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公开(公告)号：CN108237532B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201611215117.7
申请日：2016-12-23
申请人： 深圳光启合众科技有限公司 , 深圳光启创新技术有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明公开了一种多足机器人的步态控制方法、装置和机器人。其中，该方法包括：将机器人的每个步态划分为具有预设顺序的多个动作单元，并获取机器人的足端运动轨迹和与足端运动轨迹对应的目标零力矩点；在机器人以预设步态行走的情况下，根据实时获取到的机器人的当前零力矩点和目标零力矩点，得到机器人的质心运动轨迹；根据足端运动轨迹和质心运动轨迹确定机器人的部件连接节点的轨迹信息；控制机器人以预设步态中动作单元的顺序，按照动作单元对应的部件连接节点的轨迹信息运动。本发明解决了现有技术中，双足机器人的运行规划采用离线设计，导致抗干扰性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN106032329B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201510126267.X
申请日：2015-03-20
申请人： 深圳光启高等理工研究院 , 深圳光启创新技术有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： C04B41/51
摘要： 本发明的目的在于提供一种新的陶瓷基超材料及其制造方法。本发明的陶瓷基超材料的制造方法，其特点是，包括以下步骤：用流延法制得柔性有机薄膜，该有机薄膜对于其上丝网印刷的金属微结构图案浆料有附着性；在流延片载带上的所述有机薄膜上用丝网印刷的方法印制金属微结构图案，然后干燥所述有机薄膜使金属微结构图案的导体浆料不粘于手指；将所述流延片载带上携带所述金属微结构图案的所述有机薄膜贴附在陶瓷壳体表面，使所述金属微结构图案粘结于陶瓷壳体表面，并撕除流延片载体，有机薄膜的强度足以至此不会裂开；排胶并烧结转印有所述金属微结构图案的陶瓷壳体，所述有机薄膜能在所述排胶过程中挥发。
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公开(公告)号：CN103296341B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201210051030.6
申请日：2012-02-29
申请人： 深圳光启创新技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种滤波器，包括腔体、分别与腔体相对面相连的输入端和输出端，所述腔体的与所述输入端或者输出端相连的面的内壁上设置有基板，在所述基板的表面上附着有金属片，金属片上设置有镂空的开口环形槽，金属片分别与邻近的所述输入端或者输出端电连接。通过在滤波器内构造两个相对设置的微带贴片天线结构提高了输入端和输出端之间的耦合，可以将信号高效率地从输入端导入腔内，再把信号高效率地从输出端导出，从而提高了滤波器的性能。同时，通过改变腔体沿输入端至输出端方向的长度，具有这种结构的滤波器可以实现带通的功能，有利于滤波器的小型化。
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公开(公告)号：CN108654101A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710206471.1
申请日：2017-03-30
申请人： 深圳光启合众科技有限公司 , 深圳光启创新技术有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： A63G31/00
摘要： 本发明提供了一种摆动结构及仿生植物，其中，摆动结构包括：多个依次串联设置的摆动节，相邻的两个摆动节可转动地连接在一起；弹性结构，连接在相邻的两个摆动节之间，弹性结构的弹性力使摆动节朝向第一方向摆动；张紧结构，连接在相邻的两个摆动节之间，张紧结构具有松弛状态和张紧状态，张紧结构由松弛状态变化至张紧状态时，张紧结构驱动摆动节朝向第二方向摆动；驱动结构，驱动结构驱动张紧结构由松弛状态变化至张紧状态。本发明的技术方案解决了现有技术中的仿生植物的摆动结构驱动负载大，动作僵硬的问题。
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公开(公告)号：CN103779700B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201210402959.9
申请日：2012-10-19
申请人： 深圳光启创新技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种天线连接件，该连接件呈近似阶梯柱状，包括：沿该连接件阶梯走向地贯穿连接件的一通孔、设置于连接件一端的插头、位于连接件另一端的容置腔和限位部，同时还提供了应用该连接件的天线和电子装置。本发明提供的天线连接方式能够使天线在一定角度范围内转动且能固定在某一方向，其中使用的连接件主要采用工程塑料经模具成型技术制得，天线与电子装置的连接、安装方便，并且能够使天线相对电子装置转动，而且能够控制天线转动的角度范围；与现有技术方案相比避免了铜材料的使用，降低了连接部分的加工制造成本以及电子装置的整体成本，节约了资源与能源，便于大规模的生产制造。
