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发明公开
一种无人驾驶船舶的控制系统及方法

公开(公告)号：CN118963346A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411023622.6

申请日：2024-07-29

申请人： 宁波大学

发明人： 李睿泽 , 刘恩泽 , 彭艺露 , 高宇轩 , 刘新元 , 杜林

IPC分类号： G05D1/43 , G05D109/30

摘要： 本发明公开了一种无人驾驶船舶的控制系统及方法，涉及无人驾驶领域，包括：数据获取模块，通过红外传感器和光学相机，获取船舶与障碍物的距离和障碍物的相关信息；捕捉周围船舶发射的无线电频段信号；无人驾驶船舶控制模块，根据无线电频段信号使用Mission planner系统规划新航线，使用Pixhawk控制无人驾驶船舶避开周围船舶；使用Missionplanner系统内的三角测量法实时测量船舶与障碍物的距离，当距离到达设定的阈值时，根据障碍物的位置大小信息采用Missionplanner系统内的动态路径规划算法规划新路径，并通过开源飞控系统Pixhawk控制无人驾驶船舶避开障碍物。本发明能够实时识别周围障碍物以完成自主避障。