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公开(公告)号：CN108848954B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201810739159.3
申请日：2018-07-06
申请人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种青贮打捆机布网、断网装置，包括缠网装置、控制装置和切网装置；所述缠网装置横向设置在青贮打捆机的压缩成型室的前方，所述缠网装置包括缠网辊、从动辊和张紧装置，所述缠网辊下方设置从动辊，所述所述缠网辊一端通过张紧装置与青贮打捆机的压缩成型室的传动系统连接，所述张紧装置与控制装置配合；所述缠网辊另一端连接切网装置；磨辊轴上设计有青贮网检测装置，布网过程中若出现断网、布网不均匀或者无网时，蜂鸣器发出警报，方便随时对布网情况检测。
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公开(公告)号：CN108934424B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810739714.2
申请日：2018-07-06
申请人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
IPC分类号： A01D43/08 , A01D43/10 , A01D43/14 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种多功能青贮收获机控制系统，属于农业机械技术领域。该控制系统包括包括主控制器和整车电源管理系统，该主控制器包括可编程显示器、工作模块控制系统和车辆行走控制系统，并通过CAN总线电连通讯；工作模块控制系统包括割台控制、喂入控制、切碎控制、籽粒破碎控制、抛料控制和喷药控制系统；车辆行走控制系统包括发动机动力和发动机行走控制系统；主控制器通过CAN总线对各个分控制系统进行总控和协调，整车电源管理系统用于整车电源的管理；在上述主控制器与各分控制系统的配合作用下可实现作业数据的实时采集与传输，具有智能化程度高、高效、多功能、可靠性高、适应性广等优点。
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公开(公告)号：CN112138762A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010927730.1
申请日：2020-09-07
申请人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种特药果实破碎分离生产系统及工艺，具体包括依次连接的回潮装置、破碎筛分装置、二次筛分装置以及包装装置；回潮装置用于对果壳进行喷水回潮，降低果壳硬度；破碎筛分装置用于对果壳进行破碎，然后分离籽粒和果壳；二次筛分装置用于精选籽粒，除去籽粒中夹带的杂质；包装装置用于对分离后的果壳进行包装；工艺主要包括：收获晾晒、喷水回潮、破碎分离和装袋保存几个步骤。特药果实在破碎之前，首先经过喷水回潮，降低果壳的硬度，在破碎过程中有效提高果壳的完整性，提高果壳的回收率，同时还能降低粉尘，提高作业环境空气质量，降低对工人的影响。
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公开(公告)号：CN108940551B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201810739156.X
申请日：2018-07-06
申请人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种预压缩力与间隙自调节喂料机构，它包括安装在机架内的前上喂料辊、后上喂料辊、前下喂料辊和后下喂料辊，前上喂料辊和后上喂料辊均为浮动辊，前上喂料辊和后上喂料辊的右侧轴端分别与变速箱相连接，左侧轴端分别与连杆机构相连接。本发明通过变速箱、连杆机构、缓冲器、左摆臂和右摆臂实现了前上喂料辊和后上喂料辊的上升移动，使物料的喂入预紧力和喂入辊间隙可根据物料喂入量的大小自行调节。变速箱和连杆机构均与一端固定在机架上的两组弹簧相连接，对前上喂料辊和后上喂料辊进行牵制，使得物料在喂入的过程中被等效分两级预压。本发明有效解决了因作物密度不同或收获时喂入量不恒定，作物切碎喂入易堵塞的问题。
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公开(公告)号：CN108895045B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810739185.6
申请日：2018-07-06
申请人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种自走式青贮收获打捆机的液压系统及其应用，包括动力源，动力源连接有第一联油泵和第二联油泵，第一联油泵连接双路阀，控制割台升降和转向油缸，第二联油泵连接比例开关阀，控制送料马达的工作和后盖油缸。本发明通过将安全阀集成于阀体中，保证系统的安全性，同时三位四通滑阀与液控单向阀联合工作，阻止油缸在工作状态下油液回流。比例开关阀通过电信号控制三位四通或二位四通阀控制阀芯的开关，电流信号的输入量与阀芯位移量成正比。该液压系统节约了动力资源，提高了能源使用效率，多个控制端对油路进行控制，保证自走式青贮收获打捆机工作过程中油路正常的通断，更加安全。
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公开(公告)号：CN109581924A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811480072.5
申请日：2018-12-05
申请人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
