-
公开(公告)号：CN118680789A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410638278.5
申请日：2024-05-22
申请人： 杭州程天科技发展有限公司
IPC分类号： A61H1/02 , A63B23/08 , A63B23/14 , A63B21/00 , A63B21/005
摘要： 本发明涉及关节康复训练技术，具体为一种磁控式关节康复训练装置，包括下部的滚动承载体和上部的回旋台，其中滚动承载体的顶部具有地面投影呈圆形的滚动槽，且在滚动承载体内部具有正对滚动槽的电控磁性元件阵列；所述回旋台内部设置永磁体阵列，且回旋台底部为向下凸起的滚动圆弧区，该滚动圆弧区位于滚动槽内，且其表面相对于滚动槽的底面向上翘起。该康复训练装置具有控制装置，其能够控制电控磁性元件阵列的通电区域和数量来使电控磁性元件阵列与永磁体阵列相互作用，从而使回旋台发生例如倾斜、原位转动等运动，当使用者手部、脚部等置于回旋台顶部的接触台时，回旋台会辅助使用者完成对应关节的康复运动。
-
公开(公告)号：CN116158916B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211614854.X
申请日：2022-12-15
申请人： 杭州程天科技发展有限公司
摘要： 本发明属于康复设备技术领域，具体包括移位机和外骨骼康复辅助系统。移位机包括移位架，座板部通过两侧的两个安装件I连接移位架，该安装件I具有水平方位安装件，且该水平方位安装件能够控制座板部向前或向后平移；座板部包括对称设置的左半部和右半部，两部分具有能够伸出或缩进的伸缩座板，且两个伸缩座板处于伸出位时形成完整的座板，处于缩进位时座板部中部形成避开人体的空间。当需要转移床上的患者时，处于缩进状态的座板部移动至患者臀部两侧后，随着伸缩座板逐渐回到伸出位，可以使患者坐到该座板部上；反向操作则可以使患者臀部逐渐下落至床上，直至最后完全坐到床上，因此该移位机能够方便地实现对床上患者的往复转移工作。
-
公开(公告)号：CN117442947A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311679931.4
申请日：2023-12-08
申请人： 杭州程天科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及康复治疗梯，具体为自动适应性调整的物理治疗阶梯，所用台阶部包括固定底架和呈阶梯状分布的个脚踏部，该物理治疗阶梯能够调节跨步大小、跨步高度，且能变形为斜坡，首先，所用的固定底架即用于纵向支撑所有脚踏部，又用于给脚踏部提供横向移动的支撑架，以调整跨步大小；其次，采用的脚踏部本身具有调节高度的功能，以调节跨步高度，另外，在脚踏部下方设置内支架，该内支架用于控制脚踏部翻转，从而让实现台阶与斜坡之间的变换。由于不同患者的行动能力不同，且不同康复阶段所需的步态大小不同，该物理治疗阶梯能够通过自身结构来调整台阶部的状态，从而可以满足不同的使用需求，另外，其也可以变换成斜坡，供患者进行坡道行走训练。
-
公开(公告)号：CN117257616A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311215351.X
申请日：2023-09-20
申请人： 杭州程天科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种助力外骨骼装置，包括：底板，设置在所述底板上的底座，以及固定在所述底座顶部的坐垫；还包括设置在所述底座前侧的两组外骨骼支架结构；每组所述外骨骼支架结构前端还设置有踏板结构；还包括设置在每组所述踏板结构与外骨骼支架结构之间的啮合传动组件。本发明通过设置的两组外骨骼支架结构，配合外骨骼支架结构前端设置的踏板结构，以实现患者下肢的支撑，并提高了髋、膝、踝关节刚性支撑的助力效果，而在外骨骼支架结构的作用下，配合啮合传动组件，进一步实现患者下肢关节的活动度训练，该装置零部件结构简单，且实现了下肢多关节的活动训练，康复效果显著，实用性高。
-
公开(公告)号：CN109681557B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201811602131.1
申请日：2018-06-12
申请人： 杭州程天科技发展有限公司
发明人： 王天
摘要： 本发明涉及减震机械配件技术领域，尤其涉及一种减震装置及其轮子结构。该减震装置包括减震固定支架和减震移动支架；所述减震移动支架用于与轮子的连接轴固定连接；所述减震固定支架包括至少一个减震固定轴；所述减震移动支架外套在所述减震固定轴上并能沿所述减震固定轴的轴向往复移动；所述减震固定轴外套有两个弹性元件；两个所述弹性元件之间连接所述减震移动支架；所述减震固定轴的轴向与所述轮子的连接轴的轴向呈夹角设置。该具有减震装置的轮子结构包括轮子和减震装置；所述轮子与所述减震装置连接。本发明的目的在于提供减震装置及其轮子结构，以提高轮子的减震性能，进而降低安装有该轮子的行走设备的震动。
-
