一种侧扫声纳目标检测方法和装置

    公开(公告)号:CN119888451A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510368266.X

    申请日:2025-03-26

    Abstract: 本申请提供一种侧扫声纳目标检测方法和装置。本申请提供的方法包括:构建训练样本集,基于训练样本集训练目标检测模型;目标检测模型包括主干网络、颈部网络和检测网络,主干网络用于对图像提取特征,卷积模块用于提取图像的特征图,注意力机制模块根据注意力值生成携带权重信息的第一特征图,颈部网络用于对第一特征图进行增强,得到第二特征图,检测网络用于检测第二特征图,得到检测结果;利用训练好的目标检测模型对待检测声纳图像进行目标检测,得到目标检测结果。本申请提供的侧扫声纳目标检测方法和装置,用以解决传统目标检测方法在检测侧扫声纳图像时检测精度和鲁棒性差的问题。

    一种重放攻击下网络化无人船轨迹跟踪控制方法

    公开(公告)号:CN119179329B

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411695273.2

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本申请提供一种重放攻击下网络化无人船轨迹跟踪控制方法。本申请提供的方法,包括:根据三自由度全驱动船舶运动信息建立动力学和运动学数学模型,实时跟踪全驱动船舶的期望状态信息和真实状态信息;根据全驱动船舶控制输入的饱和约束,利用光滑函数取代饱和非线性;分析重放攻击作用机理,结合伯努利随机变量,建立重放攻击数学模型;建立自适应神经网络状态观测器;基于自适应神经网络状态观测器设计自适应神经网络输出反馈跟踪控制律;基于重放攻击下真实状态信息对应的时序未知特性及自适应神经网络输出的反馈跟踪控制律,建立周期性事件触发机制。本申请提供的方法,可以在重放攻击下完成无人船的可靠控制。

    一种利用海胆清洁网衣的大黄鱼养殖网箱

    公开(公告)号:CN119856701A

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202510299610.4

    申请日:2025-03-13

    Abstract: 本发明涉及水产养殖技术领域,具体的说是一种利用海胆清洁网衣的大黄鱼养殖网箱,包括水箱,水箱两内侧壁上端均开设有插口,水箱内底端中部固定安装有收集盒,收集盒两外壁均转动连接有两个转杆,两端设置两个转杆杆壁均固定连接有呈U型状设置的藻类旋转板,两个藻类旋转板底端两侧边缘处均固定连接有安装块,两个安装块外壁靠近水箱内壁一侧固定连接有滑杆,水箱两端内侧壁靠近滑杆一侧开设有弧形槽,且弧形槽内壁与滑杆之间均固定连接有弹簧,两个插口内壁均卡接有插块,两个插块之间固定连接有衔接框,衔接框底端固定连接有内网框,本发明可以通过带动若干个清洁杆清洁内网框的内侧壁,提高了对内网框的清洁效率。

    一种基于AIS大数据的水运航道拥挤识别方法和装置

    公开(公告)号:CN119479369B

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202510064777.2

    申请日:2025-01-15

    Inventor: 潘冉 刘虎 周圆方

    Abstract: 本申请提供一种基于AIS大数据的水运航道拥挤识别方法和装置。本申请提供的方法,包括:获取目标航道的船舶AIS数据;确定目标航道的待识别时长,基于船舶AIS数据的分布特点分割待识别时长,确定数据分析时间单元;基于数据分析时间单元提取对应的船舶AIS数据的数据片段;根据计算得到的多个类型的航道拥挤程度评价指标值的数值确定每个时段对应的多个类型的航道拥挤程度评价指标值,汇总得到待识别时长内的航道交通特征;对航道交通特征进行聚类,根据聚类结果确定目标航道在待识别时长内的拥挤程度。本申请提供的方法和装置,用以计算更准确的水运航道拥挤评价指标,更详细地反映水运航道通行过程中的拥挤情况,提高航行效率。

