一种湿喷台车摆动油缸液压控制系统

    公开(公告)号:CN111810475B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202010813128.5

    申请日:2020-08-13

    IPC分类号: F15B11/16 F15B1/02 F15B11/028

    摘要: 本发明公开了一种湿喷台车摆动油缸液压控制系统,所述摆动油缸液压控制系统包括液压泵(1)、蓄能器(3)、第一摆动油缸(7)、第二摆动油缸(8)、卸荷控制阀组(4)和摆缸控制阀组(5)。本发明中,实现了泵送系统蓄能器自动泄压功能,以及停机自动泄压或者不停机一键自动泄压功能,有效的避免因误动作导致的安全事故;有效的解决了摆动油缸掉缸问题以及提高了球座使用寿命,提升了设备的稳定性与可靠性。旨在解决现有技术中存在的泵送系统摆动油缸容易掉缸和油缸与球座未完全贴合的情况下摆动油缸在伸出瞬间对球座冲击导致球座使用寿命短的技术问题。

    一种湿喷台车泵送液压控制系统

    公开(公告)号:CN111810474B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202010812397.X

    申请日:2020-08-13

    IPC分类号: F15B11/16 F15B19/00

    摘要: 本发明公开了一种湿喷台车泵送液压控制系统,所述泵送液压控制系统包括:交流电机(1)、恒功率开式泵组件(2)、泵送控制阀块(3)、泵送左油缸(4)、泵送右油缸(5)和传感器组件。本发明中,解决了液压油缸由于液压油内泄等问题导致的有杆腔封闭体积增大,从而使活塞杆行程及生产率减小的问题;湿喷台车低流量低压力的待料状态,节能及系统发热减小,经济性好;解决了泵送油缸有杆封闭腔的液压油交换以及更换问题;旨在解决现有技术中存在的压力变送器校准工作量、人员成本以及校准效率差异大的技术问题。

    一种锚杆台车树脂药卷双回路独立控制吹送系统及方法

    公开(公告)号:CN117803428A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202410221996.2

    申请日:2024-02-28

    IPC分类号: E21D20/02

    摘要: 本发明公开了一种锚杆台车树脂药卷双回路独立控制吹送系统及方法,包括空气压缩机、储气罐一、储气罐二和药卷装填机构,所述空气压缩机通过两条气路分别与储气罐一和储气罐二连接,所述储气罐一和储气罐二均与药卷装填机构连接,所述空气压缩机与储气罐一之间设置单向阀一,空气压缩机与储气罐二之间依次设置有充气阀和单向阀二;所述药卷装填机构与储气罐一之间设置有气阀一,药卷装填机构与储气罐二之间设置有气阀二,所述药卷装填机构与药卷吹送装置连接;所述吹送系统整体安装在锚杆台车的臂架上。本发明可以实现循环无间断的吹送树脂药卷功能,无需等待储气罐充压时间;实现每次吹送树脂药卷的压力和流量保持一致,吹送效果稳定。

    一种湿喷台车用隧道钢拱架混凝土的铲料装置

    公开(公告)号:CN117605499A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311593331.6

    申请日:2024-01-08

    IPC分类号: E21D11/10

    摘要: 本发明公开了一种湿喷台车用隧道钢拱架混凝土的铲料装置,包括钢拱架铲料装置、湿喷台车臂架、湿喷台车喷头组件和管卡,所述湿喷台喷头组件上安装有可拆卸的喷嘴,湿喷台车喷头组件的喷嘴拆卸处通过管卡安装钢拱架铲料装置,湿喷台车喷头组件安装在湿喷台车臂架上,钢拱架铲料装置的输入端安装驱动部件。本发明通过湿喷台车用隧道钢拱架混凝土的铲料装置解决了现有技术中的附着在钢拱架外侧的混凝土铲除不易、铲除效率低和存在安全风险的技术问题。

    一种利用传感器测定钻孔深度的凿岩钻孔装置

    公开(公告)号:CN116856854A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310917460.X

    申请日:2023-07-25

    摘要: 本发明公开了一种利用传感器测定钻孔深度的凿岩钻孔装置,包括.包括支撑梁、安装底板、凿岩机、钎杆支架、传感器和液压缸,所述安装底板和钎杆支架通过导轨结构活动安装在支撑梁的上方,凿岩机安装在安装底板上,凿岩机的输出端设置有钎杆,钎杆的延伸端设置在钎杆支架上,液压缸安装在支撑梁上,液压缸的输出端连接钎杆支架,传感器安装在支撑梁靠近钎杆支架的一侧,钎杆支架的侧边位置设置有动滑轮,动滑轮远离安装底板的一侧与牵引绳进行配合,牵引绳一侧连接在安装底板上,牵引绳另一端连接在支撑梁的侧壁上。本发明通过利用传感器测定钻孔深度的凿岩钻孔装置解决了现有技术中的容易收到损坏和维修困难的技术问题。

