公开(公告)号：CN116902583A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310805268.1

申请日：2023-07-03

申请人： 睿科集团(厦门)股份有限公司

发明人： 李维超 ,  王宏姝 ,  苏杰文 ,  林春生

IPC分类号： B65G47/90

摘要： 本发明公开了一种非对称夹取装置，包括第一夹持件、第二夹持件、设于第一夹持件上的第一插指、设于第二夹持件上的第二插指、以及驱动第一夹持件和第二夹持件相对移动的驱动机构，第一插指和第二插指相互错位设置。本发明还公开了一种搬运系统，包括本发明的非对称夹取装置、带动非对称夹取装置移动的搬运装置及与非对称夹取装置配合的若干第一治具，第一治具包括第一治具本体及分别竖向设置于其顶面相对两侧的第一抓耳和第二抓耳，第一抓耳和第二抓耳相互错位设置，相邻两第一治具相邻侧的第一抓耳和第二抓耳相互错位设置。本发明能够大幅度压缩被夹取物对仪器设备内部空间的占用、减小仪器设备的整体尺寸，或增加其对被夹取物的容纳量。

公开(公告)号：CN115382439B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202211043121.5

申请日：2022-08-29

申请人： 睿科集团(厦门)股份有限公司

发明人： 黎锦涛 ,  潘国良 ,  林志杰 ,  黎启明 ,  戴相辉

IPC分类号： B01F31/20 ,  B01F101/23

摘要： 本发明公开一种理化样品自动振荡装置，属于通用化学实验室设备技术领域，包括机架、驱动组件、滑块组件、摇臂组件、样品架、压盖组件、限位组件和推杆组件；摇臂组件包括摇臂和支撑座，摇臂的左端与滑块组件高副连接，摇臂的左中部转动安装在支撑座上，摇臂的右端固定样品架，驱动组件通过滑块组件驱动摇臂往复转动，并带动样品架上下往复运动；压盖组件包括压盖和摇杆，压盖设置在样品架的上方并压紧固定样品试管，压盖与摇杆的上端固定，摇杆的中部与样品架枢接，限位组件限制滑块组件向下滑动，推杆组件推动摇杆转动，从而带动压盖实现定位开盖。本发明提高了振荡混合效率，可配合机械臂实现自动化样品处理，还可保护样品不被甩出。

公开(公告)号：CN115569573A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211093540.X

申请日：2022-09-08

申请人： 苏州市农产品质量安全监测中心 ,  睿科集团(厦门)股份有限公司

发明人： 章雪明 ,  黄芳 ,  黎锦涛 ,  潘国良 ,  林志杰

IPC分类号： B01F31/20 ,  B01F35/42 ,  B01F101/23

摘要： 本发明公开一种样品的振荡混合装置，包括立式机台、驱动装置、活塞滑块、样品架安装座和旋转夹紧装置，立式机台内部形成空腔，驱动装置安装在空腔内，立式机台的顶部设有滑动通道，活塞滑块滑动设置在滑动通道上，活塞滑块的底部与驱动装置连接，活塞滑块的顶部与样品架安装座固定，驱动装置驱动活塞滑块沿滑动通道上下滑动从而带动样品架安装座上下往复运动，样品架安装座上设有用以放置样品试管的样品架，样品架的上方设有压紧块，压紧块与旋转夹紧装置连接，旋转夹紧装置旋转以将压紧块压紧样品试管。本发明可快速对样品进行上下振荡混合，减轻了实验操作人员的劳动强度，还可保护样品不被甩出，且拆卸安装样品方便。

公开(公告)号：CN113733226B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202111060111.8

申请日：2021-09-10

申请人： 睿科集团(厦门)股份有限公司

发明人： 陈克彦 ,  庞国平 ,  吕艳艳 ,  高炳攀 ,  陈清林

IPC分类号： B26F1/02 ,  B26D7/01 ,  B26D7/18

摘要： 本发明公开一种干血斑片冲孔机构组件，包括支撑架、自动冲孔装置、激光定位装置、落料装置和顶出装置，自动冲孔装置包括冲头和冲孔台，冲孔台开设干血斑孔，所述冲头设置在干血斑孔上方，冲头上相对干血斑孔竖直移动，冲孔台供干血斑纸放置；激光定位装置设置在冲头上，并对准干血斑孔；落料装置设置在干血斑孔处；顶出装置包括T型顶杆、复位弹簧和固定块；冲头的中心开设T型顶出孔，所述T型顶杆的顶部配合在T型顶出孔中，T型顶杆的底部凸出T型顶出孔外，所述复位弹簧的一端抵接T型顶杆，所述复位弹簧的另一端抵接所述固定块，固定块固定在中空通道内。本案集成度高，提高冲孔准确度，为用户提供精确、安全、高效、便捷的冲孔全套操作。

公开(公告)号：CN115193499A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202211041808.5

申请日：2022-08-29

申请人： 睿科集团(厦门)股份有限公司

发明人： 何袁 ,  潘国良 ,  林志杰 ,  黎启明 ,  戴相辉

IPC分类号： B01L3/00 ,  G01N1/28

摘要： 本发明公开一种理化样品自动加盐粉装置，属于通用化学实验室设备技术领域，包括有密封盖密封的盐粉管、机架、旋转驱动组件、旋转座、开盖组件、偏心摆臂、加盐漏斗和连杆；盐粉管装于旋转座内，旋转驱动组件安装在机架上，偏心摆臂的中部与旋转驱动组件连接，偏心摆臂的一侧与旋转座连接，加盐漏斗滑动设置在机架上，加盐漏斗上设有横槽，连杆的一端与偏心摆臂的另一侧连接并靠近旋转驱动组件与偏心摆臂的连接处，另一端滑动设置在横槽上；开盖组件包括拨杆和开盖旋转气缸，拨杆呈U形，拨杆的U形槽环绕盐粉管的密封盖，旋转气缸驱动拨杆带动密封盖转动以实现开盖。本发明可实现稳定开盖和高效加盐，整体结构灵活紧凑，减小了占用空间。

