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公开(公告)号：CN104267609B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201410014951.4
申请日：2014-01-14
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供一种仿真系统硬件控制量访问传输方法，包括硬件设备、硬件计算机、仿真计算机、以太网络、访问传输系统、硬件配置文件和传输配置文件。依据差异部分和通用部分相分离的发明目标，访问传输系统可不做任何修改地应用于任何仿真系统，具有通用性；硬件配置文件和传输配置文件分离差异性，依赖于特定仿真系统的硬件设备和硬件控制量传输需求。对于新的仿真系统，只需通过定义硬件配置文件和传输配置文件这两个配置文件，就可实现新的仿真系统硬件控制量的访问传输任务，避免了重复性劳动和相关项目资源消耗，可大大提高工程开发效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN106571888A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610988418.7
申请日：2016-11-10
摘要： 本发明公开一种仿真系统自动同步可靠通信方法。将网络通信代码封装到一个类中，使仿真系统内的各子系统可以通过该类的对象来方便地实现可靠通信；本发明的积极效果在于这种可靠通信使得数据包只被接收一次，既不会出现重复接收、接收不到、也不会乱序；它具有TCP传输的可靠性，又克服了TCP传输需要在接收端进行数据包识别的缺点；它不需要像TCP传输那样进行通信连接；因为仿真系统内的各子系统是自主运行的，在运行中某个或某些子系统可能会重新启动，因此其上次运行时的通信关系需要恢复。
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公开(公告)号：CN104332081B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310745158.7
申请日：2013-12-31
IPC分类号： G09B9/28
摘要： 本发明提供了飞行模拟器杆力模拟逼真度的评价方法，根据模拟器杆力模拟逼真度的评价方法建立的综合评价指标模型：得到飞行模拟器杆力模拟逼真度结果，包括杆力跟踪数值的误差指标和杆力方向误差指标的加权平均值。在计算机中建立并存储综合评价指标模型；确定杆力数据；确定飞机的动力学模型；确定操纵控制策略模型；取四组以上不同模拟飞行任务，通过飞行模拟器杆力模拟逼真度评价装置，得到模拟器操纵负荷系统杆力位移曲线；本发明的评价结果与飞行员主观评价结果的相关系数 =0.867，取得了主客观评价的一致性。证明本发明的方法是合理性和可靠的。该评价方法还可用于汽车驾驶模拟器方向盘操纵力模拟逼真度的评价。
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公开(公告)号：CN103809464B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410038746.1
申请日：2014-01-27
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开一种直升机舰面效应影响的仿真方法，采用直升机叶素理论给出旋翼桨叶的气动力模型，并考虑舰船运动和舰面效应等因素的综合影响，建立起直升机舰面效应的计算分析模型。计算结果表明，该模拟算法建立的舰面效应模型在直升机着舰时的气动力和气动力矩的仿真结果上更接近于实际舰面效应的特性。该直升机舰面效应计算模型应用在海军直‑8J和直‑9C飞行模拟器上，经过飞行员的试飞，得到了认可，认为模拟程度逼真。并且通过了海军组织的专家评审鉴定和产品定型鉴定。
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公开(公告)号：CN103761898B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310744707.9
申请日：2013-12-31
摘要： 本发明提供一种飞行模拟器的运动平台台体的一体化设计方法，运动平台台体连接下虎克铰、执行机构后构成的运动平台整个体系进行一体化设计；采用一体化振动模态分析和强度分析，克服了安全余量过大的问题。采用镂空减重孔的结构钢板及镂空竹节箱型体钢梁，质量轻、质心低、转动惯量小、刚度大、成本低。省去必须在台体上放置配套的载荷平台。7000X7000mm2的平台台体的振动一阶模态的固有频率大于25Hz，台体重量只有3.5吨，质心高度为300mm,对质心的转动惯量可以达到:MX=4478.283kgxm2, My=5427.378kgxm2 ,Mz=9594.054kgxm2，大大提高了六自由度运动平台动态性能。
