-
公开(公告)号：CN115165406A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210953624.X
申请日：2022-08-10
申请人： 深圳市知行智驱技术有限公司
IPC分类号： G01M17/06
摘要： 本发明涉及循环球式线控转向器检测系统，包括闭环加载系统模块、高压油泵系统模块、数据采集模块、被测系统模块和上位机模块，其中闭环加载系统模块包括：低压控制器、低压驱动电机、涡轮蜗杆减速机构、全液压转向器、液压缸和液压缸安装底座，高压油泵系统模块包括高压油泵电机、高压油泵控制器、泵头、油箱和油管，数据采集模块包括拉线式位移传感器、拉压力传感器、高精度角度传感器以及传感器安装底座，被测系统为循环球式线控转向器、转向器输出垂臂、转向器球销和转向器安装底座。
-
公开(公告)号：CN114932945B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210703941.6
申请日：2022-06-21
申请人： 深圳市知行智驱技术有限公司
摘要： 本发明涉及轮边转向电动转向器总成。采用行星齿轮传动副的轮边转向器，采用冗余设计的双绕组电机控制器；冗余设计电机控制器采用双绕组电机、双回路控制器；采用圆柱齿轮组传动副将双绕组电机输出进行降速增矩，转向器输出轴端集成用于检测主销角度的主销角度采集模块；轮边转向电动转向器总成根据上层控制器指令和车速信号，转向器控制器控制转向电机按设定的转速、方向转动到指定角度，电机经行星齿轮传动副、圆柱齿轮传动副的降速增矩后，带动轮毂总成绕主销转动,主销转角由转向器输出轴尾端的主销角度采集模块采集提供给上层控制器，并形成角度闭环控制；协同轮毂电机驱动的轮胎转动，依需切换成多种不同的转向行驶模式。
-
公开(公告)号：CN106740570B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201611091200.8
申请日：2016-12-01
申请人： 深圳市知行智驱技术有限公司
IPC分类号： B60R16/023 , B60T17/00
摘要： 本发明涉及一种车辆气路智能排水阀控制反馈电路及排水阀故障诊断方法，中央处理芯片通过输出端口分别连接排水阀总控电源和智能驱动模块的受控端，智能驱动模块的输出端分别连接排水阀的正控端和二极管的阴极，二极管的阳极接地，与电路外置的排水阀负端共电位，VDD、D1、R1、R2和GND构成一个低压小电流回路，R2与R1的交点处连接排水阀的正控端，进行状态采样，R2与R1的交点处引出另一条电线通过限流电阻R3至采样处理模块，进行跟随处理，采样处理模块连接到中央处理芯片的ADC管脚，限流电阻R3与采样处理模块的交叉点处连接限压稳压管Z1至GND。
-
公开(公告)号：CN109889116A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910183825.4
申请日：2019-03-12
申请人： 深圳市知行智驱技术有限公司
摘要： 本发明实施例公开了双绕组电动液压助力转向电机的转速追踪装置及其方法，转速追踪装置中的采样变换模块采集三相电压并变换为两相旋转坐标系电压，软件锁相环根据所述两相旋转坐标系电压计算当前的角度和运行频率；控制模块判断启动命令是否有效，有效时以所计算的角度和运行频率启动双绕组电动液压助力转向电机；磁链估算模块判断磁链估算的角度是否与所计算的角度相同：是则锁相环计算频率切换为频率给定值，角度切换为磁链估算角；控制模块根据频率给定值和磁链估算角来驱动双绕组电动液压助力转向电机。在磁链估算的转速与所计算的转速相同时驱动双绕组电动液压助力转向电机，加快高低压切换时间，从而保证电动汽车的安全运行。
-
公开(公告)号：CN111284555B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010254746.0
申请日：2020-04-02
申请人： 深圳市知行智驱技术有限公司
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本发明涉及双绕组液压助力转向电机感应电压隔离控制电路、控制器及控制方法。控制电路中的低压控制器将源端直流电转换为三相交流电，用于控制双绕组电机的低压绕组，低压控制器功率母线端增加阻断控制器件Q7，用于阻断或连通高压绕组工作时在低压直流母线端产生的感应电势对源端蓄电池充电；高压控制器驱动回路运行时，高压绕组的交流电压在双绕组电机内部耦合至低压绕组端，经低压控制器内部的驱动桥逆向整流，该电压施加至低控制器源端。
-
