异质性人车交互行为虚拟仿真方法

    公开(公告)号:CN115402350B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202210913794.5

    申请日:2022-08-01

    摘要: 本发明涉及一种异质性人车交互行为虚拟仿真方法,充分考虑不同行人和不同车辆智能体的异质性情况,行人或/和车辆智能体一旦感知到碰撞危险,就分别做出与其个性特征相匹配的应急行为,再计算不同行人面对碰撞危险时所产生的情绪以及行人对应的交通环境因素影响力,使得行人做出对应的应急行为基础之上,再根据行人产生的情绪和其受到的交通环境因素影响力计算行人的后续速度和运动方向,以及在各车辆智能体做出对应的应急行为基础之上,根据各车辆智能体视野范围内的行人和车辆情况,计算各车辆智能体的后续速度,从而在考虑到行人和车辆智能体的异质性情况下,真实逼真地虚拟仿真出真实情况下的人车交互行为。

    异质性人车交互行为虚拟仿真方法

    公开(公告)号:CN115402350A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202210913794.5

    申请日:2022-08-01

    摘要: 本发明涉及一种异质性人车交互行为虚拟仿真方法,充分考虑不同行人和不同车辆智能体的异质性情况,行人或/和车辆智能体一旦感知到碰撞危险,就分别做出与其个性特征相匹配的应急行为,再计算不同行人面对碰撞危险时所产生的情绪以及行人对应的交通环境因素影响力,使得行人做出对应的应急行为基础之上,再根据行人产生的情绪和其受到的交通环境因素影响力计算行人的后续速度和运动方向,以及在各车辆智能体做出对应的应急行为基础之上,根据各车辆智能体视野范围内的行人和车辆情况,计算各车辆智能体的后续速度,从而在考虑到行人和车辆智能体的异质性情况下,真实逼真地虚拟仿真出真实情况下的人车交互行为。

    一种三辊变径斜轧全流程工艺开发辅助平台

    公开(公告)号:CN118981963A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411134844.5

    申请日:2024-08-19

    申请人: 宁波大学

    摘要: 本发明提供了一种三辊变径斜轧全流程工艺开发辅助平台,包括:轧辊运动计算模块,用于持续采集轧辊在运动过程中的轧辊运动数据并得到时间‑速度控制表,生成导入simufact forming仿真软件中的.csv文件;材料模型计算模块,用于对实验数据进行热加工图建模得到J‑C本构模型;FEM后处理辅助模块,用于对轴类零件图片进行尺寸测量得到尺寸数据;工艺数据库管理模块,用于将.csv文件、J‑C本构模型和尺寸数据存储至工艺数据库中;工艺优化模块,用于调用工艺数据库中的工艺数据并建立高精度代理模型,以及通过NSGA‑Ⅱ多目标优化算法对高精度代理模型进行工艺指标优化求解得到Pareto前沿解集。有益效果是本发明能够提高处理效率以及模型准确度,改善三辊斜轧数值仿真的效率和精度。

    一种罗茨真空泵转子优化补偿方法

    公开(公告)号:CN118965986A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411028216.9

    申请日:2024-07-30

    申请人: 宁波大学

    摘要: 本发明一种罗茨真空泵转子优化补偿方法,包括如下具体步骤:对加工完成的转子坯件进行离线测量,计算加工误差及实际间隙;对实际间隙进行寻优,计算得到第一补偿间隙和第二补偿间隙,并建立优化补偿转子模型;根据优化补偿转子模型,再加工转子坯件得到满足尺寸精度和性能的转子工件;其优点在于通过对加工完成的转子坯件的实际间隙寻优,获得转子与泵体之间的第一补偿间隙和转子与转子之间的第二补偿间隙以建立优化补偿转子模型,而经过优化补偿再加工的转子工件,其尺寸的平均偏差下降了,最大偏差下降了,同时抽气性能得到了提升,也即在提高罗茨真空泵转子尺寸精度的同时实现了抽气性能的优化。

