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公开(公告)号：CN108995582B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201810739086.8
申请日：2018-07-06
申请人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种收获机驾驶员视线盲区障碍物自动探测系统及探测方法，属于农业机械技术领域。该自动探测系统利用触须传感器原理，通过导向杆与工字形滑道的配合作用，将触须杆传递过来的各方向杂乱无章的力进行分解，将没有垂直于导向杆接触面的力利用工字形滑道推与反推或拉与反拉特性进行抵消，将垂直于导向杆接触面的力与微动开关组的可动触点发生碰撞，可动触点与静触点接合，将减速或停车信号传递给报警系统，控制系统接收到报警系统的信号后对ECU发送指令，使电子油门改变输出大小，从而控制发动机进行减速或停车动作，解决了收获机宽割幅割台造成驾驶员视线盲区，导致各种安全事故发生的问题；其结构简单，成本低廉，可在障碍物的自动探测方面推广应用。
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公开(公告)号：CN108820838B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201810739116.5
申请日：2018-07-06
申请人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种方捆干草码垛装置，属于农业机械领域，解决了叉车码垛效率低，以及堆垛稳定性低的问题。本发明的技术方案是：包括依次连接的推垛装置、一次集料平台和二次集料平台，一次集料平台侧面设有送料装置，在推垛装置和一次集料平台连接处设有夹包装置，夹包装置包括夹包引导支架以及紧靠夹包引导支架的第一夹包结构和第二夹包结构，还包括夹包结构连接杆、升降油缸、夹包油缸、连接板，第一夹包结构通过升降油缸与一次集料平台相连，第二夹包结构通过连接板与夹包结构连接杆相连，夹包结构连接杆通过夹包油缸与第一夹包结构相连。本发明的优点是：快速、高效地实现草捆码垛，堆垛稳定性高。
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公开(公告)号：CN108934489B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810739793.7
申请日：2018-07-06
申请人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种牧草料高密度压缩成型装置及压缩过程中调整重量的方法，包括草料预压仓5、草料仓7、压缩成型仓4、第一、二、三压缩油缸，控制系统、及称重机构；通过直接调整第一级压缩油缸的行程来间接地调整成型草捆的重量；本发明包括三级压缩，将多个小的草捆压缩成一个较大的草捆，提高了最终压缩成型的单个草捆的密度。通过控制系统和称重机构，对使最终压缩成的固定尺寸的每个大草捆的重量合理，对每个大草捆的重量做到严格把控，每个大草捆的重量相当，从而避免了草捆重量过大导致在存储过程中发生胀包，或重量过小则草捆密度不够，牧草料之间粘性降低导致松散掉落等现象的发生，防止给后期存储运输带来不便。
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公开(公告)号：CN108995582A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810739086.8
申请日：2018-07-06
申请人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种收获机驾驶员视线盲区障碍物自动探测系统及探测方法，属于农业机械技术领域。该自动探测系统利用触须传感器原理，通过导向杆与工字形滑道的配合作用，将触须杆传递过来的各方向杂乱无章的力进行分解，将没有垂直于导向杆接触面的力利用工字形滑道推与反推或拉与反拉特性进行抵消，将垂直于导向杆接触面的力与微动开关组的可动触点发生碰撞，可动触点与静触点接合，将减速或停车信号传递给报警系统，控制系统接收到报警系统的信号后对ECU发送指令，使电子油门改变输出大小，从而控制发动机进行减速或停车动作，解决了收获机宽割幅割台造成驾驶员视线盲区，导致各种安全事故发生的问题；其结构简单，成本低廉，可在障碍物的自动探测方面推广应用。
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公开(公告)号：CN108934489A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810739793.7
申请日：2018-07-06
申请人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种牧草料高密度压缩成型装置及压缩过程中调整重量的方法，包括草料预压仓5、草料仓7、压缩成型仓4、第一、二、三压缩油缸，控制系统、及称重机构；通过直接调整第一级压缩油缸的行程来间接地调整成型草捆的重量；本发明包括三级压缩，将多个小的草捆压缩成一个较大的草捆，提高了最终压缩成型的单个草捆的密度。通过控制系统和称重机构，对使最终压缩成的固定尺寸的每个大草捆的重量合理，对每个大草捆的重量做到严格把控，每个大草捆的重量相当，从而避免了草捆重量过大导致在存储过程中发生胀包，或重量过小则草捆密度不够，牧草料之间粘性降低导致松散掉落等现象的发生，防止给后期存储运输带来不便。