IPC分类号： G05B19/042 , G05D1/02 , A01D41/127 , A01D34/00
摘要： 本发明公开一种智能农机装备上的通用安全控制系统。本系统包括第一主控制单元及第二主控制单元，第一主控制单元分别与转向控制模块、速度控制模块和信号转换扩展器相连；第二主控制单元分别与信号转换扩展器、总开关控制模块、安全骤停按钮模块、双安全保护模块、安全工作显示单元、信号转换器和防碰撞安全保护模块相连；所述第二主控制单元通过信号转换器连接距离传感器模块；所述信号转换扩展器还分别与笔记本电脑安全控制单元+Safar和激光扫描模块连接，笔记本电脑安全控制单元+safar通过智能控制模块与定位导航和信号接收模块连接。本发明系统用于收获机上，能一次完成智能导航定位、路径规划、避障和智能测产等高效作业。
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公开(公告)号：CN108940551A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810739156.X
申请日：2018-07-06
申请人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种预压缩力与间隙自调节喂料机构，它包括安装在机架内的前上喂料辊、后上喂料辊、前下喂料辊和后下喂料辊，前上喂料辊和后上喂料辊均为浮动辊，前上喂料辊和后上喂料辊的右侧轴端分别与变速箱相连接，左侧轴端分别与连杆机构相连接。本发明通过变速箱、连杆机构、缓冲器、左摆臂和右摆臂实现了前上喂料辊和后上喂料辊的上升移动，使物料的喂入预紧力和喂入辊间隙可根据物料喂入量的大小自行调节。变速箱和连杆机构均与一端固定在机架上的两组弹簧相连接，对前上喂料辊和后上喂料辊进行牵制，使得物料在喂入的过程中被等效分两级预压。本发明有效解决了因作物密度不同或收获时喂入量不恒定，作物切碎喂入易堵塞的问题。
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公开(公告)号：CN108910512A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810739755.1
申请日：2018-07-06
申请人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种方形草捆专用抓盘装置，属于农业机械捡拾装置领域，解决了人工装运、码垛效率低，劳动强度大的问题。本发明的技术方案是：包括抓盘架、翻转油缸、草钩，所述抓盘架包括抓盘架框和抓盘架托，还包括草钩油缸、挂接装置和草钩旋转机构，在抓盘架框上纵向对称设有两组草钩旋转机构，两组草钩旋转机构之间通过草钩油缸连接，每组草钩旋转机构包括至少两个沿纵向设在抓盘架框上的草钩连接杆，多个草钩均布在草钩连接杆上，每组草钩旋转机构中的相邻草钩连接杆之间通过连动杆连接，翻转油缸的固定端和活塞端分别与挂接装置和抓盘架托相连。本发明的有益效果是：与叉车配合使用，快速、高效实现大方草捆的抓取、放置、码垛等工序。
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公开(公告)号：CN108895120A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810739749.6
申请日：2018-07-06
申请人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
IPC分类号： F16H1/14 , F16H57/021 , F16C3/18
摘要： 本发明公开了一种锥齿轮传动副啮合脱开装置，锥齿轮传动副安装在壳体中，壳体中还安装有轴承套，轴承套的首尾两端分别安装有两组球轴承，所述轴承套与壳体为间隙配合，轴承套的侧壁中部沿着径向设置有弧形槽，弧形槽中安装有偏心轴，偏心轴贯穿壳体的侧壁，偏心轴首尾两端的方形头延伸至壳体外部，偏心轴的中间设有至少2级偏心轮。在减速机检修时，作业人员先用钳子夹紧偏心轴的方头，将偏心轴转动180°，偏心轴带动轴承套、球轴承和被动锥齿轮沿着轴向向壳体尾部移动，被动锥齿轮与主动锥齿轮脱开，减速机进入制动状态。本发明有效防止了减速机突然恢复动力转动给作业人员造成安全隐患。
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公开(公告)号：CN108691962A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810739753.2
申请日：2018-07-06
申请人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
IPC分类号： F16H3/30 , F16H57/023 , F16H57/038
CPC分类号： F16H3/30 , F16H57/023 , F16H57/038
摘要： 本发明公开了一种正反转不同转速直齿锥齿轮传动机构，属于减速机领域，以解决现有直齿锥齿轮减速机结构复杂、成本高的问题。本发明包括输入轴、输出轴、拨叉轴、拨叉，还包括第一直齿锥齿轮副和第二直齿锥齿轮副，所述第一直齿锥齿轮副包括第一主动锥齿轮和第一被动锥齿轮，所述第二直齿锥齿轮副包括第二主动锥齿轮和第二被动锥齿轮，第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮设在输入轴上且能轴向滑移，第一被动锥齿轮和第二被动锥齿轮设在输出轴上，所述拨叉的两个叉脚分别与第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮连接。本发明在保证直齿锥齿轮减速机可实现正反转不同转速的前提下，简化了齿轮传动结构，降低了正反转不同转速直齿锥齿轮减速机的生产成本。
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