公开(公告)号：CN103761898B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201310744707.9

申请日：2013-12-31

申请人： 中国人民解放军空军航空大学军事仿真技术研究所

发明人： 卢颖 ,  侯宇航 ,  梁建民 ,  张玉龙

IPC分类号： G09B9/08 ,  G09B9/12

摘要： 本发明提供一种飞行模拟器的运动平台台体的一体化设计方法，运动平台台体连接下虎克铰、执行机构后构成的运动平台整个体系进行一体化设计；采用一体化振动模态分析和强度分析，克服了安全余量过大的问题。采用镂空减重孔的结构钢板及镂空竹节箱型体钢梁，质量轻、质心低、转动惯量小、刚度大、成本低。省去必须在台体上放置配套的载荷平台。7000X7000mm2的平台台体的振动一阶模态的固有频率大于25Hz，台体重量只有3.5吨，质心高度为300mm,对质心的转动惯量可以达到:MX=4478.283kgxm2, My=5427.378kgxm2 ,Mz=9594.054kgxm2，大大提高了六自由度运动平台动态性能。

公开(公告)号：CN103761898A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201310744707.9

申请日：2013-12-31

申请人： 中国人民解放军空军航空大学军事仿真技术研究所

发明人： 卢颖 ,  侯宇航 ,  梁建民 ,  张玉龙

IPC分类号： G09B9/08 ,  G09B9/12

摘要： 本发明提供一种飞行模拟器的运动平台台体的一体化设计方法，运动平台台体连接下虎克铰、执行机构后构成的运动平台整个体系进行一体化设计；采用一体化振动模态分析和强度分析，克服了安全余量过大的问题。采用镂空减重孔的结构钢板及镂空竹节箱型体钢梁，质量轻、质心低、转动惯量小、刚度大、成本低。省去必须在台体上放置配套的载荷平台。7000X7000mm2的平台台体的振动一阶模态的固有频率大于25Hz，台体重量只有3.5吨，质心高度为300mm,对质心的转动惯量可以达到:MX=4478.283kgxm2,My=5427.378kgxm2,Mz=9594.054kgxm2，大大提高了六自由度运动平台动态性能。

公开(公告)号：CN204010393U

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201320881957.2

申请日：2013-12-31

申请人： 中国人民解放军空军航空大学军事仿真技术研究所

发明人： 卢颖 ,  侯宇航 ,  梁建民 ,  张玉龙

IPC分类号： G09B9/08

摘要： 本实用新型提供了一种飞行模拟器的运动平台台体。该台体用有镂空减重孔的结构钢板及其组成的镂空竹节箱型体钢梁制成。其质量轻、质心位置低、转动惯量小、刚度大，制造方便、成本低。本实用新型的设计方法采用对虎克铰、执行机构、运动平台台体，载荷构件进行一体化振动模态分析和强度分析，科学有效，简单实用。提供的7000X7000mm2的飞行模拟器的运动平台台体的振动一阶模态的固有频率大于25Hz，台体重量3.5吨，质心高度为300mm,对质心的转动惯量:MX=4478.283kgxm2,My=5427.378kgxm2,Mz=9594.054kgxm2，大大提高了六自由度运动平台动态性能。