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公开(公告)号：CN112384891B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201980044783.4
申请日：2019-04-30
申请人： 联邦科学与工业研究组织
摘要： 一种用于对环境的三维(3D)点云着色的方法，该方法包括确定指示帧的捕获时间的定时信息；基于相机的位置识别帧中点云的至少一些3D点，并且确定捕获相机的紧邻区域中的场景的局部点云，其中对局部点云执行可见度检查，以确定对于给定帧从相机的视角可见的局部点云中的点；以及使用从视频数据中提取的帧中的对应像素的颜色来确定3D点中的至少一些的候选颜色；以及，使用从多帧获得的候选颜色将颜色分配给3D点云的一个或更多个点。
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公开(公告)号：CN114206617B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202080055859.6
申请日：2020-07-30
申请人： 联邦科学与工业研究组织
发明人： 彼得·金 , 亚历杭德罗·瓦加斯乌斯卡特吉
摘要： 一种确定用于控制打印工具的工具路径的方法，包括接收包含指示要形成的三维结构的数据的输入文件的步骤(401)。在步骤(404)，结构被划分成多个构建层，构建层在构建方向上分离，并且每个层相对于构建方向横向延伸。每个层包括定义层与三维结构的外表面的相交的外部轮廓。步骤(405)定义填充三维结构的工具路径，其中该路径包括在完全填充至少一个较低构建层之前，沿着构建方向部分填充一个或更多个较高构建层。在步骤(406)，生成打印工具控制算法，该算法包括用于控制打印工具沿着工具路径移动以形成三维结构的一系列控制命令。
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公开(公告)号：CN115362069A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202180020928.4
申请日：2021-03-09
申请人： 联邦科学与工业研究组织
发明人： 保罗·达明·弗利克 , 迪尔坦卡尔·班德亚帕德耶 , 莱恩·斯坦德尔 , 特洛伊·科迪
摘要： 本发明提供了一种用于在环境中移动物体的系统，其中该系统包括：一个或更多个模块化轮，其被配置为移动物体，其中该一个或更多个模块化轮包括：主体，其被配置为附接到物体；轮；驱动器，其被配置为旋转轮；传感器，其被安装到主体；以及一个或更多个处理设备，其被配置为根据来自传感器的信号控制一个或更多个模块化轮，从而旋转轮并移动物体。
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公开(公告)号：CN110439720B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201910368703.2
申请日：2019-05-05
申请人： 联邦科学与工业研究组织
发明人： L·J·韦伯利
摘要： 一种构造成使用碳质含水浆体燃料或乳液燃料的迪塞尔类型的发动机的燃料循环系统。迪塞尔类型的发动机包括流体地连接到燃料循环系统的燃料喷射系统。燃料循环系统包括：至少一个燃料供给泵，其包括在燃料循环系统中位于燃料喷射系统之前的正排量泵，该燃料供给泵构造成向燃料喷射系统供应受控量的碳质含水浆体燃料；以及至少一个体积流量控制器，其包括第二正排量泵或者体积流量阀中的至少一个，该第二正排量泵构造成作为正排量压力排泄装置而反向地操作，该体积流量阀作为正排量压力排泄装置被操作，该体积流量控制器在燃料循环系统中位于燃料喷射系统之后，其对来自燃料喷射系统的回流/燃料系统压力提供从零到最大流量/压力的受控调节。
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公开(公告)号：CN110997107B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201880049637.6
申请日：2018-05-22
申请人： 联邦科学与工业研究组织
发明人： 格雷姆·道格拉斯·普克斯蒂 , 威廉·康威 , 杨琦 , 保罗·休伯特·玛丽亚·费龙
摘要： 一种用于从包含二氧化碳的气流中吸收二氧化碳的工艺，所述工艺包括使气流与包含被取代的杂芳族化合物的含水组合物接触，所述杂芳族化合物包含六元杂芳环，所述六元杂芳环包含杂芳环中的从1个至3个氮原子和至少一个取代基，其中取代基中的至少一个具有式‑R1NH2，其中R1选自由以下组成的组：C1至C6亚烷基和式‑R2‑O‑R3‑的醚，其中R2和R3是C1至C3亚烷基。
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公开(公告)号：CN114206617A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202080055859.6
申请日：2020-07-30
申请人： 联邦科学与工业研究组织
发明人： 彼得·金 , 亚历杭德罗·瓦加斯乌斯卡特吉
