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公开(公告)号:CN119477988A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411559603.5
申请日:2024-11-04
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域,尤其为一种基于光流估计和GMM的运动物体检测方法,包括以下步骤:步骤1:背景模型的精确补偿;步骤2:前景图像的最终分割;步骤3:系统的硬件架构设计;本发明,首先采用Brox光流估计算法和GMM算法来估计每个像素的流向量以及背景模型,更准确地估计流向量,增强在亮度变化的情况下的鲁棒性;其次在补偿后的背景和当前帧之间进行Brox光流估计,提取所有像素的流向量,以减少误报的数量以及噪声的产生;最后本发明的硬件架构包括光流估计器、摄像头运动估计器、背景检测器和物体检测器。本发明所提出的运动物体检测器比现有的MOD算法实现了更高的精度,并且可以支持60fps的实时处理,工作频率为200MHz。
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公开(公告)号:CN119231367A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411376557.5
申请日:2024-09-30
Applicant: 国网安徽省电力有限公司枞阳县供电公司 , 国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司
Abstract: 本申请公开了一种电缆巡检机器人,涉及巡检机器人技术领域。本申请包括:铰接架,所述铰接架的数量为多个且之间通过连接器活动连接,所述铰接架上对称滑动安装有两个安装框架,所述安装框架上安装有机械臂组件,所述机械臂组件上安装有机械手,其用于驱动铰接架在电缆上移动;触动机构,安装在所述铰接架上且作用于安装框架,当所述触动机构受外界触动时,触动机构以驱动安装框架向远离电缆的方向移动。本申请通过触动机构以及复位机构配合安装框架进而在多个铰接架持续移动的过程中自动避免避震锤与机械手的接触,从而提高了电缆巡检的效率,减少了工作人员的操作繁琐程度,使用时更加的方便。
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公开(公告)号:CN119182066A
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202411456310.4
申请日:2024-10-18
Applicant: 国网安徽省电力有限公司铜陵市义安区供电公司 , 国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司
IPC: H02B3/00
Abstract: 本申请公开了一种便携式线路绝缘保护伞,涉及高压线路维护设备技术领域。本申请包括:上箍板。本申请在使用时将两个上半箍板进行对其后,通过转动转板,使得其上的突齿通过齿牙带动滑动板进行滑动,使得位于两个上半箍板上的抵滑动板分别插设到对侧的弧槽内,并通过凸块插设到凹槽内,将滑动板的滑动进行限制,下箍板也同样操作,使得上箍板与下箍板成型,过程中,通过L型杆的拉动使得拉绳拉动斜块对抵触板进行抵触,使得二者能够与电线杆进行抵触,增加了装置的安装强度,在对装置进行连接时,将下箍板向上箍板处靠近,将伞面打开,在使用时,可以通过施工时携带的伸缩夹杆对装置进行提前安装,增加了装置在使用时的安全性。
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公开(公告)号:CN119016170A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202411230762.0
申请日:2024-09-04
Applicant: 山西卫生健康职业学院
Abstract: 本发明涉及了药材加工技术领域,且公开了一种药材切断工艺及其切粒机,包括加工箱,所述加工箱一侧的上端通过螺栓固定安装有烘干组件,所述加工箱一侧的下端固定安装有动力盒,所述动力盒的一端固定安装有第一电机。该药材切断工艺及其切粒机,通过烘干组件、第二电机、螺纹搅拌杆、挡板、限位板和加热板的设置,起到了将清洗后的药材通过进料口投入加工箱内部,随即启动烘干组件将外界空气吸入,随即加热板对空气进行加热从而对药材进行烘干,并且启动第二电机带动螺纹搅拌杆对药材进行搅拌从而让药材充分进行烘干,随后拉动挡板从而让烘干后的药材掉落从而进行切割,缩短了药材的加工时间。
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公开(公告)号:CN118990429A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411239476.0
申请日:2024-09-05
Applicant: 重庆光可巡科技有限公司
Abstract: 本发明公开了巡检机器人技术领域的一种高危环境下的巡检机器人及其远程通信方法,包括巡检车和气体封堵机构,其中:巡检车包括自走车架、传感器系统、导航系统、通信模块、数据处理单元、电源系统、安全系统和用户界面;气体封堵机构安装在自走车架的顶部,气体封堵机构包括高度调节组件、封堵组件和校正组件,气体封堵机构用于对管道的损坏点进行封堵,避免气体泄漏。本方案的巡检机器人能够自动检测管道泄漏并迅速启动封堵机制,减少了等待人工检测和响应的时间,从而快速控制潜在危险,通过及时封堵泄漏点,有效防止了易燃易爆或有毒气体的持续泄漏,降低了环境内部高危气体浓度上升的风险,减少了事故发生的概率。
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公开(公告)号:CN118865040A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410891719.2