公开(公告)号：CN113968102B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111449575.8
申请日：2021-12-01
申请人： 杭州程天科技发展有限公司
发明人： 王天
IPC分类号： B60B19/12
摘要： 本发明提供一种全新的横向移动轮：主要由轮胎、托架、涡轮、蜗杆、驱动器组成。驱动器容纳于托架内，通过蜗杆驱动涡轮；涡轮锤头部上的涡轮微齿面，与轮胎微齿面形成旋转驱动关系，涡轮锤头部驱动轮胎沿轮胎子午线旋向旋转。本发明还提供一种四轮车，安装有横移轮。四轮车的前两轮、后两轮或四轮为所横移轮。横移轮通过轮轴，由四轮车的驱动装置驱动，实施沿轮胎周转向的旋转动作；由驱动器驱动，实施沿轮胎子午线旋向的横向滚动。本发明具有结构新颖、控制简单、轻盈易用等显著优点。相对于转向系统或全向轮系统，结构件都大为减少，功能更为强大。
-
公开(公告)号：CN116403698A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310297673.7
申请日：2023-03-23
申请人： 杭州程天科技发展有限公司
IPC分类号： G16H40/67 , G16H80/00 , G06F18/23213
摘要： 本申请涉及一种远程控制方法、装置、系统、电子装置和存储介质，其中，该远程控制方法包括：获取康复设备的康复师资源信息，以及终端设备的用户咨询信息；将该康复师资源信息进行主题特征提取处理得到目标主题向量，根据该目标主题向量对该康复师资源信息进行聚类处理得到聚类簇信息，并确定所述聚类簇信息中与该用户咨询信息相匹配的目标聚类信息；根据该目标聚类信息生成针对该终端设备的远程控制结果。通过本申请，解决了远程控制的准确性低的问题，实现了精确、高效的远程控制方法。
-
公开(公告)号：CN116312943A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310033125.3
申请日：2023-01-10
申请人： 杭州程天科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于人体姿态采集的数字康复训练方法及系统，所述数字康复训练方法包括教学引导步骤、人体姿态数据采集及记录步骤、数据转化实时输出步骤。所述教学引导内容包括但不限于场景布置引导、传感器穿戴引导、标准动作引导；所述人体姿态数据采集及记录步骤包括但不限于传感器采集和视觉识别装置采集；所述数据转化实时输出步骤，用于按照预设数据转化算法对所述人体姿态数据进行数据转化，实时输出数据转化结果。解决了现有技术耗时耗力效率低、康复手法单一、康复成本高、动作难度标准统一适应性差的问题，同时还具备康复过程数字化、可视化、趣味性强的优点，利于患者理解和坚持康复，提高了康复积极性和康复效率。
-
公开(公告)号：CN112932900B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110139942.8
申请日：2021-02-02
申请人： 杭州程天科技发展有限公司
发明人： 王天
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明的具有抗痉挛功能的腕关节康复臂托，属于医疗设备技术领域，包括臂托套，其侧壁设有用于对臂托套进行紧固的固定结构；手托，设置在臂托套的前部，其与臂托套之间设有与两者连接的弹性连接结构；胳膊套，设置在臂托套的后部，其与臂托套之间设有与两者连接的弹性橡胶套；四个拇指托，每个拇指托与手托之间均设有至少一个弹性件，拇指托朝向手托的一侧设有开口；大拇指托；腕部活动结构；驱动结构。本发明可使屈肌痉挛患者手指进行运动舒展并且使患者腕关节在适当的角度进行弯曲，来加快屈肌痉挛患者的康复作业，并且通过臂部弯曲结构可增加患者的运动量，提高患者康复效率。
-
公开(公告)号：CN116259387A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211719636.2
申请日：2022-12-30
申请人： 杭州程天科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及一种末端牵引康复机器人的力交互方法、康复机器人及存储介质，通过得到末端牵引康复机器人的末端接触点的速度与关节角速度之间的关系式；然后根据动力学方程计算得到所末端牵引康复机器人的连杆的动态力矩；再根据采集的数据求解所述连杆i处的末端接触力；最后根据所述末端接触力以及根据接触材料的刚度，调整所述末端牵引康复机器人的力参数的调节，可实现不同工况下的力交互需求，从而使该末端牵引机器人从而可以作为一个柔性的操作工具，通过合理设计参数将人体与机器人之间的交互力矩转化为机器人的期望运动轨迹，同时，避免康复平台的固有运动误差的影响，从而能更好的对病人进行康复训练，提高了用户的体验感。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
376 条记录 (耗时 0.061 秒)
