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公开(公告)号：CN118535185A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202311695324.7
申请日：2023-12-11
申请人： 北京特种机械研究所
摘要： 本发明提供了一种基于CPLD的DSP烧写装置和方法，解决现有DSP烧写过程依赖仿真器对操作环境要求高的技术问题。装置包括：CPLD模块，用于形成DSP烧写过程的模式控制逻辑并建立上位机与DSP芯片间的受控SCI通信链路，通过受控SCI链路接收上位机控制指令启动烧写控制逻辑，向DSP芯片传输烧写数据，建立DSP烧写过程；信号转换模块，用于形成受控SCI通信链路与上位机建立有线或无线连接的上行接口。通过CPLD模块固化了DSP烧写过程的控制逻辑的同时，利用信号转换模块形成与桥接装置的物理接口适配，满足桥接装置连接的上位机与封装DSP芯片设备间的灵活部署。
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公开(公告)号：CN112117522B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010843326.6
申请日：2020-08-20
申请人： 北京特种机械研究所
摘要： 本发明公开了一种大吨位天伺馈起竖电动机构，其包括蜗轮蜗杆传动箱，所述蜗轮蜗杆传动箱内设有相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆通过电机驱动，所述蜗轮上设有延伸至蜗轮蜗杆传动箱外的丝杠，所述丝杠与蜗轮同轴布置且能跟随蜗轮一起转动，所述丝杠外套装有缸筒，所述缸筒固定于蜗轮蜗杆传动箱上，所述丝杠上套装有丝杠螺母，所述丝杠螺母与缸筒内侧壁之间设有防止丝杠螺母转动的防转结构，所述丝杠螺母上固定连接有推杆。其目的是为了提供一种大吨位天伺馈起竖电动机构，其承载能力大、工作效率高、自锁性能好、工作可靠性高的电动机构。
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公开(公告)号：CN114363215B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111619128.2
申请日：2021-12-27
申请人： 北京特种机械研究所
IPC分类号： H04L43/0852 , H04L41/142 , H04L67/12 , G06F17/15
摘要： 本发明涉及一种基于供需平衡的列车通信网络时延分析方法，属于列车车载网络系统控制技术领域。本发明提出一种基于供需平衡的端到端时延计算方法，用于计算资源分区模型中实时周期数据的最大端到端时延，包括全部传输时间、干扰时延、交换机时延和链路时延。本发明提出的基于供需平衡的时延分析方法，分析影响基于以太网的列车通信网络实时性的关键因子，为列车通信网络的部署以及优化提供理论依据，确保列车通信网络的可靠性与实时性。
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公开(公告)号：CN118004105A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311820342.3
申请日：2023-12-27
申请人： 北京特种机械研究所
摘要： 本发明公开了一种AGV用应急转向牵引机构，其包括前转向组件和后转向组件，所述前转向组件包括牵引架、前转向坦克轮和前支撑座，所述牵引架的后端连接有两个前转向坦克轮，两个所述前转向坦克轮上分别设有前支撑座，两个所述前支撑座之间通过第一连接件连接，所述后转向组件包括两个后直行坦克轮，两个后直行坦克轮上分别设有后支撑座，两个所述后支撑座之间通过第二连接件连接。其目的是为了提供一种AGV用应急转向牵引机构，其结构简单、操作简便，能够使AGV在被牵引过程中轻松实现转向，以达到快速脱困的目的。
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公开(公告)号：CN117970957A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311733502.0
申请日：2023-12-15
申请人： 北京特种机械研究所
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本申请公开了一种车载调平控制系统，该系统利用了上位机、控制单元、伺服电机、伺服电机驱动器和双轴倾角仪实现了可以采用电能作为动力源实现整车的车载平台的调平，以及，通过上位机进行控制，实现了车载调平控制系统嵌入整车设备控制，使得控制更加集成化。这样，本申请提供的车载调平控制系统可以实现使调平时间大幅缩短，使调平精度大幅提高，车辆的起重、调平、回收工作一人通过操作交互显示屏即可完成，具有突出的高效性及稳定性，实现了可以采用机电一体式的车辆全自动调平系统，保证了车辆高机动性能的要求。
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公开(公告)号：CN117944563A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311760835.2
申请日：2023-12-20
申请人： 北京特种机械研究所
IPC分类号： B60P7/13
摘要： 本发明公开了一种货物运输的限位装置，包括限位底座和限位挡板，限位底座包括安装板和支撑板，安装板上设有紧固件，紧固件用于固定限位底座，支撑板竖向设置于安装板上方，限位挡板通过多个调节组件设置于支撑板的背面，调节组件可以调节支撑板与限位挡板之间的距离。本发明限位装置是便捷、可靠的固定限位设备，适用于集装箱、运输车等，具有快速拆装、调节限位挡板的特点，限位装置的限位挡板可以调节，以实现对箱式货物的无间隙限位，限位方式能确保货物稳定、安全，避免滑动、碰撞或倾斜，还具有高强度、耐磨损特点，能适应恶劣环境，是高效、便捷、可靠的固定限位设备，能提高运输效率和质量。
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公开(公告)号：CN114314490B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111425077.X
申请日：2021-11-26
申请人： 北京特种机械研究所
摘要： 本发明提供了一种排出燃油中的气体的方法，涉及燃油加注技术领域。具体包括下述步骤：将燃油经油箱进油管注入分离油箱，所述分离油箱蓄满后燃油通过分离油箱排气管流出，直至所述分离油箱中的气体排空；所述分离油箱中的燃油经所述分离油箱底部的油箱出油管流出，进入燃油软油箱中，所述燃油软油箱中的气泡经加注管、软油箱排气管排出，直至所述燃油软油箱及过油通道内的气体完全排空。本发明方法在燃油加注准备阶段能够将油箱及过油通道内的气体彻底排出。
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公开(公告)号：CN114212751B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111425091.X
申请日：2021-11-26
申请人： 北京特种机械研究所
摘要： 本发明提供了一种油气分离装置，涉及燃油加注技术领域，具体包括分离油箱，所述分离油箱底部设置有油箱进油管、油箱出油管，所述分离油箱顶部设置有分离油箱排气管，所述油箱进油管上设置有第一开关阀，所述油箱出油管上设置有第二开关阀，所述分离油箱排气管上设置有第一观察管及第三开关阀，所述油箱出油管连接有加注管，所述加注管用于连接燃油软油箱，所述加注管上连接有软油箱排气管，所述软油箱排气管上设置有第四开关阀、第二观察管。本发明油气分离装置在燃油加注准备阶段能够将油箱及过油通道内的气体彻底排出。
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公开(公告)号：CN114371740B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111404413.2
申请日：2021-11-24
申请人： 北京特种机械研究所
IPC分类号： G05D3/20
摘要： 本申请提供了一种球形姿态控制方法，该方法应用于一种球形姿态调整机构，该球形姿态调整机构包括球形夹持机构、置于球形夹持机构下方的全向驱动轮组和视觉识别模块，该球形夹持机构的球表面上预先设置了目标数量的第一标识区域；由于球形夹持机构最终要转到的目标位置在球形夹持机构上唯一对应一个目标标记，且当球形夹持机构处于目标位置时，该目标标记正对视觉识别模块的视觉中心，因此，可以基于目标位置的位置信息以及各个第一标识区域的位置信息，控制全向驱动轮组进行转动，直至视觉识别模块识别到目标标记为止。本申请能够对球姿态进行准确控制且易于实现。本申请还提供了一种球形姿态控制装置、设备及计算机可读存储介质。
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