申请日:2024-07-04
Applicant: 长春理工大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/764
Abstract: 本发明属于目标检测技术领域,尤其为一种端对端的红外小目标检测方法、装置和系统。本发明通过构建红外小目标检测网络模型;利用两个不同的红外小目标数据集对模型进行与训练和微调,得到稳定可用的最终模型后将参数进行固化,选择复合损失函数和最优评价指标后进行保存模型;本发明提出的红外小目标检测方法通过引入交叉信息提取模块、空间非局部融合模块和对比注意力模块,以及采用复合损失函数的方式,能增强红外图像中的细节信息,改善模型对小尺寸目标的检测性能,通过多尺度分析、特征融合和全局语义特征的引导,模型能够更好地理解图像的结构和关系,提高红外小目标检测的准确性和稳定性。
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公开(公告)号:CN117626703B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202311642815.5
申请日:2023-12-04
Applicant: 东营博邦泰晟新材料科技有限公司
IPC: D21H19/14 , D21H19/20 , D21H19/24 , B01F27/90 , B01F27/806 , B01F35/00 , B01F35/32 , B01F35/40 , B01F35/41 , B01F35/43 , B01F35/45 , B01F35/71 , B01F35/92 , B01F35/80 , B01D53/78 , B01D53/04
Abstract: 本发明公开了一种应用于纸基材料上的可降解复合阻隔涂料,涉及可降解复合阻隔涂料相关技术领域,其包括,取20gPVA1799溶解在100ml的DMF中,溶解后再放置在95℃的水浴锅中搅拌直至PVA完全溶解,得到20%PVA水溶液;在PVA水溶液中在常温中加入防腐剂尼泊尔金丁酯0.2g,搅拌10min,再加入0.2ml浓盐酸,搅拌十分钟,质检,出料;在上述溶液中加入10gPHB,放置在80℃的水浴锅中,并加入3.27gIPDI,并开启搅拌,直至溶液中悬浮物质完全溶解,即可得到PVA‑PHB复合材料,制备的PVA‑PHB复合材料,具备理想的成膜性和黏结性,其分子内和分子间存在大量强极性羟基,使复合材料分子链堆积规整,使气体在膜内扩散速率减慢,并且由于其较高的交联度,使扩散路径延长,改善包装薄膜的气体阻隔性能。
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公开(公告)号:CN118636109A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202411070277.1
申请日:2024-08-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司枞阳县供电公司 , 国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司
Abstract: 本申请公开了电力隧道巡检机器人,涉及机器人技术领域。本申请包括导轨,还包括:壳体,与导轨滑动配合,所述壳体上设有行走机构。在本申请中执行机构与气泵组件的动力均来自行走机构,当壳体在导轨上移动时,即可驱动电动推杆与气泵组件进行动作,并通过相互配合探头组件与气体检测仪对电力隧道进行巡检,其与现有技术相比,具有联动性强的优势,执行机构与气泵组件的动力均来自行走机构,不需要额外的驱动件对其进行驱动,可简化巡检机器人的结构,使其更加便于进行操作。
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公开(公告)号:CN118281647A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202211726069.3
申请日:2022-12-29
Applicant: 国网甘肃省电力公司兰州供电公司
IPC: H01R13/655 , H01R4/24 , H01R13/629
Abstract: 本发明公开了一种接地环紧急补救装置,属于电力设备技术领域。一种接地环紧急补救装置,包括保护固定组件,所述保护固定组件设置在接地杆的外侧,所述接地杆包括长杆和夹具,所述夹具夹在接地环的下方,接地环长期设置于高压电线的外侧,所述夹具通过导线与大地连接,所述接地环包括绝缘保护罩和环体,所述绝缘保护罩套设在高压电线的外侧,所述夹具夹在环体的下方,固定组件用于将接地杆与控制组件进行连接,所述保护固定组件的两端设置有控制组件,所述控制组件的顶部通过尼龙线连接有补救组件,两个所述补救组件分别位于绝缘保护罩的两端且不固定连接。本发明可以在接地阿欢或者接地杆脱落时紧急避险,保护工作人员的生命安全。
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公开(公告)号:CN117766349B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410017158.3
申请日:2024-01-05
Applicant: 阿斯通(山东)开关有限公司
Abstract: 本发明提供一种带角位移传感器的智能断路器,涉及智能断路器领域。包括断路器本体和断路器门体,本发明内部设有角位移传感器,能够实时监测智能断路器的开合状态,可以发现故障并报警,避免了传统的智能断路器无法自动进行故障检测,就无法及时的了解设备的故障的问题,设备具有便于打开设备的结构,便于维修人员进行维修,避免了传统的智能断路器需要工作人员借助工具将外壳打开再进行维修的问题,减少了维修人员的工作量,降低了维修人员的工作难度,并且设备内部设有散热结构,避免了传统的智能断路器只是通过散热口进行散热,散热性能不好的问题,增加了设备的使用年限,极大地提高了设备的使用效果。
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