公开(公告)号：CN114452868A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210118569.2

申请日：2022-02-08

申请人： 睿科集团(厦门)股份有限公司

发明人： 庞国平 ,  陈文坚 ,  林春生 ,  陈克彦

IPC分类号： B01F31/20 ,  B01F35/30 ,  B01F35/31 ,  B01F101/23

摘要： 本发明公开一种萃取前处理高频垂直震荡装置，包括旋转驱动机构、驱动盘、试管架组件、平衡块，所述旋转驱动机构连接并驱动所述驱动盘随一转轴旋转，所述试管架组件与所述平衡块分别在所述转轴两侧，且同时限定沿垂直于所述转轴的一直线滑动，所述驱动盘围绕所述转轴开设有椭圆轨道，所述试管架组件上固定有第一随动器，所述平衡块上固定有第二随动器，所述第一随动器和所述第二随动器限定沿所述椭圆轨道相对运动，进而通过旋转所述驱动盘带动所述试管架组件和所述平衡块反向同步往复运动。本发明降低了震荡装置在工作时产生的震动。

公开(公告)号：CN113848336A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202111180478.3

申请日：2021-10-11

申请人： 睿科集团(厦门)股份有限公司

发明人： 巫永祺 ,  罗赟 ,  林文进 ,  陈文坚 ,  高炳攀

IPC分类号： G01N35/00

摘要： 本发明公开了一种全自动液体样本处理系统及处理方法，其涉及实验仪器的技术领域，处理装置包括：机箱，设置在机箱内的三轴运动模组、扫码模组、摇匀模组、钳盖模组、装拔盖模组、移液枪及电动夹爪；本发明采用移液枪进行采样，保证了移液的准确性，同时通过电动夹爪及装拔盖模组装拔采血管管盖来打开采血管，不破坏盖子的密封性因此能很好的解决因密封性而造成的误差。液体转移到顶空瓶后，又通过钳盖模块进行钳盖，能保证移液后的密闭性同时也减少了人员操作，避免对操作人员的感染，减少操作人员的工作强度，提高生产效率和减少人员操作带来的误差，同时提供取样的准确性及良好的密封性。

公开(公告)号：CN113188633A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110459284.0

申请日：2021-04-27

申请人： 睿科集团(厦门)股份有限公司

发明人： 刘育龙 ,  高炳攀 ,  林志杰 ,  陈克彦 ,  王泽源

IPC分类号： G01F23/292

摘要： 本发明公开一种基于机器视觉的液面检测和测量方法，包括以下步骤：S1配置硬件：设置检测区，检测区供待检测的试管放置，试管后设置绘有辅助线的背板，试管前部架设相机；S2相机校准：调整相机位置及相机参数，随着试管中的液面上升，辅助线的成像穿过液体时发生折射，辅助线的成像未穿过液体部分成像在相机中；S3图像采集，预处理：相机拍摄采集图像，相机拍摄后标定液面的初始位置并建立坐标系；S4图像处理：提取图像色相，设定阈值对图像进行二值化处理；S5提取液面，计算液面：使用Blob检测算法，计算得到液面高度；S6闭环控制：下一帧重复步骤S3，实现对液面高度的闭环控制。测量方法对环境要求更低。

公开(公告)号：CN111965293A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010984778.6

申请日：2020-09-18

申请人： 睿科集团(厦门)股份有限公司

发明人： 王金瑛 ,  罗赟 ,  林春生 ,  陈克彦 ,  林志杰

IPC分类号： G01N30/20

摘要： 本发明提供一种连续检测气样的流路系统及其使用方法，该流路系统包括控制器、第一多通阀、定量管路、气样接收装置和抽气装置，所述第一多通阀包括第一组接口、第二组接口和第三组接口，第一组接口用于分别与气样接收装置和抽气装置连通，第二组接口用于分别与所述定量管路的两端连通，第三组接口用于与气样检测装置气样提取的两端连通，其中第二组接口可分别与第一组接口和第三组接口连通，控制器用于控制第一多通阀各接口之间的通断。以实现连续自动的对气样进行定量分析。

公开(公告)号：CN111896076A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010908587.1

申请日：2020-09-02

申请人： 睿科集团(厦门)股份有限公司

发明人： 卢人辉 ,  林春生 ,  陈克彦 ,  叶丽贞 ,  林志杰

IPC分类号： G01F23/292

摘要： 本发明公开一种伸缩式均质样品瓶液位监控装置，设置在均质样品瓶的瓶口处，该其包括伸缩滑块模组、固定滑轨架和光纤传感器，固定滑轨架上开设直线滑轨，伸缩滑块模组滑动安装在直线滑轨上，伸缩滑块模组上安装两个平行间隔的光纤传感器，伸缩滑块模组带动光纤传感器伸出固定滑轨架或收回固定滑轨架，其中一个光纤传感器为光纤发射端，另一个光纤传感器为光纤接收端，光纤发射端和光纤接收端之间形成光信号线，当伸缩滑块模组伸出固定滑轨架时，光信号线干涉均质样品瓶的瓶口，当伸缩滑块模组收回固定滑轨架时，光信号线随光纤传感器一起远离均质样品瓶的瓶口。本案具有无接触式液位监测的特点，避免化学溶剂腐蚀传感器，而且结构灵活，成本低。