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公开(公告)号：CN117793073B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410201947.2
申请日：2024-02-23
申请人： 深圳安德空间技术有限公司
摘要： 本发明提供一种用于三维探地雷达的图像数据实时传输与展示方法，其特征在于，包括步骤S1，搭建和启动nginx rtmp服务器；步骤S2，将探地雷达采集到的数据传输到所述nginx rtmp服务器，并将采集到的数据转为图片；步骤S3，通过所述nginx rtmp服务器将图片合成为视频并推流；步骤S4，客户端使用rtmp协议从所述nginx rtmp服务器拉取视频流并显示。本发明将三维探地雷达探测过程中产生的图片数据转化为视频流，通过服务器推流、客户端拉取视频流并显示，可实时高效的查看探测情况，既满足了对探地雷达数据高效率的、实时的传输和展示的要求，也满足三维探地雷达在实际的特殊使用环境使用的要求。
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公开(公告)号：CN117993707A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410078693.X
申请日：2024-01-19
申请人： 深圳安德空间技术有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06N20/00 , G06Q50/26 , G06F18/10 , G06F18/21 , G06F18/24 , G06F18/2433
摘要： 本发明提供一种基于人工智能的城市道路塌陷灾害风险评估方法及系统，包括：步骤S1，获取目标区域内的塌陷相关数据；步骤S2，使用所述塌陷相关数据构建目标区域的一体化塌陷资料数据库；步骤S3，对所述一体化塌陷资料数据库中的数据进行标注和分类，分成塌陷发生数据、塌陷未发生数据和变量数据，并形成样本数据集；步骤S4，基于所述样本数据集，利用迭代重加权最小二乘法训练用于目标区域道路塌陷风险评估的逻辑回归模型；步骤S5，利用训练好的所述逻辑回归模型，结合检出塌陷隐患的相关信息，检测并评估塌陷隐患的塌陷风险。本发明可以系统、准确且快速地评估检出塌陷隐患的塌陷风险，很好地满足实际的城市道路塌陷灾害风险评估需求。
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公开(公告)号：CN117692448A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410145842.X
申请日：2024-02-02
申请人： 深圳安德空间技术有限公司
摘要： 本发明提供一种针对三维探地雷达探测地下空间的远程实时监控方法及系统，包括步骤S1，在客户端与服务端之间建立WebSocket连接；步骤S2，所述服务端根据每个客户端发送的监控参数，读取新上传的数据帧并将数据帧转换成雷达图谱后，通过所述WebSocket连接发给对应的客户端；步骤S3，所述客户端持续接收所述三维雷达数据图谱进行视频播放；步骤S4，实时接收所述客户端的监控参数，并在接收到所述监控参数后发送给所述服务端，跳转至所述步骤S2。本发明能够基于WebSocket连接实现针对三维探地雷达探测地下空间的远程实时监控，为实现边探测边筛查和突破地理位置的限制提供更好的基础，能够支持多人多角度查看。
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公开(公告)号：CN117254792B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311544933.2
申请日：2023-11-20
申请人： 深圳安德空间技术有限公司
摘要： 本发明提供一种基于SRD的高斯单脉冲生成电路，包括：第一高斯脉冲生成电路、第二高斯脉冲生成电路、微带延迟线和巴伦器件，所述第一高斯脉冲生成电路与微带延迟线的一端连接，所述巴伦器件分别与所述微带延迟线的另一端和所述第二高斯脉冲生成电路连接；所述第一高斯脉冲生成电路和第二高斯脉冲生成电路采用相同的电路结构，并分别产生相同的第一高斯脉冲和第二高斯脉冲；所述第一高斯脉冲经过所述微带延迟线后，相对于所述第二高斯脉冲产生相位差，最后通过所述巴伦器件合成高斯单脉冲。本发明所输出的合成高斯单脉冲具有高功率和窄脉宽的特点，有较简单的电路结构，成本较低且易于实现，可以广泛应用于军事雷达、测距、定位及通信系统领域。
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公开(公告)号：CN116643271B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310929640.X
申请日：2023-07-27
申请人： 深圳安德空间技术有限公司
摘要： 本发明提供一种能够实现多极化方向的车载探地雷达及其控制方法，包括：固定框架、转动组件、供电组件、主控组件、防缠绕装置以及天线装置，所述天线装置通过所述转动组件的传动轴设置于所述固定框架之中；所述供电组件分别与所述转动组件和主控组件相连接；所述防缠绕装置分别与所述转动组件和主控组件相连接；所述主控组件包括信号控制中心、环形光栅、发光元件和光敏元件，所述环形光栅套设于所述转动组件的上，所述发光元件和光敏元件分别设置于所述环形光栅的上下端，且所述光敏元件设置于所述发光元件的正下方。本发明能够保证在不影响数据采集质量的前提下，提高了探地雷达的便携性，实现了多极化方向的探测，并进一步提高隐患检测的效率。
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公开(公告)号：CN115617495A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211552801.X
