一种下水管道清理机器人
摘要:
一种下水管道清理机器人,包括筒体、两个方向舵、两个挡板、两个第一电缸、环形齿条、三个搅拌装置、尾座架、四个喷气尾座、三个第一步进电机、三个电机座、三个齿轮、三个第二步进电机、进水管、吸气泵、储污箱、出水管,其特征在于:所述的筒体外侧中间位置的两侧分别安装有一个方向舵,另一侧中间位置设置有一个开口,开口的左右两端分别安装有一个挡板,所述的两个第一电缸的后端部分别安装在筒体上,前端部分别与两片挡板上设置的铰支座铰接,第一电缸的伸缩驱动挡板的开合;本发明通过设置三个搅拌装置,将管道堵塞污物疏通开,工作方式简单高效。
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