    电凝镊及电凝镊的控制方法

    公开(公告)号:CN119632665B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202510177246.4

    申请日:2025-02-18

    Abstract: 本公开涉及医疗器械技术领域,提供了一种带有术中神经探测功能的电凝镊及电凝镊自动切换神经刺激和电凝功能的控制方法,该电凝镊包括高频激发识别电路、控制器及神经监测切换电路。高频激发识别电路用于根据是否检测到高频激发信号生成相应感应信号;控制器在根据感应信号确定电凝镊的电凝切割功能由开启状态转换为关闭状态后,生成第一控制信号,开始计时及确定目标延时时间,在计时时间达到目标延时时间后,控制器生成第一提示信号以指示提示装置生成第一提示信息,以对用户进行提示;神经监测切换电路用于响应第一控制信号将神经监测仪的神经刺激信号通过镊尖输出,以实现功能自动切换的同时降低神经组织损伤概率。

    一种船舶性能状态智能检测方法及系统

    公开(公告)号:CN119779418A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202510268012.0

    申请日:2025-03-07

    Abstract: 本申请提供一种船舶性能状态智能检测方法及系统。本申请提供的方法,包括:确定船舶运行过程中的待监测变量;根据待监测变量的报警阈值确定各个变量类型对应监测传感器的量程;根据船舶的空间结构信息确定各个待监测变量的监测位置点;根据监测位置点第一邻域下的船舶空间结构和监测位置点到采集模块的距离确定多个监测传感器,在监测位置点安装监测传感器;根据监测位置点和各个监测传感器对应的变量类型匹配监测传感器和采集模块的对应关系;数据采集与传输单元中多个采集模块采集各个监测传感器的实时监测状态,将识别到的异常状态下的实时监测信息发送至中央处理单元;中央处理单元对实时监测信息进行诊断,确定船舶的故障位置以及故障类别。

    一种用于GH4169材料的减摩耐磨涂层制备方法

    公开(公告)号:CN119776763A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202510058349.9

    申请日:2025-01-14

    Abstract: 本发明提供一种用于GH4169材料的减摩耐磨涂层制备方法,包括如下步骤:对GH4169材料进行表面抛光处理及化学超声清洗;采用MEVVA离子源对GH4169材料表面进行金属铬离子或金属镍离子注入,形成离子注入过渡界面层;通过磁控溅射法在离子注入过渡界面层上沉积氧化铬薄膜,形成氧化铬减摩耐磨涂层;采用气体离子源或MEVVA离子源对形成氧化铬减摩耐磨涂层表面进行非金属离子注入,形成强化减摩耐磨涂层;本发明在沉积氧化铬减摩耐磨涂层前后分别对基材及减摩耐磨涂层进行离子注入处理,可显著提高减摩耐磨涂层与基材之间的结合力及减摩耐磨涂层的耐磨损性能,降低减摩耐磨涂层剥落的风险,解决GH4169材料零部件易磨损失效的问题,延长寿命。

    一种内存分配管理方法、装置和设备

    公开(公告)号:CN119668866A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411763811.7

    申请日:2024-12-03

    Abstract: 本申请提供一种内存分配管理方法、装置和设备。本申请提供的内存分配管理方法,包括:对预先申请好的内存区域进行二次分割,得到多个内存块集合;其中,所述多个内存块集合中的各个内存块集合中的内存块的数量不同,每个内存块集合中的各个内存块的大小相同,不同内存块集合中的内存块的大小不同;针对每个内存块集合,将该内存块集合中的内存块串接成链表,得到该内存块集合对应的链表;其中,该内存块集合对应的链表用于管理该内存块集合的状态和分配情况;根据每个内存块集合对应的链表申请内存或释放内存,以将要管理的内存和系统的堆内存隔离,避免内存泄露风险。本申请提供的内存管理方法、装置和设备,可以避免内存泄漏风险。

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