一种基于opencv的工程主体结构施工进度识别方法

    公开(公告)号:CN113192042B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202110518773.9

    申请日:2021-05-12

    申请人: 白楠

    发明人: 白楠

    摘要: 本发明公开了一种基于opencv的工程主体结构施工进度识别方法,涉及建筑工程技术领域,包括以下步骤:标定工程主体结构的施工工序,其中包括模板工程、钢筋工程和混凝土工程;对工序完成过程中体现出来的特征进行识别,并获取工序的完成百分比和相应的周期时间线,对获取识别的工序完成百分比和时间线进行匹配,并基于FLASK进行读取,其中百分比为纵轴,时间线为横轴,进行呈现工程主体结构施工进度。本发明实现查看工程进展数据的可视化结果,不仅将结果形成横坐标为时间和纵坐标为进度的柱状图,方便并且准确的了解工程的进度,而且适用于施工企业同时对多个工地进度监督。

    一种基于元宇宙技术的会客系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118413623A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202310116625.3

    申请日:2023-02-15

    发明人: 韩素敏 马宏博

    摘要: 本发明公开了一种基于元宇宙技术的会客系统,包括空间建立模块、地址集模块、地址生成模块、地址请求模块、邀请模块、集合定向划分模块、用户匹配模块、传输请求模块、空间融合模块和数据交流模块。在整个会客过程中,用户可以拥有独立的具有身份绑定的三维空间,并在会客过程中,将空间和身份形象进行融合,并能够交流用户的行动信息,实现多个空间的动作交互,获得更加沉浸和直观的会客交流体验,此外,用户在邀请其它用户、与其它用户数据交流以及进行会客过程中,通过地址集的划分和随机匹配实现更加安全的通信连接,在保持会客稳定的同时,使会客过程更加安全。

    一种不锈钢保温容器检测装置

    公开(公告)号:CN114563139B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202210192744.2

    申请日:2022-03-01

    IPC分类号: G01M3/20

    摘要: 本发明涉及容器检测技术领域,且公开了一种不锈钢保温容器检测装置,包括相对设置的两个侧板,两个所述侧板相对的一侧均活动设置有晃动轴,两根所述晃动轴之间固定安装有承载套,所述承载套内设置有保温容器,设置在侧板内的晃动机构,通过晃动轴带动承载套和保温容器上下移动以检测保温容器是否渗漏;把保温容器放置在承载套的防脱环上,控制驱动电机运行即可使得承载套上下移动,承载套上下移动带动保温容器上下移动,从而能够对保温容器进行渗漏检测,检测保温容器是否漏水。本发明设计新颖,结构简单,具有能够准确检测出保温容器是否漏水的优点。

    基于双重调控机制的P/(010)BiOCl超薄纳米材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN118320844A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410436188.8

    申请日:2024-04-11

    摘要: 本发明公开了一种基于双重调控机制的P/(010)BiOCl超薄纳米材料及其制备方法。制备方法包括:S1、将甘露醇、Bi(NO3)3·5H2O和PVP分别加入到适量水中搅拌均匀至透明澄清;S2、在步骤S1的溶液中逐滴滴加NaCl饱和溶液。然后在搅拌下用NaOH溶液将上述溶液pH值调节至一定值,加入H2PO2·H2O后搅拌一定时间。S3、步骤S2得到的悬浊液进行水热反应,水热反应后经冷却、产物离心、洗涤、烘干得到P/(010)BiOCl超薄纳米材料。利用NaOH调节BiOCl暴露的(010)晶面,采用水热法将P通过(010)晶面开放的孔道掺杂在BiOCl的结构中,实现两种调控机制协同制备目标光催化材料。通过调节H2PO2·H2O的加入量来控制非金属元素P在BiOCl纳米片上引入的比例,合成的P/(010)BiOCl不但增加了氧空位浓度,还提高了光生电子空穴分离能力和光吸收范围,从而使催化剂具有优异的光催化效率。

    一种食管瘘装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118203452A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410404689.8

