本发明涉及一种安全卫生的智能型送餐无人机，包括机身、螺旋桨和支架，还包括清洁机构，清洁机构包括移动组件、清洁组件和两个升降组件，升降组件包括升降室和设置在升降室内的第一电机、丝杆和滑块，移动组件包括移动室和设置在移动室内的第二电机、主动轮、皮带和从动轮，清洁组件包括清洁室和设置在清洁室内的第三电机、驱动轮、两个切换单元和位于清洁室下方的两个清洁单元，该安全卫生的智能型送餐无人机，通过清洁机构可定期对放餐台表面的油污、灰尘等杂质进行清洁，提高了放餐室内的卫生程度，避免放餐室内滋生细菌或病毒，从而避免影响人们的身体健康，进而提高了无人机使用的安全性和实用性。