    一种无人驾驶船舶的控制系统及方法

    公开(公告)号:CN118963346A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411023622.6

    申请日:2024-07-29

    申请人: 宁波大学

    IPC分类号: G05D1/43 G05D109/30

    摘要: 本发明公开了一种无人驾驶船舶的控制系统及方法,涉及无人驾驶领域,包括:数据获取模块,通过红外传感器和光学相机,获取船舶与障碍物的距离和障碍物的相关信息;捕捉周围船舶发射的无线电频段信号;无人驾驶船舶控制模块,根据无线电频段信号使用Mission planner系统规划新航线,使用Pixhawk控制无人驾驶船舶避开周围船舶;使用Missionplanner系统内的三角测量法实时测量船舶与障碍物的距离,当距离到达设定的阈值时,根据障碍物的位置大小信息采用Missionplanner系统内的动态路径规划算法规划新路径,并通过开源飞控系统Pixhawk控制无人驾驶船舶避开障碍物。本发明能够实时识别周围障碍物以完成自主避障。

    一种离子液体增韧的抗析出聚乳酸/纳米纤维素复合材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN118956128A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411443913.0

    申请日:2024-10-16

    申请人: 宁波大学

    摘要: 本发明公开了一种离子液体增韧的抗析出聚乳酸/纳米纤维素复合材料及其制备方法,所述聚乳酸/纳米纤维素复合材料的质量分数组成为:聚乳酸100份、磺化纳米纤维素1~10份、离子液体1~10份、增容剂1~5份、润滑剂0.5~2份、偶联剂0.5~2份。本发明将离子液体作为聚乳酸复合材料的绿色塑化剂,创造性地添加磺化纳米纤维素。在补足塑化聚乳酸复合材料力学强度的同时,降低了离子液体塑化剂的析出。并且通过调节纳米纤维素的磺化程度,实现了聚乳酸复合材料韧性以及抗析出的调控。本发明制备的聚乳酸复合材料具有良好的力学强度与韧性,塑化剂析出性低,并且生产成本与设备要求低,工艺简便高效,适宜规模化生产。

    一种海水鱼显微注射针及其制备方法

    公开(公告)号:CN118948483A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202410972157.4

    申请日:2024-07-19

    申请人: 宁波大学

    摘要: 本发明属于水产养殖领域,具体公开了一种海水鱼显微注射针及其制备方法。所述方法包括下述步骤:准备玻璃毛细管和拉针设备;拉制玻璃针;断针;修磨针尖;测试针的质量;甲基纤维素处理;针的存储和使用。按本发明方法制备的显微注射针,能够有效解决海水鱼卵壳较硬难以穿透、注射时针尖易断、容易粘针、对受精卵伤害大这些问题,适用于多种海水鱼种类的显微注射研究,具有广泛的应用前景,为海水鱼的基因编辑研究提供重要支撑,具有良好的应用价值。

    一种高场非对称波形离子迁移谱分析器及其使用方法

    公开(公告)号:CN118943002A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411018468.3

    申请日:2024-07-29

    摘要: 本发明公开了一种高场非对称波形离子迁移谱分析器及其使用方法,该高场非对称波形离子迁移谱分析器包括补偿电压极板、分离电压极板、帘幕电压极板和用于导入气体的气体通道,分离电压极板位于偿电压极板内侧,且两者之间形成跑道型间隙区域,跑道型间隙区域由四个间隙依次连通形成,将四个间隙依次称为第一间隙、第二间隙、第三间隙和第四间隙,第一间隙和第三间隙均为沿上下方向的截面为半圆环形的半圆环型间隙,且两者左右对称设置,第二间隙和第四间隙均为长方体结构间隙,且两者上下对称设置,气体通道与第一间隙连通,第三间隙与外部相通;优点是兼具高灵敏度及高分辨率。