    一种锚杆推送装置及推送方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116816404A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310917449.3

    申请日:2023-07-25

    IPC分类号: E21D20/00 E21D20/02

    摘要: 本发明公开了一种锚杆推送装置及推送方法,用于隧道锚杆支护中涨壳式锚杆的推送,包括箱体、锚杆锁紧机构、锚杆拉紧机构、回转接头及滑板,所述锚杆锁紧机构和锚杆拉紧机构分别安装在箱体的两端,所述锚杆锁紧机构设置有用于锁紧锚杆的套筒,所述锚杆拉紧机构设置有拉拔轴,所述拉拔轴可与锚杆连接并轴向移动;所述回转接头与锚杆拉紧机构连接,所述滑板与臂架滑动连接,可在臂架上滑动。本发明的锚杆推进装置,是一种预应力锚杆和树脂锚杆的安装装置,该装置由液压马达和液压油缸作为动力源,拉紧机构能直接作用在锚杆上,使每根锚杆产生相同的预应力,同时还能有效控制锚杆端面与螺母的距离,提高锚杆安装质量。

    一种锚杆台车的锚杆库组件及送杆方法

    公开(公告)号:CN116717196A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310901855.0

    申请日:2023-07-21

    IPC分类号: E21B19/14 E21D20/00

    摘要: 本发明公开了一种锚杆台车的锚杆库组件及送杆方法,包括支座(1)、锚杆库(2)、锚杆推送装置(3),所述支座(1)连接在锚杆台车上,支座(1)的两端分别转动连接有摆动架一(6)和摆动架二(7),所述锚杆库(2)固定安装在支座(1)上,所述摆动架一(6)和摆动架二(7)上安装有推送梁(5),所述锚杆推送装置(3)滑动安装在推送梁(5)上,所述锚杆库(2)包括圆周布置的多个锚杆(9),每个所述锚杆(9)可绕布置中心转动并与锚杆推送装置(3)对齐。本发明通过对锚杆支架和锚杆推送装置设计,使得偏转后锚杆对正锚杆推送装置,取消专门锚杆得抓取装置,实现结构简化,操作简便,降低了生产维护成本。

    利用轮边减速机实现锚杆台车工作平台翻转的组件及方法

    公开(公告)号:CN116658093A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310901870.5

    申请日:2023-07-21

    IPC分类号: E21B19/14 E21D20/00

    摘要: 本发明公开了利用轮边减速机实现锚杆台车工作平台翻转的组件,用于实现锚杆台车工作平台翻转,该组件包括臂架(1)、旋转驱动装置及工作平台(3),所述臂架(1)和工作平台(3)通过旋转驱动装置连接,臂架(1)可与工作平台相对旋转。本发明采用轮边减速机驱动工作平台相对臂架旋转,相比传统的采用液压油缸驱动的方式,本发明实现翻转的组件结构更加简单,安装维护方便,同时臂架的体积更小,能适应狭窄的工作环境,增强了适应性。

    一种用于隧道初支护施工设备臂架系统

    公开(公告)号:CN115614068A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211519744.5

    申请日:2022-11-30

    IPC分类号: E21D11/40 E21D11/18 E21D20/00

    摘要: 本发明公开了一种用于隧道初支护施工设备臂架系统,包括臂架,所述臂架尾部固定安装臂架回转座,所述臂架行程末端连接有调平座,所述调平座上设置有安装座,所述安装座的侧面安装有凿岩系统,所述安装座端部安装机械手调平座,所述机械手调平座上安装有末端执行器机械手。本发明提供的一种用于隧道初支护施工设备臂架系统,不仅结构简单,将立架系统、凿岩系统、吊篮集成在同一机械臂上,操作灵活,立架机械手和凿岩系统之间工作互不干扰,安全性能高,大幅提高施工效率。

    一种防混凝土反弹湿喷方法及湿喷台车

    公开(公告)号:CN114458342A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210026522.3

    申请日:2022-01-11

    IPC分类号: E21D11/10

    摘要: 本发明公开了一种防混凝土反弹湿喷方法及湿喷台车,包括以下步骤:步骤一、通过3D断面扫描仪确定设备基准位置和隧道断面情况;步骤二、调整湿喷台车的姿态,保证湿喷台车上的防反弹机构通过预顶力贴合至钢拱架并与钢拱架形成密封腔;步骤三、然后湿喷台车上的喷头组件左右横向摆动喷射,横向喷射填充紧密后再逐步向顶部移动直到完成隧道单侧施喷,再通过同样的方式完成另一侧施工。所述3D断面扫描仪与外部的计算机连接,通过计算机计算隧道断面各个位置所需喷射的混凝土方量。喷头组件移动和摆动速度根据喷射方量和混凝土初凝时间及初凝强度决定的。本发明具有提高材料利用率,节约材料成本的优点。