    申请日:2024-04-03

    IPC分类号: A61F2/04

    摘要: 本发明公开了一种食管瘘装置,支架由腰身和其两端分别设置的一组伞盘组成,伞盘由多组骨架组成,腰身由管状的左内筒和右内筒共同组成,腰身上设有驱使相近端部骨架伸展或闭合的张合结构,张合结构包括分别设置在左内筒和右内筒上的一组钢拉绳,钢拉绳上设有与其同步水平运动的外滑环,左内筒上设有限制外滑环水平位置的定位组件,钢拉绳上设有驱使外滑环恢复至初始位置的收合组件,本发明通过设置张合结构,能够通过内窥钳控制钢拉绳,可以远程便捷操作伞盘的张开和闭合,进而缩短手术时间,并为手术提供了更大的灵活性和精确性,同时,可以调节支架腰身的长度,以达到适用不同大小和形状瘘口的目的。

    一种基于复杂空间障碍物定位的柔性机械臂运动避障方法

    公开(公告)号:CN112508933B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202011519003.8

    申请日:2020-12-21

    摘要: 本发明公开了一种基于复杂空间障碍物定位的柔性机械臂运动避障方法,涉及柔性机械臂避障技术领域,包括以下步骤:预先采集目标空间图像特征信息,并作为RCF深度网络的输入;RCF深度网络对空间图像中的所有物体进行边缘检测,获取空间中障碍物的位置信息;单线激光对获取的障碍物区域进行深度测量;将原始障碍物的平面位置信息与获得的深度图进行匹配融合,并构建目标三维点云模型;进行对障碍物标记,并作为机械臂运动避障。本发明实现在非结构性复杂空间中长时间以及高精度工作中,提供路径规划指导,适用于卫星装配等目标空间具有复杂、非结构性特点,满足任务精度高的自动化装配任务,指导效率高,路径规划精确,应用范围广。

    一种四肢防护设备
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118161324A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410473666.2

    申请日:2024-04-18

    IPC分类号: A61F5/00

    摘要: 本发明公开了一种四肢防护设备,包括防护支架,所述防护支架上开有安装槽,所述安装槽内部安装有充气组件和电池,所述充气组件连接防护支架,所述充气组件和电池外部罩有控制面罩,所述控制面罩上安装有控制组件,所述控制组件连接充气组件。本设备通过气压可以将乳胶垫圈与人体皮肤紧密贴合在一起,通过防护支架对病人不易接触水、不易见光、不能触碰的部位进行保护,避免使用防水创可贴或者防水胶带之类的产品,穿戴方便,舒适性好。

    一种PFNA手术导针置入角度定位装置

    公开(公告)号:CN118141493A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410496464.X

    申请日:2024-04-23

    IPC分类号: A61B17/90 A61B17/74 A61B90/00

    摘要: 本发明公开了一种PFNA手术导针置入角度定位装置,包括圆盘,所述圆盘沿圆周设有角度刻度值,所述圆盘的中部安装有中心轴,所述中心轴上套有指示组件,所述指示组件可沿中心轴进行转动,所述中心轴前端连接有固定组件。本定位装置上设有指示组件,通过指示组件配合刻度圆盘,在操作者上提、下压导针时,刻实现指示针偏移,从而实现角度测量,保证导针在侧位上置入到股骨颈中央,避免对周围神经等造成损伤;且通过定位装置可以缩短手术时间,降低手术风险。

    一种机器人运动底盘
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115229758B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202211022185.7

    申请日:2022-08-23

    发明人: 许仲秋 张欢

    IPC分类号: B25J5/00 B25J19/00

    摘要: 本发明公开了一种机器人运动底盘,涉及机器人技术领域,包括底盘基板,所述底盘基板的底部中心处固定连接有连接柱,所述连接柱的顶部设置有连接座,所述连接座的顶部固定连接有底盘顶板,所述底盘基板和底盘顶板之间设置有防撞缓冲装置,所述底盘基板的底部中心处且位于防撞缓冲装置的下方设置有多向缓冲装置,所述底盘基板的底部四角分别设置有滚轮装置。通过弧形挤压块随着缓冲环转动时,能够挤压橡胶块,橡胶块自身的弹性能够缓冲掉缓冲环转动时产生的震动感,缓冲弹簧一来回的伸缩复位时与缓冲环的缓冲防护效果更好,对机器人运动底盘周围的防护效果好,避免其剧烈晃动,影响机器人底盘整体的稳定性,避免造成内部硬件的损坏。