申请日：2022-12-06
申请人： 深圳安德空间技术有限公司
发明人： 吴俊峰
摘要： 本发明提供一种基于分布式架构的探地雷达数据推理方法及其系统，包括：步骤S1，文件服务器在接收到探地雷达的原始数据后，按照预设道数对原始数据进行划分，并对数据帧进行编号；步骤S2，将雷达数据的数据帧按照预设的格式组成字符串，并发送至消息队列RabbitMQ；步骤S3，通过Flink集群从消息队列RabbitMQ中读取字符串数据，通过Flink集群的map算子将数据分解；步骤S4，根据所述步骤S3获取的数据，从所述文件服务器下载雷达数据并进行解译；步骤S5，将解译结果保存到数据库。本发明能够同时处理多条测线数据，支持实时流式处理和不同的推理任务，有效地提高了其处理效率和推理任务的可扩展性。
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公开(公告)号：CN115223044A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210801833.2
申请日：2022-07-08
申请人： 深圳安德空间技术有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06K9/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/20 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明提供一种基于深度学习的端到端三维探地雷达目标识别方法及系统，包括：步骤S1，获取并对原始回波信息进行预处理，获取一维A‑scan信号和C‑scan水平切片图，形成样本集；步骤S2，对一维A‑scan信号集和C‑scan图像集分别进行分类标注；步骤S3，将样本集划分为训练集、验证集和测试集；步骤S4，分别训练基于A‑scan信号的非图像域模型，及基于C‑scan水平切片图的图像域模型；步骤S5，读取三维探地雷达采集的回波信息，进行预处理，并进行非图像域模型的分类；步骤S6，根据检出的目标范围，生成对应的C‑scan水平切片图簇，并进行图像域模型的目标检测。本发明计算量小，且模型分类精度高。
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公开(公告)号：CN114578348B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210478672.8
申请日：2022-05-05
申请人： 深圳安德空间技术有限公司
摘要： 本发明提供一种基于深度学习的探地雷达自主式智能扫查及导航方法，包括：步骤S1，对探地雷达机器人采集的数据进行实时数据处理，使用人工智能目标检测方法识别异常体；步骤S2，根据识别到的异常体后边界，获得当前测线的折返点，根据折返点和坐标系向量循环往复进行目标检测；步骤S3，根据所述折返点和参考方向，提取内存中上一次保存的历史向量，通过反向行进对数据采集进行导航；步骤S4，根据多次往返采集数据生成的垂直切片图像集，实时进行异常体三维模型渲染。本发明能够实时处理采集数据，有助于提高对前期探测进行现场复测和验证的效率，能够满足特定场景地下异常体探测的小型轻量化、智能自动化、实时性以及安全性的需求。
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公开(公告)号：CN114578348A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210478672.8
申请日：2022-05-05
申请人： 深圳安德空间技术有限公司
摘要： 本发明提供一种基于深度学习的探地雷达自主式智能扫查及导航方法，包括：步骤S1，对探地雷达机器人采集的数据进行实时数据处理，使用人工智能目标检测方法识别异常体；步骤S2，根据识别到的异常体后边界，获得当前测线的折返点，根据折返点和坐标系向量循环往复进行目标检测；步骤S3，根据所述折返点和参考方向，提取内存中上一次保存的历史向量，通过反向行进对数据采集进行导航；步骤S4，根据多次往返采集数据生成的垂直切片图像集，实时进行异常体三维模型渲染。本发明能够实时处理采集数据，有助于提高对前期探测进行现场复测和验证的效率，能够满足特定场景地下异常体探测的小型轻量化、智能自动化、实时性以及安全性的需求。
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公开(公告)号：CN113949698A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111205840.8
申请日：2021-10-15
申请人： 深圳安德空间技术有限公司
IPC分类号： H04L67/02 , H04L67/025 , H04L69/16 , H04L67/12 , H04L67/141 , H04L65/65
摘要： 本发明提供一种基于Web RTC的探地雷达采集远程控制方法及系统，包括：步骤S1，远程控制端建立长链接，选择客户端创建会话请求，通知客户端建立和接受连接；步骤S2，客户端开启探地雷达采集软件界面，处理视频和音频并将其上传至传输链路；步骤S3，利用Web RTC进行探地雷达采集软件界面以及音视频的传输；步骤S4，远程控制端接受Web RTC传输的链路数据，进行实时显示，播放视频和音频；步骤S5，远程控制端回传远程操作至Web RTC的传输链路，并跳转至所述步骤S2，重复直到客户端断开连接。本发明能够在探地雷达的采集过程中，通过实时的视频和语音查看现场的实际情况，大幅度提高了探地雷达的采集效率。
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