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公开(公告)号：CN103760781A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310743990.3
申请日：2013-12-31
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种基于开放式架构的操纵力感控制系统，包括工业PC机、力加载设备、操纵杆和信号采集设备。实时控制模块通过SERCOS3通讯板卡向力加载设备发出控制指令，使操纵杆上产生相应的加载力；通过模数采集板卡接收信号采集设备采集作用在操纵杆上的加载力，从而形成力闭环控制。核心部分均采用软件模块，用户可进行修改；力加载设备也可增加或删减，并且不影响所述操纵力感控制系统的伺服频率。所述操纵力感控制系统具有可扩展性、可互换性及可伸缩性，开放性程度较高。由于采用了SERCOS3实时以太网总线，伺服频率能够达到四千赫兹，力感逼真度及控制系统的可靠性都得到了大大地提高。可用于需要模拟各种力感的设备。
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公开(公告)号：CN106571888B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610988418.7
申请日：2016-11-10
摘要： 本发明公开一种仿真系统自动同步可靠通信方法。将网络通信代码封装到一个类中，使仿真系统内的各子系统可以通过该类的对象来方便地实现可靠通信；本发明的积极效果在于这种可靠通信使得数据包只被接收一次，既不会出现重复接收、接收不到、也不会乱序；它具有TCP传输的可靠性，又克服了TCP传输需要在接收端进行数据包识别的缺点；它不需要像TCP传输那样进行通信连接；因为仿真系统内的各子系统是自主运行的，在运行中某个或某些子系统可能会重新启动，因此其上次运行时的通信关系需要恢复。
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公开(公告)号：CN104616561B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410731068.7
申请日：2014-12-05
IPC分类号： G09B9/12
摘要： 本发明的一种大型运输机的操纵负荷模拟装置，包括机械系统和控制系统。利用高精度绝对值编码器采集驾驶杆的操纵量，通过计算机计算由舵面作用到驾驶杆上的力，通过控制高精度操纵负荷模拟装置来控制驾驶杆上的作用力。实现驾驶杆上的力随飞机飞行高度和速度的变化而变化；模拟自动驾驶时操纵系统的工作情况；实现飞机操纵系统出现特情时的应急处置训练；模拟升降舵配平即零力矩点调节过程，减轻和消除飞行人员的驾驶疲劳。所述的大型运输机的高精度操纵负荷模拟装置有益于提高飞行训练效益和飞行模拟器的逼真度。
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公开(公告)号：CN103810332B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410038750.8
申请日：2014-01-27
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开一种直升机舰面尾流影响仿真方法。采用直升机叶素理论给出旋翼桨叶的气动力模型，建立多个坐标系，通过坐标转换，把舰面尾流场对旋翼桨叶气动力的影响计入到计算模型中，建立起直升机舰面尾流场计算分析模型。计算结果表明，该模拟算法建立的舰面尾流模型在尾流响应幅度和尾流影响区域仿真结果上更接近于实际舰面尾流的统计特性,该舰面尾流影响计算模型在直升机着舰的全过程中更接近于实际的着舰情况。该直升机舰面尾流影响计算模型应用在海军直-8J和直-9C飞行模拟器上，经过飞行员的试飞，得到了认可，认为模拟程度逼真。并且通过了海军组织的专家评审鉴定和产品定型鉴定。
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公开(公告)号：CN103761899B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310745162.3
申请日：2013-12-31
摘要： 本发明的飞行模拟器可逆式操纵负荷系统力感仿真方法，建立了与真实飞机可逆式操纵系统相同的包含随动补偿片杆力仿真模型。该模型与真实飞机实际构成相同，使得随动补偿片产生的力可以单独调试，使调试相对过去通过调节铰链力矩系数方法而变得简化，缩短了产品调试、生产周期，调试时间比通过调整铰链力矩系数方法调试时间缩短了42.5％。因此，提高了产品竞争力；不仅适用于飞机具有可逆式操纵系统包含随动补偿片操纵杆力的模拟，也适用于没有随动补偿片的可逆式飞机操纵系统操纵杆力的模拟。该模型各项系数也可随被模拟飞机真实构成进行修改，具有通用性。该方法有效解决了气动力对舵面铰链力矩影响，提高了可逆式操纵系统杆力模拟的逼真度。
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