一种融合人本智造的人体姿态估计方法和装置

    公开(公告)号:CN118918614A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411404195.6

    申请日:2024-10-10

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本申请提供一种融合人本智造的人体姿态估计方法和装置。本申请提供的方法,包括:获取目标视觉输入数据及目标惯性输入数据;构建人体姿态估计网络模型;将目标视觉输入数据以及目标惯性输入数据输入人体姿态估计网络模型中,得到视觉模态空间特征和惯性模态空间特征;基于人体关键空间相关性,将对应的视觉模态空间特征和惯性模态空间特征进行融合,得到空间融合特征;将空间融合特征进行多尺度时序特征变换,得到原始全局时域特征,对原始全局时域特征进行时序特征提取,得到多模态时空特征;基于时间信息和空间信息计算目标人体姿态。本申请提供的融合人本智造的人体姿态估计方法和装置,以较低的计算量实现人体姿态的准确估计。

    一种半导体电容、阵列及其制备方法

    公开(公告)号:CN118841409A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202411316348.1

    申请日:2024-09-20

    IPC分类号: H01L23/64 H10N97/00

    摘要: 本申请提供一种半导体电容、阵列及其制备方法,其中,半导体电容,包括衬底,所述衬底为重掺杂的半导体材料;第一电极板,所述第一电极板直接设置在所述衬底的背面;所述衬底正面依次叠置有第一导电层、第一介电层和第二电极板;其中,所述第一导电层的电阻率小于所述衬底。本申请提供的半导体电容、阵列及其制备方法,可以在产品小型化高容值时进一步降低电容等效串联电感。

    基于堇青石粉的压缩釉料、压缩釉浆的制备方法和绝缘子

    公开(公告)号:CN118529933B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410995065.8

    申请日:2024-07-24

    IPC分类号: C03C8/00 H01B17/50

    摘要: 本申请提供一种基于堇青石粉的压缩釉料、压缩釉浆的制备方法和绝缘子。本申请提供的基于堇青石粉的压缩釉料,包括下列化学组分:SiO2、Al2O3、Fe2O3、CaO、MgO、K2O、Na2O、TiO2、BaO、MnO2;按照重量百分比,压缩釉料中的化学组分通过14%~18%的钾长石、6%~10%的石英粉、10%~14%的硅灰石、3%~7%的广西白泥、7%~11%的淘洗法库土、43%~47%的堇青石粉、1%~5%的碳酸钡、1%~3%的二氧化锰引入;通过压缩釉料中的钾长石、硅灰石和堇青石粉的协同增效导致压缩釉料的粘度、上釉强度、熔融温度和流动值达到平衡,并且使得膨胀系数降低。本申请提供的基于堇青石粉的压缩釉料、压缩釉浆的制备方法和绝缘子,能够确保釉料在施釉和烧成过程中表现出优良的操作性能。

    一种基准电压源电路和芯片
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118795979A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202411126190.1

    申请日:2024-08-16

    IPC分类号: G05F1/567

    摘要: 本申请提供一种基准电压源电路和芯片,包括:电源生成电路、反馈控制电路、基准电压产生电路、和输出感知电路;电源生成电路,用于向反馈控制电路、基准电压产生电路和输出感知电路提供电源电压,以为反馈控制电路、基准电压产生电路和输出感知电路供电;输出感知电路,用于感知输出电压,并将得到的分压提供给基准电压产生电路;基准电压产生电路,用于产生基准电压,并根据基准电压和分压之间的偏差产生反馈信号,并将反馈信号提供给反馈控制电路;反馈控制电路,用于基于反馈信号,向电源生成电路提供控制信号,以实现负反馈;电源生成电路,还用于基于控制信号调整输出电源电压的电压值,以输出具有高精度、高电源抑制比、低温度系数的电压。

    一种基于走航设备的污染溯源方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118606860A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410695923.7

    申请日:2024-05-31

    摘要: 本发明公开了一种基于走航设备的污染溯源方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取已确定存在空气污染的待检测空间区域,并基于所述待检测空间区域,确定地面走航设备携带的空间走航设备对应的空间走航规划信息。基于所述空间走航规划信息,控制所述空间走航设备进行空间污染检测,并确定所述待检测空间区域中的三维污染物浓度数据。根据所述三维污染物浓度数据和预设污染物浓度阈值,确定所述待检测空间区域中的污染物浓度异常点。根据所述污染物浓度异常点和预先训练的目标污染溯源确定模型,确定污染企业源点,以实现自动执行污染检测和确定污染企业源点,同时可以提升确定定位污染源的精准度,无需人工参与,降低使用成本。

    一种数据血缘分析系统及分析方法

    公开(公告)号:CN118467175A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410910106.9

    申请日:2024-07-09

    IPC分类号: G06F9/50 G06F9/48

    摘要: 本发明公开了一种数据血缘分析系统及分析方法,涉及数据处理技术领域,该方法包括:在计算引擎分配器接收到数据血缘分析任务时,根据计算资源信息将数据血缘分析任务分配至计算引擎;通过计算引擎和元数据服务查询血缘分析任务对应的目标元数据,并将目标元数据返回至计算引擎;计算引擎根据目标元数据,获取内存存储装置中的目标血缘图谱数据,基于目标血缘图谱数据对数据血缘分析任务处理;其中,内存存储装置用于分布式存储至少一个血缘图谱数据,并将血缘图谱数据的元数据同步至元数据服务。实现了系统吞吐量成数倍增长,大幅节省内存资源。

    一种机器人控制方法、装置和机器人

    公开(公告)号:CN118404592A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410887952.3

    申请日:2024-07-04

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本申请提供一种机器人控制方法、装置和机器人。本申请提供的机器人控制方法,通过预先训练好的残差预测模型,可以预测得到该关节在下一时刻的扭矩残差,进而利用扭矩残差对计算得到的预测扭矩进行补偿,使得最终得到的控制扭矩更精准,可以提高补偿精度,加强机器人的控制精度和操作效率,实现对机器人的精确控制。