公开(公告)号：CN111284555A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010254746.0
申请日：2020-04-02
申请人： 深圳市知行智驱技术有限公司
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本发明涉及双绕组液压助力转向电机感应电压隔离控制电路、控制器及控制方法。控制电路中的低压控制器将源端直流电转换为三相交流电，用于控制双绕组电机的低压绕组，低压控制器功率母线端增加阻断控制器件Q7，用于阻断或连通高压绕组工作时在低压直流母线端产生的感应电势对源端蓄电池充电；高压控制器驱动回路运行时，高压绕组的交流电压在双绕组电机内部耦合至低压绕组端，经低压控制器内部的驱动桥逆向整流，该电压施加至低控制器源端。
-
公开(公告)号：CN106740570A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611091200.8
申请日：2016-12-01
申请人： 深圳市知行智驱技术有限公司
IPC分类号： B60R16/023 , B60T17/00
CPC分类号： B60R16/0232 , B60T17/004
摘要： 本发明涉及一种车辆气路智能排水阀控制反馈电路及排水阀故障诊断方法，中央处理芯片通过输出端口分别连接排水阀总控电源和智能驱动模块的受控端，智能驱动模块的输出端分别连接排水阀的正控端和二极管的阴极，二极管的阳极接地，与电路外置的排水阀负端共电位，VDD、D1、R1、R2和GND构成一个低压小电流回路，R2与R1的交点处连接排水阀的正控端，进行状态采样，R2与R1的交点处引出另一条电线通过限流电阻R3至采样处理模块，进行跟随处理，采样处理模块连接到中央处理芯片的ADC管脚，限流电阻R3与采样处理模块的交叉点处连接限压稳压管Z1至GND。
-
公开(公告)号：CN105501291A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610006340.4
申请日：2016-01-04
申请人： 深圳市知行智驱技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种双路电动助力转向控制系统，包括由第一电池组供电的主转向电机控制器、由第二电池组供电的备用转向电机控制器、以及用于切换所述主转向电机控制器和所述备用转向电机控制器控制助力转向电机工作的切换控制装置。一种切换控制装置，所述切换控制装置包括切换部件和用于采集双路电动助力转向系统输出电压和电流的采样电路。
-
公开(公告)号：CN114932945A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210703941.6
申请日：2022-06-21
申请人： 深圳市知行智驱技术有限公司
摘要： 本发明涉及轮边转向电动转向器总成。采用行星齿轮传动副的轮边转向器，采用冗余设计的双绕组电机控制器；冗余设计电机控制器采用双绕组电机、双回路控制器；采用圆柱齿轮组传动副将双绕组电机输出进行降速增矩，转向器输出轴端集成用于检测主销角度的主销角度采集模块；轮边转向电动转向器总成根据上层控制器指令和车速信号，转向器控制器控制转向电机按设定的转速、方向转动到指定角度，电机经行星齿轮传动副、圆柱齿轮传动副的降速增矩后，带动轮毂总成绕主销转动,主销转角由转向器输出轴尾端的主销角度采集模块采集提供给上层控制器，并形成角度闭环控制；协同轮毂电机驱动的轮胎转动，依需切换成多种不同的转向行驶模式。
-
公开(公告)号：CN106452081A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610871683.7
申请日：2016-09-29
申请人： 深圳市知行智驱技术有限公司
CPC分类号： H02M3/33569 , H02J9/061
摘要： 本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车备用升压供电装置及系统，其中电动汽车备用升压供电装置包括低压电池组、可调升压电路以及整流电路，可调升压电路的输入端与低压电池组连接，可调升压电路的输出端与整流电路的输入端连接，可调升压电路将低压电池组的低电压转变成高电压，再经过整流电路整流后输出，本发明的有益效果在于当电动汽车的高压电池组发生故障时，也能使低电压电池组升压后给电动汽车的某些重要的动力设备提供短时间供电。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
28 条记录 (耗时 0.031 秒)
