411103988.4
申请日：2024-08-13
申请人： 广州市芳村市政园林建设工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种城市绿化养护装置，包括养护收集箱，所述养护收集箱内侧开设有收集仓，所述收集仓内顶面设有水平修剪机构，所述水平修剪机构横向连接在收集仓内部尾端，所述水平修剪机构与收集仓连接处水平滑动在收集仓内顶面，所述收集仓内部远离水平修剪机构的一侧设有竖直修剪锯，所述竖直修剪锯固定在收集仓开口处顶面；本发明通过养护收集箱内的双修剪锯的设计，可以自动且快速的完成绿化的整齐修剪，在修剪的过程中可以将修剪后的叶子收集到设备内侧，实现高效修剪的同时对路面清理，无需人工介入即可完成绿化养护，且修剪后的绿叶可以自动完成收集粉碎收纳，转换成为饲料使用。
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公开(公告)号：CN115312858B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210864022.7
申请日：2022-07-20
申请人： 广州大学
IPC分类号： H01M10/0567 , H01M10/0525
摘要： 本发明公开一种用于锂离子电池的阻燃型电解液，属于锂离子电池技术领域，所述阻燃型电解液按质量百分比计，包括锂盐1％‑15％、有机溶剂75％‑90％和磷酸酯阻燃剂3％‑10％，所述磷酸酯阻燃剂具有如摘要附图所示的结构式；本发明所述磷酸酯阻燃剂能够在不影响电解液电导率、相容性、粘度、电池循环性能等情况下，改善了电解液的热稳定性，有利于提高锂离子电池的循环性能和安全性。
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公开(公告)号：CN108820393B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201810785365.8
申请日：2018-07-17
申请人： 北京水木金昇医疗科技服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能制造柔性生产线的自动包装线，包括：自动上料装置；以及设于自动上料装置下游的周转式治具传送线，该周转式治具传送线包括沿Y轴方向延伸且间隔设置的送料导轨与回料导轨，其中，送料导轨上沿其传送方向依次设有组装工位、刻字工位、以及检测工位，所述组装工位、刻字工位、以及检测工位依次设有设于送料导轨旁侧的组装机构、刻字机构、及检测打包机构。根据本发明，在提高自动化程度的同时，还在同样的占地面积下大大提高了仓储容量及单次上料数量，此外，还能够提高治具从一条线转移到另一条线上时的对接精度，由此提高了治具的周转效率及成功率。
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公开(公告)号：CN118856206A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411337311.7
申请日：2024-09-25
申请人： 烟台兴隆压力容器制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种压力容器用安全控制装置，涉及储气罐安全技术领域，包括检测机构，所述检测机构的底部设置有防漏气机构。通过电推杆推动活动板左右移动，同时通过第一电机、第一齿轮、齿轮板和活动板相配合，起到推动堵柱和检测柱从不同位置进入到压力容器内部的效果，并且通过检测柱端部的压力传感器和摄像头起到采集压力容器内部气压值和图像信息的作用，并且通过显示屏对压力容器内壁腐蚀状况和内部气压值进行显示，补光灯起到照明的作用，相互配合下起到检测压力容器内部气压，补光灯照明，摄像头采集内壁图像，有效解决了传统安全控制装置通过检测气压的方式难以确保压力容器使用安全性的问题，实用性较强。
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公开(公告)号：CN111841714B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202010685057.5
申请日：2020-07-16
申请人： 南京希元生物医药科技有限公司
发明人： 刘勇业
摘要： 本发明提供了一种智能连续挤压式灵芝孢子粉破壁机，包括传动机构以及与该传动机构连接的破壁机构，所述破壁机构的上方设置进料箱，所述破壁机构的下方设置收料箱，所述进料箱上设有用于推动灵芝孢子粉落向所述破壁机构的间歇式气动推杆；所述破壁机还包括物料传输机构，该物料传输机构的进口端与所述收料箱连接，该物料传输机构的出口端与所述进料箱连接，所述进料箱的进料口上还设有用于阻挡由物料传输机构输送的灵芝孢子粉的拉杆翻板。本发明能够实现对灵芝孢子粉的快速进料，通过物料传输机构自动将灵芝孢子粉反复运输到破壁机构，使得灵芝孢子粉在破壁机构得到充分研磨，极大提高了对灵芝孢子粉的破壁效率以及破壁效果。
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公开(公告)号：CN118760166A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410876136.2
申请日：2024-07-01
申请人： 广州大学
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
摘要： 本申请涉及无人车寻迹领域技术领域，本申请提供一种基于有限时间稳定的自适应无人车轨迹控制方法，本发明设计的技术方案步骤包括：S10：对无人车的动态动力学以及状态方程建模；S20：引入滤波误差补偿并设计辅助补偿信号；S30：构建基于无人车的自适应神经网络控制器以及扰动估计更新率；S40：构建一系列变量估计的更新率，用于实现无人车的有限时间稳定。本申请结合动态动力学建模、滤波误差补偿、自适应神经网络控制器和变量估计更新率，实现了无人车轨迹控制的有限时间稳定，提高了系统的稳定性和精确性。
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公开(公告)号：CN116000941B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202310121092.8
申请日：2023-02-15
申请人： 广州大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种带有输出约束的机械臂系统的固定时间控制方法，包括以下步骤：S1、对n自由度机械臂系统进行建模，得到机械臂系统的数学模型；S2、根据单连杆机械臂系统的系统误差，设计控制律τi、虚拟控制律ai、#imgabs0#和自适应律#imgabs1#S3、设计机械臂系统的事件触发机制；S4、仿真分析，本发明是针对带有输出约束的不确定机械臂系统，基于反步的设计方法，利用RBFNN和障碍Lyapunov函数设计了一种事件触发式固定时间稳定控制方法，可以很好地跟踪期望轨迹，仿真实验表明，此方法可以使系统在不同的初始条件下快速收敛，系统输出满足预设的状态约束要求，与此同时，节约了大量的系统通信资源，且避免了Zeno现象发生。
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