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公开(公告)号:CN107893473B
公开(公告)日:2019-12-06
申请号:CN201711270784.X
申请日:2017-12-05
申请人: 瑞安市斯帝姆教育科技有限公司
发明人: 庞海涛
IPC分类号: E03F7/10
摘要: 一种下水管道清理机器人,包括筒体、两个方向舵、两个挡板、两个第一电缸、环形齿条、三个搅拌装置、尾座架、四个喷气尾座、三个第一步进电机、三个电机座、三个齿轮、三个第二步进电机、进水管、吸气泵、储污箱、出水管,其特征在于:所述的筒体外侧中间位置的两侧分别安装有一个方向舵,另一侧中间位置设置有一个开口,开口的左右两端分别安装有一个挡板,所述的两个第一电缸的后端部分别安装在筒体上,前端部分别与两片挡板上设置的铰支座铰接,第一电缸的伸缩驱动挡板的开合;本发明通过设置三个搅拌装置,将管道堵塞污物疏通开,工作方式简单高效。
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公开(公告)号:CN109216072B
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201811182378.2
申请日:2018-10-11
申请人: 瑞安市斯帝姆教育科技有限公司
发明人: 王加骇
摘要: 本发明涉及电子元件的生产领域,尤其涉及一种微动开关全自动组装生产系统及过渡搬运装置。一种微动开关全自动组装的过渡搬运装置,该装置包括第六安装座、转动座组件、步进电机、带传动组件、支板、红外传感器组件、第十三气缸、推料组件和落料轨道;本发明解决了弹片和后壳侧立组装困难的问题,将半成品工件翻转90度变为平躺状态,便于从上方进行组装,且过渡搬运装置的成功率高,设备故障通过相关部件得以排除。
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公开(公告)号:CN110757999B
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN201911090397.7
申请日:2019-11-08
申请人: 瑞安市斯帝姆教育科技有限公司
发明人: 乐岚
摘要: 本发明公开了一种电动雕刻刀,包括刀箱,所述刀箱右端固定有向下延伸的控制箱,所述控制箱右端固定有手柄,所述刀箱内固定有主电机,所述主电机左侧设有主动轮腔,所述主电机左端固定有第一主动轴,所述第一主动轴左侧延伸至所述主动轮腔内,以所述第一主动轴为轴心圆周分布有三个对称的伸缩机构,所述控制箱内设有控制机构,所述控制机构下侧设有集尘腔,所述刀箱下端设有向下与外界连通的T型滑块腔,所述T型滑块腔内滑动连接有T型滑块,所述T型滑块腔右端连通设有支撑杆腔,所述T型滑块下端延伸至外界,所述T型滑块底端固定有吸尘箱。
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公开(公告)号:CN108284952B
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN201810009673.1
申请日:2018-01-05
申请人: 瑞安市斯帝姆教育科技有限公司
发明人: 陈科
摘要: 本发明涉及一种安全卫生的智能型送餐无人机,包括机身、螺旋桨和支架,还包括清洁机构,清洁机构包括移动组件、清洁组件和两个升降组件,升降组件包括升降室和设置在升降室内的第一电机、丝杆和滑块,移动组件包括移动室和设置在移动室内的第二电机、主动轮、皮带和从动轮,清洁组件包括清洁室和设置在清洁室内的第三电机、驱动轮、两个切换单元和位于清洁室下方的两个清洁单元,该安全卫生的智能型送餐无人机,通过清洁机构可定期对放餐台表面的油污、灰尘等杂质进行清洁,提高了放餐室内的卫生程度,避免放餐室内滋生细菌或病毒,从而避免影响人们的身体健康,进而提高了无人机使用的安全性和实用性。
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公开(公告)号:CN109849337B
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN201811633601.0
申请日:2018-12-29
申请人: 瑞安市斯帝姆教育科技有限公司
发明人: 林佳
摘要: 本发明公开了一种3D打印机喷嘴拆装机构,包括喷头单元和喷嘴拆装单元;连接板固定在进料散热管的下端;连接板的下端面左端成型有圆柱状的插设部;插设部的下端面上成型有上下贯穿的进料孔;喷嘴拆装单元包括加热块;加热块的上端面右端成型有与插设部配合的插设槽;插设槽的下端面中心成型有进料加热孔;加热块的下端面右端螺接有喷嘴;喷嘴与进料加热孔连通;连接板的下端面上旋转设置有限位支撑板;限位支撑板的左端面上成型有一对同轴不同直径的圆环段状的限位板;限位板的横截面成型倒置T字形;加热块的上端面成型有供一对限位板旋转插入的一对限位槽。本发明的加热块从插设部处拆离方便,方便疏通加热块和插设部连接处的易堵处。
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公开(公告)号:CN109501263B
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN201811632940.7
