全景图像的色差校正方法、设备、程序产品及存储介质

    公开(公告)号:CN118521512A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410659947.7

    申请日:2024-05-27

    IPC分类号: G06T5/77 G06T7/90 G06T3/4038

    摘要: 本发明公开了一种全景图像的色差校正方法、设备、程序产品及存储介质,本发明首先获取待拼接多张图像,对图像进行特征点提取及匹配,获取重叠区域,然后据提取重叠区域的颜色特征值,计算得到RGB三通道的颜色差异,提取相邻的两个图像分别在重叠区域上RGB三通道的颜色特征值;根据颜色特征值计算得到相邻的两个图像在重叠区域上RGB三通道的颜色差异值;根据颜色差异值分别对相邻的两个图像进行颜色校正;对处理后的任意两张相邻图像进行拼接融合,生成色彩校正后的全景图像;将所述色彩校正后的全景图像拉直,完成全景图像的校正。本发明校正效果更好。

    一种边缘计算平台下的道路全景目标检测跟踪方法

    公开(公告)号:CN115661188A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211395052.4

    申请日:2022-11-08

    IPC分类号: G06T7/20 G06T7/33 G06T3/40

    摘要: 本发明公开了一种边缘计算平台下的道路全景目标检测跟踪方法,包括:以一阶段检测器为基础模型针对专用场景设计结构,引入自适应注意力通道,提升有用的特征并抑制作用小的特征,并进行优化与量化;在边缘设备上对全景拼接图像的多路相机独立检测处理,并使用多图合成的方式加速推理速度,聚焦多路相机区域目标进而获得每路图像的检测信息提高目标的检测成功率和精度;对多路相机检测信息进行矩阵映射,对于拼接边缘目标重复检测问题,采用基于NMS思想改进的去高阈值检测框的方法对多余边缘检测信息进行融合后处理,采用改进多尺度滤波算法进行跟踪,提高目标的检测成功率和精度。大大提升了边缘设备下全景目标检测的效率。

    一种车辆底盘异物智能识别装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114755443A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210359437.9

    申请日:2022-04-06

    摘要: 本发明公开了一种车辆底盘异物智能识别装置,根据被拍摄物体运动速度调整线阵相机的扫描行频,使扫描行频与物体运动速度相匹配,从而得到完整清晰的车辆底盘图像;光流传感器、鱼眼摄像头等精密光电器件,以及窗口玻璃保护罩等易损件,与机箱面板、机箱壳体、外部防护罩等直接受力件,在保证连接牢固的前提下,增加柔性接触面积,减小震动、变形、应力的传递,保证良好的成像识别效果;改善了外部防护罩受冲击震动的影响,有效避免出现防护罩紧固螺钉松脱现象;通过数据增强产生各形态样本,使得深度学习训练的模型鲁棒性高,能够检测出边缘畸变较大的车底异物目标。

    一种假目标干扰识别方法

    公开(公告)号:CN111157966B

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN201911308733.0

    申请日:2019-12-18

    IPC分类号: G01S7/41 G01S7/36

    摘要: 本发明公开了一种假目标干扰识别方法,包括将经脉冲压缩处理后的脉冲数据以脉冲重复周期为单位存储在缓冲区;在慢时间维依次对每个脉冲数据进行滤波处理,获得滤波结果;依次对滤波结果进行一阶差分处理,获得一阶差分结果;依次对一阶差分结果用同距离单元相邻方位的滤波结果的均方根值进行局部归一化处理,获得局部归一化信号;根据预设检测门限检测局部归一化信号,并提取信号的包络特征,包络特征包括上升梯度、下降梯度和波峰平坦度;根据包络特征判别脉冲信号中是否存在假目标干扰信号。采用前述方法不仅能够识别副瓣假目标干扰,还能够识别主瓣和尾瓣假目标干扰,且不依赖于干扰机特性,且算法流程简单,适合工程应用。

    一种基于VoIP双冗余交换服务器的通信系统

    公开(公告)号:CN113055539A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110257138.X

    申请日:2021-03-09

    IPC分类号: H04M7/00

    摘要: 本发明公开了一种基于VoIP双冗余交换服务器的通信系统,所述系统用实时动态的主备决策机制以及协同分布式的同步设计思路,实现双语音服务器系统的协同运行。当主服务器正常运行,处理VoIP业务的同时,采用分布式同步架构,实时将业务运行产生的内存数据更新至备服务器,以保证备服务器与主服务器数据同步;当主服务器运行出现硬件或者软件故障时,备服务器能够实现0毫秒的无缝切换,确保当前在线通话的链路质量不发生变化,用户感知不出系统发生的变化,增加了系统运行的可靠性和健壮性。

    一种基于卷积神经网络的红外点目标实时检测跟踪方法

    公开(公告)号:CN112465867A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011376382.X

    申请日:2020-11-30

    IPC分类号: G06T7/246 G06N3/04 G06N3/08

    摘要: 本发明提供了一种基于卷积神经网络的红外点目标实时检测跟踪方法,首先采用滑窗的方式对红外点目标进行检测,筛选可能的目标,再对多帧图像中的点目标进行数据关联的跟踪,形成航迹,然后每间隔N帧图像用卷积神经网络对图像进行识别,去除航迹中的非点目标。本发明适用于光电探测设备对空中的弱小目标进行检测和跟踪,主要算法流程均由软件完成,针对红外图像进行处理,提高光电探测设备的探测能力和探测精度。本技术融合了传统的目标检测算法和卷积神经网络算法,在保证检测准确性的同时,提高了检测效率,可以实现实时准确的检测。

    一种基于信号包络特征的欺骗式干扰抑制方法

    公开(公告)号:CN108562877B

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN201810101471.X

    申请日:2018-02-01

    IPC分类号: G01S7/36 G01S7/28

    摘要: 本发明公开了一种基于信号包络特征的欺骗式干扰抑制方法,主要解决现有技术不能有效对欺骗式干扰进行抑制的问题,其实现步骤为:1)根据系统参数确定背景噪声功率,相干处理时间内的重复周期个数,真实目标回波时域和空域包络特征门限参数;2)采用慢门限检测方法检测目标,得到过门限检测点的距离单元;3)提取过门限检测点的时域包络并计算特征参数;4)根据时域特征参数对真假目标进行第一次判别;5)对第一次判别中为真目标的点迹,提取其空域包络并计算其特征参数。6)利用空域特征参数对一次判别结果进行二次判断。本发明利用真假目标时域和空域包络的特征差异,通过对其进行量化,实现了对欺骗式假目标干扰的有效抑制。