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公开(公告)号:CN118397802A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410013717.3
申请日:2024-01-04
申请人: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
摘要: 一种基于数字孪生的吊装过程安全预警方法,包括以下步骤,S1、采集吊装环境、吊装设备以及吊装零件的形状数据,建立三维实体模型;S2、确定吊装零件、吊装设备与吊装环境之间的初始三维位置关系,建立初步的数字孪生模型;S3、采集吊装过程中吊装设备与吊装零件通过测距终端所获得的位移数据,进行模型的迭代优化;S4、对吊装零件在吊装过程中的后续位置与姿态进行预测;S5、在数字孪生模型中设定安全阈值,若存在碰撞的可能或吊装过程性能参数超出安全阈值,发出预警信息。相比于传统吊装方法,在大型零件的吊装作业中使用数字孪生模型可以提高吊装效率与吊装精度,实现吊装过程的模拟预测与安全预警。
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公开(公告)号:CN117250451A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311335903.0
申请日:2023-10-13
IPC分类号: G01R31/12
摘要: 本发明公开了一种特高压GIL设备现场试验系统、方法及存储介质,其属于GIL故障检测领域,其包括数据处理系统和设备测试系统,所述数据处理系统与设备测试系统通讯连接;所述数据处理系统包括数据接收模块和与其通讯连接的数据处理模块;所述数据接收模块与所述设备测试系统通讯连接,用于接收测试数据,并将其传输至数据处理模块中对测试数据进行处理,并以此评估GIL设备的运行状态,进而发现GIL设备可能存在的机械缺陷。本发明的特高压GIL设备现场试验系统、方法及存储介质,其融合了常规加压试验与非常规的通流试验与局放、振动测试同步开展的多源数据检测结果,并可根据检测结果对GIL设备运行状态进行评估,具有良好的使用价值与应用前景。
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公开(公告)号:CN115591804A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211297244.1
申请日:2022-10-21
摘要: 本发明公开一种TO管座定位分选装置及方法,属于光通讯领域,其包括支撑座、XYZ三维移动组件和托盘组件,XYZ三维移动组件包括X向移动模块、Y向移动模块和Z向移动模块;Z向移动模块包括Z向移动本体、视觉扫描件和取放件;托盘组件包括两个分别用于承载分拣盘和摆放盘的托盘部件,托盘部件均包括安装托盘定位架和托盘抵压部件;所述托盘抵压部件包括连杆机构、连杆驱动件和压紧件,用于将托盘抵压在托盘定位架上,以避免托盘的移动和定位不准。通过本发明提供的TO管座定位分选装置及方法,能较好解决因人工操作带来的失误以及效率低下的问题,大幅提高分选的效率和质量,其方法简单易行。
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公开(公告)号:CN113059221B
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202110267039.X
申请日:2021-03-10
申请人: 华中科技大学 , 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
IPC分类号: B23C3/00
摘要: 本发明公开了一种基于刀尖镜像磁吸附提高薄壁件加工稳定性的方法及装置,属于机械装备结构的动力学分析领域。该方法主要包括如下步骤:(1)在薄壁零件加工过程中施加不同大小的支持力,利用敲击方法确定不同支持力与加工零件局部频响函数关系,为了抑制局部振动,得出支持力最佳范围;(2)通过设计的通电线圈装置对加工刀具进行磁化,使其能够吸附磁性装置;(3)设计不同组合个数的磁力球装置,根据组合个数的不同确定其与磁化后的刀具见的磁力大小;(4)刀具与磁力球镜像分布在薄壁零件两侧进行薄壁零件加工作业,吸附式磁力装置能够随刀具的进给进行移动,增加加工范围内的局部刚度,提高薄壁零件加工质量。
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公开(公告)号:CN112344492B
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202011229947.1
申请日:2020-11-06
申请人: 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