申请日:2018-12-29
申请人: 瑞安市斯帝姆教育科技有限公司
发明人: 林佳
IPC分类号: B29C64/30 , B29C64/209 , B33Y30/00
摘要: 本发明公开了一种3D打印机喷嘴紧急替换式机构,喷嘴替换单元包括旋转设置在连接板的下端面中心处的上旋转板和一对左右对称设置的加热块;上旋转板的下端面上旋转设置有圆环柱体状的中心旋转筒;中心旋转筒的外圆柱面下端成型有圆环状的下驱动环;一对加热块螺接在下驱动环;下旋转电机的输出轴下端固定有圆柱板状的下旋转板;一对加热块的圆弧面上成型有供下旋转板外侧端旋转通过的避让槽;下旋转板上成型有一对对称设置的上下贯穿的供加热块上下升降的升降槽;一对加热块的前后端面靠近的一端分别成型有矩形的升降导向块。本发明可快速进行喷嘴替换,缩短打印机停机时间,增加工作效率。
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公开(公告)号:CN108253231B
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201810028014.2
申请日:2016-06-23
申请人: 瑞安市斯帝姆教育科技有限公司
发明人: 不公告发明人
摘要: 本发明涉及一种拍摄采集智能装备,包括陆地行走装置、水面行走装置、升降装置、三自由度并联机构和拍摄装置,水面行走装置分别位于陆地行走装置的左右两侧,水面行走装置与陆地行走装置相连接,升降装置位于陆地行走装置正上方,且升降装置下端与陆地行走装置上端相连接,三自由度并联机构位于升降装置与拍摄装置之间,且三自由度并联机构下端与升降装置相连接,三自由度并联机构上端与拍摄装置相连接。本发明具有陆地行走、水面行走、方位角度调节、相机固定和拍摄作业的功能,且智能化程度高、方位角度调节方便灵活、相机固定方便稳定和拍摄快速质量高,解决了现有的人工乘船拍摄监测难度大、危险性大和拍摄质量差等问题。
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公开(公告)号:CN107933942B
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201711072452.0
申请日:2017-11-04
申请人: 瑞安市斯帝姆教育科技有限公司
发明人: 丁奕森
摘要: 本发明公开了一种直升机航拍装置,其结构包括螺旋叶、垫脚、第一支撑架、安装轴、摄像机、旋转装置、第一横梁、穿杆、支撑球、第二梁杆、第二支撑架、固定柱、壳体、散热口,螺旋叶设有三页,固定柱一端贯穿螺旋叶正中间,壳体内设有电机,固定柱另一端则贯穿壳体后与壳体内部的电机机械连接,壳体外表面上开有两个以上的散热口,壳体底面两侧分别垂直安装有第二支撑架和第一支撑架,本发明设有旋转装置、旋转扇、扇叶、限速机构,两个结构产生的风力提高散热速度,以及旋转结构简单,提高摄像机安装的稳定性以及运行稳定性能,还能限速,避免主轴旋转过快,进一步解决摄像机摄像画面不清晰的问题。
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公开(公告)号:CN106937845B
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201710304334.1
申请日:2017-05-03
申请人: 瑞安市斯帝姆教育科技有限公司
发明人: 田巍岐
IPC分类号: A47L11/282 , A47L11/40
摘要: 本发明属于扫地机器人技术领域,尤其涉及一种基于旋转湿环的清扫机器人,它包括顶壳、内环壁、环轴、固定齿、顶壳固定柱、旋转软环、齿轮转轴、行走机构、转环等,其中环轴的外圆面上周向均匀地安装有三个旋转软环;转环转动带动环轴和旋转软环绕行走机构旋转;旋转软环位于内环壁中,环轴齿轮转动带动环轴和旋转软环在内环壁内旋转;旋转软环转动将地面的脏物带起,同时在脏水压壁和冲击腔的作用下将旋转软环冲洗干净;清水压壁挤压旋转软环,将旋转软环中多余的水分排出,避免弄湿地面;本发明结构简单,利用内环壁可以使旋转软环在清扫地面的同时被清洗干净,提高了清洁效率和清洁效果,具有较强的实用性。
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公开(公告)号:CN106797811B
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201710026753.3
申请日:2017-01-14
申请人: 瑞安市斯帝姆教育科技有限公司
发明人: 不公告发明人
IPC分类号: A01G3/04
摘要: 一种畦地葡萄秋季剪枝机器人,包括平台、四个行走机构、两个筐、云台、摄像头、电池组、四个铰支座、电动机两个、四根支撑臂、四个第一伸缩套、两个防护罩、两个螺旋刀片等,其特征在于:所述的四个第二伸缩套的下端部分别固定安装在平台的四角的位置上,每个第二伸缩套内设置有一个第二伸缩杆;所述的第二电缸的下端部安装在第二伸缩套上,上端部安装在第二伸缩杆上,四个第二电缸的伸缩驱动四个第二伸缩杆的伸缩。本发明通过四个伺服电机控制行走机构,可以使行走机构与地面的角度发生变化,从而适应不同的地形,在剪枝过程中通过调节螺旋刀片的高度和角度,可以对不同位置的葡萄枝进行修剪。
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