摘要： 一种确定用于控制打印工具的工具路径的方法，包括接收包含指示要形成的三维结构的数据的输入文件的步骤(401)。在步骤(404)，结构被划分成多个构建层，构建层在构建方向上分离，并且每个层相对于构建方向横向延伸。每个层包括定义层与三维结构的外表面的相交的外部轮廓。步骤(405)定义填充三维结构的工具路径，其中该路径包括在完全填充至少一个较低构建层之前，沿着构建方向部分填充一个或更多个较高构建层。在步骤(406)，生成打印工具控制算法，该算法包括用于控制打印工具沿着工具路径移动以形成三维结构的一系列控制命令。
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公开(公告)号：CN112384891A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201980044783.4
申请日：2019-04-30
申请人： 联邦科学与工业研究组织
摘要： 一种用于对环境的三维(3D)点云着色的方法，该方法包括确定指示帧的捕获时间的定时信息；基于相机的位置识别帧中点云的至少一些3D点，并且确定捕获相机的紧邻区域中的场景的局部点云，其中对局部点云执行可见度检查，以确定对于给定帧从相机的视角可见的局部点云中的点；以及使用从视频数据中提取的帧中的对应像素的颜色来确定3D点中的至少一些的候选颜色；以及，使用从多帧获得的候选颜色将颜色分配给3D点云的一个或更多个点。
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公开(公告)号：CN110914677A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201880044772.1
申请日：2018-06-27
申请人： 联邦科学与工业研究组织
IPC分类号： G01N27/02
摘要： 公开了一种用于监测多相流体的至少一个特性的系统。该系统包括：被浸没在多相流体内并限定位于其间的样本区域的至少一对电极；被配置为产生电信号并在该至少一对电极上施加电信号的信号发生装置；被配置为测量样本区域中多相流体的电气参数的测量装置，所测量的电气参数响应于该至少一对电极之间的电流的流动而被引起变化；以及被配置为计算相对阻抗数据的处理器，该相对阻抗数据对应于在第一选定频率点测量的样本区域内的多相流体的至少一种相成分的电阻抗的幅度相对于在第二选定频率点测量的至少一种其它相成分的电阻抗的幅度的比率，其中，相对阻抗数据的变化的值或程度与多相流体的所述至少一种相成分的至少一个特性成比例。
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公开(公告)号：CN110691971A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201880029876.5
申请日：2018-03-08
申请人： 纽希得私人有限公司 , 联邦科学与工业研究组织
摘要： 本文的实施方案提供了分析顽拗性蛋白或膜结合蛋白的体外稳定性的方法，所述方法在包含蛋白水解酶、胃蛋白酶的模拟胃液(SGF)中并且与新型胃蛋白酶-胰蛋白酶测定组合，使用最先进的质谱方法诸如LC-MS/MS来监测精确的降解产物。蛋白消化的程度可以通过胃蛋白酶消化产物的出现和胰蛋白酶消化的肽产物的消失(作为完整蛋白的代表(proxy))来评价。本文的实施方案还提供了使用高灵敏度LC-MRM-MS定量的蛋白定量方法。本文实施的方法在表征转基因植物诸如被遗传工程化以产生长链ω-3多不饱和脂肪酸的油菜中产生的蛋白时特别有用。
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公开(公告)号：CN108701837A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680081659.1
申请日：2016-12-19
申请人： 联邦科学与工业研究组织
发明人： 保罗·休伯特·玛丽亚·费龙 , R·贝内特 , A·F·霍伦坎普 , 李康康
CPC分类号： H01M8/222 , B01D53/1425 , B01D53/1475 , B01D53/1493 , B01D53/40 , B01D53/62 , B01D53/78 , B01D53/965 , B01D2252/102 , B01D2252/204 , B01D2252/20405 , B01D2252/2041 , B01D2252/20421 , B01D2252/20426 , B01D2252/20442 , B01D2252/20447 , B01D2252/20473 , B01D2252/20484 , B01D2252/20489 , B01D2252/20494 , B01D2257/2045 , B01D2257/2047 , B01D2257/302 , B01D2257/304 , B01D2257/404 , B01D2257/408 , B01D2257/504 , B01D2258/0283 , C25B1/00 , C25B9/08 , C25B15/02 , C25D1/00 , H01M8/182 , Y02C10/06 , Y02E60/528
摘要： 一种由基于胺的酸性气体捕获过程产生电力的方法，该方法使用包括阳极和阴极以及基于胺的电解液的电解池，该方法包括：在阳极的存在下使基于金属的氧化还原材料与基于胺的电解液接触以在溶液中形成金属‑氨络合物；将被吸收的或可吸收的酸性气体添加到含有金属‑氨络合物的电解液以形成吸收酸性气体的电解液；以及使吸收酸性气体的电解液与阴极沉积物接触，其中酸性气体使含有金属‑氨络合物的电解液中的金属‑氨络合物分解，由此在阳极与阴极之间产生电势差。
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