-
-
-
公开(公告)号:CN110125917B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN201910548321.8
申请日:2019-06-24
申请人: 上海傲鲨智能科技有限公司
发明人: 徐振华
IPC分类号: B25J9/00
摘要: 本发明公开了一种基于欠驱动解耦的丝传动走位结构,包括靠背板、右侧肩部靠垫和左侧肩部靠垫,所述靠背板一侧设置有所述右侧肩部靠垫。有益效果在于:本发明通过钢丝的机械走位,来解耦肩关节外展内收的运动耦合问题,使得电机驱动端在远离肩关节上举的动作关节点的时候,依然可以通过电机的钢丝直接驱动,并且不会受到被动或者主动的肩关节外展运动干扰,实现一个电机控制控制一个主动自由度,并不干涉另一个欠驱动自由度,降低系统的相应要求和系统反馈频率,减少成本,并由于是硬件解耦,不存在软件补偿时算法带来的延迟,系统可靠性能高。
-
公开(公告)号:CN112001213B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202010335999.0
申请日:2020-04-25
申请人: 深圳德技创新实业有限公司
IPC分类号: G06V40/16 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要: 本发明公开了一种基于3D点云分割的精准面瘫程度评测方法及装置。该方法包括:建立面瘫3D语义分割模型;获取待检测数据并对待检测数据进行处理:将无表情自然状态静态图像、序列图像一、序列图像二、序列图像三以及序列图像四依次输入至面瘫3D语义分割模型中以输出相应的多组人脸形状,更新多组人脸形状;对待检测用户的面瘫程度进行评测:计算θ1、θ2、θ3、θ4、θ5、θ6、θ7、θ8、θ9、θ10、θ11、|θ12|、a1、a2、b1、b2并与其阈值比较;对待检测用户的面瘫程度进行判定,并计算面瘫指数。本发明可以使检测模型具有较高的检测定位精度,大大提升待检测用户面瘫程度综合评价及检测的精度及准度,为面瘫患者的预防发现及治疗提供有力支撑。
-
公开(公告)号:CN109605329B
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN201811407166.X
申请日:2018-11-23
申请人: 上海傲鲨智能科技有限公司
发明人: 徐振华
摘要: 本发明公开了一种基于丝传动结构的上肢肩部外骨骼,包括左手效应器、电缆和左上臂力传感器。有益效果在于:通过设置的钢丝、左肩关节驱动器、右肩关节驱动器提供动力,避免肩膀或者手肘部位的外骨骼无法贴合使用者,减少结构厚度,降低运动偏转惯量,使得装置可以很好的实现力跟随和助力放大,保证外骨骼的运动性能,通过设置的锁定螺母、弧度空槽、左肩横板和右肩横板及基座,使得装置的宽度可以根据穿戴者的肩部宽度进行调节,减少使用者的体积,保证穿戴者可以在狭小空间内操作,通过设置的左上臂钢构件、右上臂钢构件、左钢丝转向构件和右钢丝转向构件,使得装置在具备两个主动自由度,使得肩关节可以外展和内收,大大提高装置的灵活性。
-
公开(公告)号:CN116892694A
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202310891020.1
申请日:2023-07-19
申请人: 深圳市禾照科技照明有限公司
摘要: 本发明提供一种具有流星效果的星空投影灯,其包括:第一投影组件,所述第一投影组件包括:第一投影壳体、遮光筒、第一光源、第一驱动组件、第一凸透镜和遮光片,所述第一投影壳体内设有第一投影通道,所述第一凸透镜、所述遮光片、所述遮光筒从上到下依次设置于所述第一投影通道内,所述第一光源设置于所述遮光筒内;所述遮光筒的侧面设有至少一个第一透光缝,所述遮光片设有至少一个第二透光缝,所述第二透光缝对应所述第一投影通道设置,所述遮光筒转动过程中所述第一透光缝能够与所述第二透光缝重合,所述第一光源发出的光依次穿过所述第一透光缝、所述第二透光缝和所述第一凸透镜向外界投影出流星图案。
-
公开(公告)号:CN116772171A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310496150.5