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公开(公告)号：CN109581924A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811480072.5
申请日：2018-12-05
申请人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
IPC分类号： G05B19/042 , G05D1/02 , A01D41/127 , A01D34/00
摘要： 本发明公开一种智能农机装备上的通用安全控制系统。本系统包括第一主控制单元及第二主控制单元，第一主控制单元分别与转向控制模块、速度控制模块和信号转换扩展器相连；第二主控制单元分别与信号转换扩展器、总开关控制模块、安全骤停按钮模块、双安全保护模块、安全工作显示单元、信号转换器和防碰撞安全保护模块相连；所述第二主控制单元通过信号转换器连接距离传感器模块；所述信号转换扩展器还分别与笔记本电脑安全控制单元+Safar和激光扫描模块连接，笔记本电脑安全控制单元+safar通过智能控制模块与定位导航和信号接收模块连接。本发明系统用于收获机上，能一次完成智能导航定位、路径规划、避障和智能测产等高效作业。
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公开(公告)号：CN108910512A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810739755.1
申请日：2018-07-06
申请人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种方形草捆专用抓盘装置，属于农业机械捡拾装置领域，解决了人工装运、码垛效率低，劳动强度大的问题。本发明的技术方案是：包括抓盘架、翻转油缸、草钩，所述抓盘架包括抓盘架框和抓盘架托，还包括草钩油缸、挂接装置和草钩旋转机构，在抓盘架框上纵向对称设有两组草钩旋转机构，两组草钩旋转机构之间通过草钩油缸连接，每组草钩旋转机构包括至少两个沿纵向设在抓盘架框上的草钩连接杆，多个草钩均布在草钩连接杆上，每组草钩旋转机构中的相邻草钩连接杆之间通过连动杆连接，翻转油缸的固定端和活塞端分别与挂接装置和抓盘架托相连。本发明的有益效果是：与叉车配合使用，快速、高效实现大方草捆的抓取、放置、码垛等工序。
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公开(公告)号：CN108901377B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201810738026.4
申请日：2018-07-06
申请人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种秸秆饲料高密度压缩成型机及其液压控制系统，包括集供装置、切割分流装置、输送装置、初成型装置、预压装置、主压装置和堆垛装置，所述切割分流装置包括切割腔、推进机构、切刀和分流机构，切割腔的一端设置推进机构，另一端设置分流机构，分流机构的末端与输送装置相连，切割腔的侧面设置切割腔入料口与集供装置的尾端相接，切割腔内还设有切刀，切刀的两端分别与切割腔的顶面和底面连接，切刀的刀刃朝向推进机构，所述输送装置的输出端与初成型装置的初成型喂料口相接，初成型装置的草捆出料口与预压装置预压腔入料口相连通。
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公开(公告)号：CN108910512B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201810739755.1
申请日：2018-07-06
申请人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种方形草捆专用抓盘装置，属于农业机械捡拾装置领域，解决了人工装运、码垛效率低，劳动强度大的问题。本发明的技术方案是：包括抓盘架、翻转油缸、草钩，所述抓盘架包括抓盘架框和抓盘架托，还包括草钩油缸、挂接装置和草钩旋转机构，在抓盘架框上纵向对称设有两组草钩旋转机构，两组草钩旋转机构之间通过草钩油缸连接，每组草钩旋转机构包括至少两个沿纵向设在抓盘架框上的草钩连接杆，多个草钩均布在草钩连接杆上，每组草钩旋转机构中的相邻草钩连接杆之间通过连动杆连接，翻转油缸的固定端和活塞端分别与挂接装置和抓盘架托相连。本发明的有益效果是：与叉车配合使用，快速、高效实现大方草捆的抓取、放置、码垛等工序。
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公开(公告)号：CN109107660B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810739171.4
申请日：2018-07-06
申请人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种自动调整籽粒破碎辊间隙控制系统及方法，所述系统包括控制器、伺服电机、显示器。伺服电机、显示器通过CAN总线与力士乐BODAS控制器通讯。本系统可自动调整青贮收获机籽粒破碎装置破碎辊间隙，在青贮全株玉米收获时，将玉米籽粒进行碾压、均匀破碎、茎节揉搓成丝状或浆体，提高牛羊等牲畜消化率，从而提高牛羊等牲畜产量。增加传统青贮收获机的功能，同时提高籽粒破碎装置自动化水平。
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