公开(公告)号：CN111594583B

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202010071413.4

申请日：2020-01-21

申请人： 纳博特斯克有限公司

发明人： 长谷川健太 ,  奥藤秀和

IPC分类号： F16H1/32 ,  F16H57/023 ,  F16H57/021 ,  F16H57/08 ,  F16H57/04

公开(公告)号：CN110925395B

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN201910700882.5

申请日：2019-07-31

申请人： 纳博特斯克有限公司

发明人： 矢田部伦章

IPC分类号： F16H57/029 ,  F16H57/02 ,  F16J15/447 ,  F16H47/00

公开(公告)号：CN111828550B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202010138660.1

申请日：2020-03-03

申请人： 纳博特斯克有限公司

发明人： 高桥昌宏 ,  中井悠人 ,  木村俊介

IPC分类号： F16H1/28 ,  F16H57/08

摘要： 本发明提供一种减速器和机器人。本发明的一实施方式的减速器包括曲轴和减速机构。该曲轴具有由来自驱动源的旋转驱动的齿轮部和与所述齿轮部一体地形成的轴颈部。该曲轴绕所述轴颈部的轴心旋转。减速机构将所述曲轴的旋转减速并输出。

公开(公告)号：CN112953161B

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202110402507.X

申请日：2016-06-09

申请人： 纳博特斯克有限公司

发明人： M·弗兰克尔 ,  A·特伊苏 ,  约翰·W·克拉尔 ,  塚田裕介 ,  中村和人

IPC分类号： H02K49/04 ,  H02K49/10

摘要： 提供一种磁效率良好、磁通的泄漏也较少的旋转电机和非接触发电机。旋转电机(1)具备永磁体(2)，该永磁体(2)绕第1旋转轴旋转自由且与旋转或移动的移动体(5)的一主面分开地配置，且与外周面相连的一侧面的至少一部分与移动体的一主面相对地配置。永磁体(2)利用基于在移动体的一主面上沿着妨碍来自永磁体的磁通的变化的方向产生的涡流而作用于永磁体的反作用力绕第1旋转轴旋转，所述永磁体的与所述移动体相对配置的所述一侧面的表面速度比所相对配置的所述移动体的所述一主面的表面速度慢。

公开(公告)号：CN114060159B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202110877971.4

申请日：2021-07-30

申请人： 纳博特斯克有限公司

发明人： 川谷圣 ,  藤原真 ,  笹岛己喜朗 ,  福岛圭一郎

IPC分类号： F02D41/14 ,  F02D41/00 ,  F02D23/00

摘要： 本发明提供一种发动机特性估计装置、发动机特性估计方法和存储介质，能够有效地估计发动机的特性。发动机特性估计装置(100)具备：气体测定数据获取部(110)，其获取在发动机(200)内燃料的燃烧所使用的气体的测定值即气体测定数据；计算部，其基于表示发动机(200)的特性的发动机模型和向燃烧部供给的燃料供给量来计算与气体测定数据对应的估计值即气体估计数据；以及发动机特性估计部(130)，其基于气体测定数据与气体估计数据的比较来估计发动机(200)的特性。

公开(公告)号：CN118686242A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410928165.9

申请日：2020-10-29

申请人： 纳博特斯克有限公司

发明人： 长谷川健太

IPC分类号： E02F3/32 ,  E02F3/38 ,  E02F3/36 ,  E02F9/00

摘要： 本发明提供一种施工机械。本发明的施工机械具备：主体部，其自行移动；作用部，其安装于所述主体部；以及减速机构部，其设置于所述作用部的局部，并对所述局部进行旋转驱动，所述减速机构部具备减速部和驱动所述减速部的驱动部。

公开(公告)号：CN112107398B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN201911359603.X

申请日：2019-12-25

申请人： 纳博特斯克有限公司

发明人： 奥田正彦

IPC分类号： A61F2/64

摘要： 本发明提供一种假腿膝关节、制动装置以及载荷位置检测装置。针对使用了连杆机构的假腿提高脚尖着地时的稳定性。假腿膝关节(10)具备：大腿连接部(12)，其设置于大腿部侧；小腿部(14)，其以能够绕与大腿连接部(12)连结的膝轴(24)旋转的方式设置；四节连杆机构(18)，其设定瞬时中心(S)，不管大腿连接部(12)与小腿部(14)之间的相对位置如何，该瞬时中心(S)与大腿连接部(12)之间的相对位置大致恒定；以及制动部(16)，其根据由四节连杆机构(18)所设定的瞬时中心(S)与小腿部(14)之间的相对位置来对小腿部(14)的运动进行制动。

公开(公告)号：CN111288203B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN201911070525.1

申请日：2019-11-05

申请人： 纳博特斯克有限公司

发明人： 岩崎仁

IPC分类号： F16K31/06 ,  F16K37/00 ,  F16K11/065

摘要： 本发明提供一种电磁比例阀和换向阀。本发明的一实施方式的电磁比例阀包括主体，该主体具有贯通孔和控制端口，该控制端口以与对方侧构件相对的方式配置在所述贯通孔的一侧，与施加于螺线管线圈的励磁电流相应地向所述对方侧构件供给控制压力。该电磁比例阀还包括：测量杆，其在所述主体的所述贯通孔内移动，与所述对方侧构件的行程量相应地移动；以及行程传感器，其与所述主体的所述贯通孔的另一侧相对地配置，用于检测所述测量杆的行程量。

公开(公告)号：CN112013029B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202010334166.2

申请日：2020-04-24

申请人： 纳博特斯克有限公司

发明人： 下出祐司 ,  古田和哉

IPC分类号： F16C35/063 ,  F16C33/58 ,  F16H57/021 ,  F16H57/022

摘要： 本发明提供一种旋转设备的轴承组装部构造。本发明的旋转设备的轴承组装部构造具备：外侧构件；轴承，其固定于所述外侧构件；内侧构件，其具有插入所述轴承的轴部、从所述轴部的比所述轴承靠轴向外侧的位置起在径向上扩大的凸缘部、以及在所述轴部与所述凸缘部之间形成为比所述轴部的外径大的扩径部；以及环状的间隔件，其配置于所述轴承与所述凸缘部之间，所述间隔件以避免与所述扩径部之间的干涉的方式配置。

公开(公告)号：CN112855482B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202011243561.6

申请日：2020-11-10

申请人： 纳博特斯克有限公司

发明人： 赤见俊也

IPC分类号： F04B1/295 ,  F04B1/324

摘要： 本发明涉及一种可变容量泵控制装置、泵系统以及可变容量泵控制方法。本发明的一个方式是一种可变容量泵控制装置，该可变容量泵控制装置被用于根据斜板的倾斜角度来改变喷出容量的可变容量泵，该可变容量泵控制装置具备存储部和控制部，所述存储部存储外部空气的信息即外部空气信息，所述控制部基于所述外部空气信息来控制所述可变容量泵所具备的所述斜板的倾斜角度。