摘要: 本发明公开一种稳定恒温净化装置,属于半导体制造设备中的微环境领域,其包括温控腔体和温控柜体,温控柜体将控制后的气流经进气管输送至温控腔体内,经回风管将温控腔体内部气流进行回收利用,温控腔体内设有独立气浴,温控腔体骨架部分由铝型材框架搭建而成,外部由隔热防潮板密封,温控腔体内顶部设置有匀化袋,匀化袋与温控腔体侧壁的进气口连接,匀化袋布置在气囊内部,经温控柜体处理过的气流经进气口进入匀化袋内部后分散至气囊内部,独立气浴与独立气浴进风口连接,独立气浴进风口与气囊连接,气囊内的气流通过独立气浴进风口输送至独立气浴内部。本发明装置结构简单,方便拆装,温湿度控制精度高。
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公开(公告)号:CN109513390B
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN201811260007.1
申请日:2018-10-26
申请人: 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
IPC分类号: B01F15/00
摘要: 本发明公开了一种多级密封配料装置,包括密封配料桶(1)、导轨、可容纳密封配料桶(1)并可运输所述密封配料桶(1)至所述导轨上不同位置的密封车体(2)、设置于所述密封车体(2)上的阀口摆动密封装置(3)以及阀护罩密封装置(4)、通过抽风接头一端固接于所述密封车体(2)上的抽排风系统(5)。本发明还公开了一种多级密封配料方法。本发明的多级密封配料装置,将液体配料机中配料通道采用结构件设计框架,利用密车体在导轨移动实现了配料桶在通道之间的相互转移,配合阀口摆动密封装置、阀护罩密封装置和抽排风系统实现对配料桶配料过程中的多级严格密封,并可实现多通道同时、连续配料,提高了配料装置的密封性能和配料效率。
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公开(公告)号:CN113065602A
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN202110391390.X
申请日:2021-04-13
申请人: 华中科技大学 , 中石化四机石油机械有限公司 , 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种压裂泵凡尔故障的诊断方法和装置,属于深度学习和智能制造领域,所述方法包括:S1:采集压裂泵在不同凡尔故障过程中的振动信号和压力波动信号;S2:计算振动信号和压力波动信号对应的时域特征和频域特征,以构成初始样本向量;S3:利用主成分分析法对初始样本向量进行降维得到主要特征成分,获取主要特征成分对应的目标样本向量以构建凡尔故障样本库;S4:将凡尔故障样本库中的目标样本向量输入深度学习模型进行训练得到目标深度模型;利用目标深度模型进行压裂泵的凡尔故障诊断得到凡尔故障分类结果。本发明避免人工挑选特征的繁琐过程,能够快速提取凡尔故障特征并提高故障诊断正确率。
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公开(公告)号:CN109993375B
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN201910330260.8
申请日:2019-04-23
申请人: 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种智能选箱装箱包装线传送带长度设计方法,具体步骤为:建立智能选箱装箱包装线传送带长度的设计模型和约束条件;利用上述智能选箱装箱包装线传送带长度的设计模型和约束条件,结合预设的调度规则和包括传送带长度的若干组参数数据计算对应的归集完成时间和爆仓率,比较得到智能选箱装箱包装线传送带长度的优化值,从而实现智能选箱装箱包装线传送带长度的优化设计。
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公开(公告)号:CN112357544A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202011296351.3
申请日:2020-11-18
申请人: 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
IPC分类号: B65G47/82 , B65G47/24 , B65G47/26 , A61J3/07 , A61K9/48 , F26B11/04 , F26B21/00 , F26B25/04 , F26B25/16
摘要: 本发明属于胶囊密封领域,并公开了一种多工位周期型的全自动硬胶囊内密封装置及方法,其包括胶囊处理机构、上料机构和干燥机构,胶囊处理机构具有上料工位、密封液微喷工位和胶囊排出工位,其包括可绕自身轴线水平旋转的回转基座及均布在回转基座上的多个载体组件,载体组件用于容置多个待密封胶囊,并喷射密封液至胶囊待密封位置,在胶囊排出工位上还设置有推料组件;上料机构位于胶囊处理机构上料工位,用于将待密封的胶囊周期性的定向输送至胶囊处理机构中;干燥机构位于推料组件的旁侧,用于对从载体组件中排出的已密封胶囊进行干燥处理。本发明可实现胶囊的多工位密封操作,具有结构简单、密封效率高、操作方便等优点。
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