申请日:2023-04-29
申请人: 舒健创新科技(中山)有限公司
发明人: 吕善周
摘要: 本发明提供一种便携可拆卸的支架及灯具,其包括:支撑杆、安装于所述支撑杆下部将所述支撑杆撑起的多个支脚;所述支撑杆的下部设有插接部,每一所述支脚的顶部弯折形成插接平台,每一所述插接平台依次堆叠,每一所述插接平台相应位置设有插接孔,所述插接部依次穿过每一所述插接平台的插接孔;多个所述支脚的底部在同一平面内呈多边形排布以稳定支撑所述支撑杆。本发明的有益效果:可以实现支脚相对于支撑杆的可拆卸,使得便携可拆卸的支架便于收纳且收纳体积较小,有利于运输及携带,还可以实现支脚相对于支撑杆的安装方式结构较为简单,不仅进一步降低了制造难度,还能够进一步降低了制造成本,有利于支架的推广。
-
公开(公告)号:CN115860054A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202210869574.7
申请日:2022-07-21
申请人: 广州工商学院
IPC分类号: G06N3/0455 , G06N3/0495 , G06N3/0499 , G06N3/094
摘要: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的稀疏码本多址编解码系统,涉及网络编码技术领域。所述稀疏码本多址编解码系统包括SCMA TPGAN系统的编码端和SCMA TPGAN系统解码端,该基于生成对抗网络的稀疏码本多址编解码系统,可以减少网络模型参数量和运算量,生成对抗网络在约束信息生成方面表现出了较好的潜力,针对稀疏码多址码本接入系统的误码率性能的问题,基于生成对抗网络框架,提出通过构建PatchGAN作为判别器网络。PatchGAN与SRGAN的判别器网络部分相比,PatchGAN输出的是一个N×N的矩阵。在SRGAN可以提高重建信息质量的基础上,将输入信息以信息块的形式进行处理,可以减少参数量和运算量,以解决收敛慢的问题。
-
公开(公告)号:CN115652275A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211404091.6
申请日:2022-11-10
申请人: 上海迪那科膜技术有限公司
发明人: 梁根河
IPC分类号: C23C16/27 , C23C16/458 , C23C16/52
摘要: 本发明公开了一种用于CVD金刚石涂层的底板及基于底板的涂层制备工艺,包括石墨底板本体,其特征在于:所述石墨底板本体四周均开设有2‑5道凹槽,每道所述凹槽之间间隙为10‑20mm,所述凹槽的开设宽度(201)为3‑8mm,所述凹槽开设深度为5‑15mm,整体在现有的CVD金刚石涂层整块石墨底板的基础上,在整块石墨底板四周,加工出凹槽形状的镂空处理。可以使提高石墨底板四周的温度,来实现整体CVD金刚石涂层的整体温度更均匀和厚度与硬度更均匀的效果。从而解决一直存在的国产CVD金刚石涂层设备整体性的提升和产品品质的提升。
-
公开(公告)号:CN115377736A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202210804096.1
申请日:2022-07-07
申请人: 吉林师范大学
IPC分类号: H01R13/52 , H01R13/639 , H01R13/631 , H01R13/46 , H05K7/20
摘要: 本发明公开了一种会计信息系统数据信息批量化录入分析设备,涉及会计信息技术领域。该会计信息系统数据信息批量化录入分析设备,包括防护壳、安装机构、散热机构和导向组件,防护壳一侧设置有分析主机,分析主机的一侧设置有插口,防护壳的一侧外壁与分析主机的一侧相接触,防护壳的内部设置有U盘。该会计信息系统数据信息批量化录入分析设备,能够对分析主机一侧的插口进行防护,降低灰尘落入插口内,避免工作人员不小心与U盘产生接触,还能够对U盘施加一个向左的推动力,使U盘能够紧紧的与插口进行连接,降低U盘从插口处发生松脱现象,还可以带动防护壳内部的空气进行流动,使插口与U盘上的热量快速的散发,降低插口与U盘的温度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-