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公开(公告)号：CN103094660B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201110333606.3
申请日：2011-10-28
申请人： 深圳光启高等理工研究院 , 深圳光启创新技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种集成超材料天线的系统芯片，包括SOC单元，该SOC单元内置用于接收和发送电磁波信号的超材料天线，该超材料天线包括一介质基板和设置于该介质基板一表面的一馈电点、与该馈电点相连接的馈线及一金属结构；馈线与金属结构相互耦合。本发明的系统芯片使用的超材料天线是应用超材料技术设计出使一个波段、两个或者更多不同波段的电磁波谐振的天线，决定该超材料天线体积的金属结构尺寸的物理尺寸不受半波长的物理长度限制，与馈线进行信号耦合即可得到超材料天线，能够在获取良好通信效果的基础上实现SOC与天线的整合，减小了应用传统系统芯片与天线的通讯装置的体积，并且能够降低线损，增强信号接收与发送能力。
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公开(公告)号：CN104347916B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201310415764.2
申请日：2013-09-12
申请人： 深圳光启创新技术有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明提出一种超材料，包括介质基板和设置于该介质基板上和/或嵌入该介质基板内部的多个导电几何结构，每一导电几何结构包括封闭的导电环和与该导电环电性隔绝的导电片，其中该多个导电几何结构的至少部分导电环电性连接，该多个导电几何结构的导电片电性隔绝。本发明通过在封闭导电环中设置彼此电性隔绝的导电片，可以对电磁波产生所期望的电磁响应，达到透波效果。
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公开(公告)号：CN105291524B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201410226247.5
申请日：2014-05-26
申请人： 深圳光启创新技术有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明公开了一种芳纶蜂窝夹芯板及其加工方法，该芳纶蜂窝夹芯板包括至少一层芳纶蜂窝芯以及强化层，所述强化层比所述芳纶蜂窝芯的层数多一层，所述芳纶蜂窝夹芯板的至少一个侧壁的表面为异形面，每两层相邻的所述强化层之间夹设一层所述芳纶蜂窝芯。设置了强化层的芳纶蜂窝夹芯板的侧壁可以加工成异形面，以满足需要特殊形状的芳纶蜂窝材料的场合的要求。
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公开(公告)号：CN103369393B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201210093138.1
申请日：2012-03-31
申请人： 深圳光启创新技术有限公司
IPC分类号： H04N21/426 , H01Q1/22 , H01Q1/38 , H01Q5/10 , H01Q5/20
摘要： 一种卫星电视机顶盒，包括处理器、射频模块、存取器、电源及输入输出设备，GPRS电子装置还包括一GPRS天线，所述GPRS天线包括：一介质基板，一单极天线导体，设置于所述介质基板表面上，包括一馈电部、由所述馈电部延伸一第一导电分支和一短臂、在所述第一导电分支中间位置形成一第二导电分支、在所述第一导电分支相对隔离的设置一谐振臂及用于连接第一导电分支和谐振臂的一加载元件。相对现有螺旋技术GPRS天线，结合低损耗的介质基板和优化的天线选型设计，设计出低成本的平板状的GPRS天线，方便与电子设备结合的GPRS天线。
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公开(公告)号：CN108237538A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201611208208.8
申请日：2016-12-23
申请人： 深圳光启合众科技有限公司 , 深圳光启创新技术有限公司
发明人： 不公告发明人
CPC分类号： B25J11/0015 , B25J17/00
摘要： 本发明提供了一种机器人的眼部结构、机器人的头部结构和机器人，其中，眼部结构包括：支撑板组件；眼球部，眼球部与支撑板组件连接；眼皮部，眼皮部与支撑板组件可枢转地连接，眼皮部在遮盖眼球部的闭合位置和露出眼球部的打开位置之间运动；驱动组件，驱动组件包括相连接的曲柄滑块机构和伸缩剪叉机构，其中，曲柄滑块机构与眼皮部连接，伸缩剪叉机构具有收缩位置和伸出位置，伸缩剪叉机构在收缩位置和伸出位置之间往复运动以带动眼皮部在闭合位置和打开位置间切换而实现眼部结构的眨眼动作。本发明解决了现有技术中的机器人的眼部结构的结构复杂、工作故障率高以及现有的机器人操作复杂的问题。
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