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公开(公告)号：CN107685898A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710892437.4
申请日：2017-09-27
申请人： 黄石市友创科技股份有限公司
IPC分类号： B65B43/46
CPC分类号： B65B43/465
摘要： 本发明公开了一种套袋机械手仿生夹袋装置，包括支撑底板，所述支撑底板上表面的前后两端对称固定有L形板，L形板之间设有移动块，移动块的前后侧面分别与两个L形板的内壁滑动连接，移动块的下表面和支撑底板的上表面滑动连接，支撑底板上表面左端的前后两侧对称固定有两个回弹装置，回弹装置的右端和移动块的左侧面连接，电动伸缩杆和移动块通过拉线连接，且拉线可以弯曲，拉动装置可以安装在外部安装架而不必和支撑底板固定在一起，就减轻了上袋臂的重量，提高了其定位精度，有效解决了因夹袋装置质量过大造成的定位困难和因夹袋装置体积过大造成的设备布置困难；回弹装置和弹性支撑装置配合使用，使得夹手张开方便。
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公开(公告)号：CN107719771A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710893111.3
申请日：2017-09-27
申请人： 黄石市友创科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动取袋套袋机器的自动取袋装置，包括底座，所述底座的顶部分别安装有开源单片机、调节机构和驱动装置，调节机构的端部安装有定位装置，且驱动装置的端部安装有吸附装置，所述开源单片机的输入端与外接电源的输出端连接，所述调节机构包括第一电动机械手臂，第一电动机械手臂安装在底座的顶部，本全自动取袋套袋机器的自动取袋装置，采用加大型的软塑料吸盘，在吸盘口处加装防尘过滤网，用以过滤粉尘，既保证了吸力的强度也保证了粉尘的过滤阻挡，大大提高了取袋的成功率，其使用范围广，不仅能够用于颗粒物料所用的包装袋和纸质包装袋，也可以很好的用于粉状物料包装袋，且能够保证其成功率。
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公开(公告)号：CN107521770A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710917962.7
申请日：2017-09-27
申请人： 黄石市友创科技股份有限公司
CPC分类号： B65B51/10 , B65B31/024 , B65B61/24
摘要： 本发明公开了一种塑性美观的真空包装机，包括支撑外壳，所述支撑外壳的内部设有整形模腔，整形模腔的下表面与支撑外壳的底面之间设有四个电动伸缩杆，所述整形模腔的内部左侧、右侧和前侧均设有第三气缸伸缩杆，第三气缸伸缩杆的伸缩端之间均设有塑形板，所述整形模腔的内部底面通过螺栓连接有第二气缸伸缩杆，该塑性美观的真空包装机结构简单，操作简便，不但使得袋口在热合后整齐、美观，而且体积相对于市面上已有的自动抽真空六面整形机械设备而言大大缩小，无需占用过多的空间位置，从而也大大减少了企业在购买后给新设备腾空间的麻烦，使用的材料中，对环境有害的材料更少，更环保，同时也使成本大大降低。
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公开(公告)号：CN107521767A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710917958.0
申请日：2017-09-27
申请人： 黄石市友创科技股份有限公司
IPC分类号： B65B51/07
CPC分类号： B65B51/07
摘要： 本发明公开了一种缝包机械手的自动运输装置，包括安装管，所述安装管的内部设有隔板，所述隔板的一侧设有第一调节仓，所述隔板的另一侧设有第二调节仓，所述第一调节仓和第二调节仓内均滑动连接有调节杆，所述调节杆的底端设有活塞，所述第一调节仓外侧的调节杆顶端设有安装板，所述第二调节仓外侧的调节杆顶端设有连接板，所述第一调节仓通过第一连接管连接有第一气泵，所述第二调节仓通过第二连接管连接有第二气泵，本缝包机械手的自动运输装置，通过PLC控制器对第一气泵和第二气泵的工作进行控制，从而能够对调节杆进行快速的调节，从而提高了运行的速度，而且保障了运行的稳定性，从而能够满足使用者的使用需求。
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公开(公告)号：CN107521763A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710892440.6
申请日：2017-09-27
申请人： 黄石市友创科技股份有限公司
CPC分类号： B65B43/42 , B25J9/0009 , B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种套袋机械手仿生翻腕装置，包括散热壳体，所述散热壳体为空心圆柱体，且散热壳体的上端开放设置，散热壳体内部的底面固定有第一步进电机，第一步进电机的输出轴和圆盘下表面的中间位置固定连接，圆盘上表面的中间位置和第一电动伸缩杆的下端固定连接，第一电动伸缩杆的上端通过转轴和支板下表面的中间位置转动连接，本套袋机械手仿生翻腕装置模仿人类在套袋时用到的反转手腕的动作，其动作灵活，能够避开许多常规自动套袋机械装置无法移动的部位；体积大大减小，且易于维护；在原有设备的基础上改进，可以对颗粒状还是粉状物料进行套袋，节省企业设备成本。
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公开(公告)号：CN107520036A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710892438.9
申请日：2017-09-27
申请人： 黄石市友创科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种密封观察舱，包括机架，所述机架的一侧安装有控制开关，机架的另一侧开设有观察口，所述机架对应观察口的位置安装有密封盖，密封盖与观察口的连接处设有密封垫圈，所述密封盖的侧面固定有把手，密封盖对应观察口的位置设有观察窗，所述密封盖通过固定装置与机架固定，机架对应密封盖的位置通过动力机构连接有清洁装置，本密封观察舱，通过观察窗对机架内部设备进行观察，观察方便，大大改善了设备维修人员对于故障发生的判断难度，在对设备进行维护时，取下密封盖即可，让设备维修变得更加方便，一些小的问题也可一目了然，使得维修人员在清理堵塞、异物刮擦等问题时更加方便，省时省力。
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公开(公告)号：CN107685903A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710892472.6
申请日：2017-09-27
申请人： 黄石市友创科技股份有限公司
CPC分类号： B65B51/07 , B25J9/0009 , B25J9/162 , B25J15/0028
摘要： 本发明公开了一种双工位自动缝包的机械手，包括底座，所述底座的前侧面安装有PLC控制器，所述PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，底座的上侧面安装有传送装置，本双工位自动缝包的机械手，结构简单，通过丝杠和滑块配合进行夹持器的位移控制，在导向杆的作用下往复运动将袋包送至折边机内，固定夹配合活动夹进行袋包的夹持，同时利用传送装置进行水平传输，保证传输的稳定性，不易掉包，导向杆可随摆臂沿转轴进行翻转，使得夹持器可进行前后两个方向的摆动，从而实现前后双工位送包作业，减少夹持器的间歇时间，优化工位空间，在不改变原有生产效率的前提下减少机械手的配置，降低运行成本，使用更加方便。
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公开(公告)号：CN107554892A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710892444.4
申请日：2017-09-27
申请人： 黄石市友创科技股份有限公司
IPC分类号： B65B61/24
摘要： 本发明公开了一种真空包装机的整形机构，包括壳体，所述壳体的内部设有整形腔，所述整形腔的底端设有整形平台，所述整形平台的底端面设有两个前后相对的导轨，所述整形平台的上端中部设有整形凸台，所述整形平台的上端面设有四个定位孔，所述定位孔分别位于整形凸台的四角位置，所述壳体的上端面中部设有安装座，所述安装座上设有气泵，所述整形腔的顶端面中部设有电动伸缩杆，本发明结构简单、使用方便，借由活塞杆气缸的推力挤压和振动器的强力震动，使包装物内的物料更加紧密，塑形效果好，体积小，节约空间，减少了企业在购买后给新设备腾空间的麻烦，对有害环境的材料使用较少，节能环保。
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公开(公告)号：CN107697591A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710892471.1
申请日：2017-09-27
申请人： 黄石市友创科技股份有限公司
CPC分类号： B65G41/003 , B65B65/00 , B65G43/00
摘要： 本发明公开了一种输送机升降脚架，包括固定板，所述固定板的下侧连接有等距对称分布的四组以上立柱，所述立柱远离固定板的一端均设有防滑垫，所述固定板的一侧设有PLC控制器，所述立柱的中间位置连接有对称分布的两组卡板，所述卡板均通过六角螺栓与卡孔连接，所述卡板靠近电动伸缩杆的一侧均设有固定环，所述固定环的两侧通过三角肋与卡板连接，通过卡板上侧中间位置设有的电动伸缩杆可以对输送机的高度进行调节，红外测距仪的使用使调节高度精度较高，可以满足实际生产需求，为生产带来极大便利，滑台与滑槽的配合使用以及滑台与支撑板之间设有的支撑杆可以保证输送机在使用时更加稳定。
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公开(公告)号：CN107697361A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710892445.9
申请日：2017-09-27
申请人： 黄石市友创科技股份有限公司
IPC分类号： B65B43/54
CPC分类号： B65B43/54
摘要： 本发明公开了一种全自动取袋套袋机器的自动套袋装置，包括左底座和右底座，所述左底座和右底座的两侧设有等距对称分布的四组以上连接板，所述左底座和右底座的上侧均设有连接凸台，所述连接凸台远离左底座和右底座的一侧均连接有电动机械臂，所述连接凸台靠近左底座和右底座的一侧分别设有转台，所述左底座和右底座靠近转台的一侧均设有U型轴架，通过使用电动机械臂使得机器运作时更加灵活自然，转台与U型轴架的配合使用便于电动机械臂与左底座和右底座的拆卸和固定连接，从而能够单独出来为其它不同的包装设备服务，避免造成极大的浪费和极高的成本代价。
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