一种针对驾驶员主观行车风险感知水平的评估方法

    公开(公告)号:CN116763313A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310723591.4

    申请日:2023-06-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种针对驾驶员主观行车风险感知水平的评估方法,其方法包括的步骤为:步骤1、驾驶员可视区域划分;步骤2:驾驶员视觉感知模型建立;步骤3、驾驶员视觉感知模型标定;步骤4、面向某视区的驾驶员视区风险感知水平评估;步骤5、面向某驾驶意图的驾驶员综合风险感知水平评估。有益效果:有效解决了驾驶员眼动行为解析问题。将行车风险与由驾驶员视觉感知模型得到的驾驶人视觉感知程度相结合,通过构造的视区风险感知水平曲面计算驾驶员主观行车风险感知水平,实现了对驾驶员关于周围交通风险认知水平的定量估计,有助于实时评价驾驶员的驾驶可靠性,为各类智能驾驶系统提供决策依据。

    一种汽车自动驾驶状态下驾驶员疲劳识别方法

    公开(公告)号:CN116080661B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310010059.8

    申请日:2023-01-04

    Abstract: 本发明提出了一种汽车自动驾驶状态下驾驶员疲劳识别方法,通过实时监测汽车内外的突发事件,所述突发事件包括视觉、声音和/或震动事件,对所述突发事件的事件强度进行评估得到所述突发事件的影响强度值,实时监测驾驶员的身体姿态,当所述突发事件的影响强度值大于预设的阈值时,判断所述驾驶员的身体姿态是否发生变化,当所述驾驶员的身体姿态发生变化时,判断所述驾驶员的身体姿态变化与所述突发事件的关联性,根据所述驾驶员的身体姿态及其变化与所述突发事件的关联性识别所述驾驶员的疲劳状态,能够监测自动驾驶车辆上的驾驶员的疲劳状态,提高自动驾驶的安全性。

    一种基于毫米波雷达的驾驶员疲劳监测方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN116712076A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310819328.5

    申请日:2023-07-06

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的驾驶员疲劳监测方法、系统及设备,本发明方法根据疲劳时呼吸会变浅这一特征,采用以下步骤:步骤1、从毫米波雷达干涉相位信号中提取出呼吸信号,设置初始窗口大小win、初始标志变量flag、窗口变化步长step以及呼吸幅度阈值;步骤2、对窗口进行扫描,寻找窗口峰值并进行窗口大小更新操作;步骤3、对扫描后的窗口进行标签操作,判断出驾驶员疲劳时间段。本发明使用毫米波雷达采集到的呼吸信号进行监测,不需要对人体进行直接接触,同时毫米波雷达不受天气和日照的影响,舒适程度更高且可靠度更高,在进行窗口扫描时可调整窗口大小,提高了检测的精准度。

    一种舰船驾驶人员疲劳评估系统及方法

    公开(公告)号:CN116035579B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310202258.9

    申请日:2023-03-06

    Abstract: 本发明公开了一种舰船驾驶人员疲劳评估系统及方法,驾驶人员驾驶舰船的起初阶段不会出现疲劳状态,所以在起初阶段不对驾驶人员疲劳状态进行评估,在起初阶段内若是换了驾驶人员,则需要重新对新的驾驶人员进行重新计时起初阶段,在起初阶段不对驾驶人员疲劳状态进行评估,若在起初阶段未换驾驶人员则起初阶段之后对此驾驶人员进行疲劳状态评估,此种设计能够减少数据处理量。本发明中先判断驾驶人员是处于清醒状态还是疲劳状态,在判断出驾驶人员处于清醒状态时则判断下一个第二设定时间段驾驶人员是处于清醒状态还是疲劳状态,在判断出驾驶人员处于疲劳状态时则进一步判断驾驶人员具体处于哪个等级的疲劳状态,此种设计能够减少数据处理量。

    一种汽车驾驶员疲劳驾驶主动安全监测系统及其监测方法

    公开(公告)号:CN108013884B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN201810075537.2

    申请日:2018-01-26

    Abstract: 本发明公开了一种汽车驾驶员疲劳驾驶主动安全监测系统,包括:压电薄膜传感器,其设置在驾驶员座位下,用于检测驾驶员心跳和呼吸信号;电荷放大电路,其输入端与所述压电薄膜传感器连接,用于放大所述心跳和呼吸信号;低通滤波电路,其输入端与所述电荷放大电路的输出端连接,用于提高心跳和呼吸信号的信噪比;微控制器,其与所述低通滤波电路的输出端连接,用于分离心跳和呼吸信号并分析驾驶员的疲劳程度,采用非接触式测量汽车驾驶员的生理信号,结构简单,测量准确。本发明还公开了汽车驾驶员疲劳驾驶主动安全监测方法,通过压电薄膜传感器采集驾驶员的心跳、呼吸等混合信号并进行分离,计算驾驶员的疲劳指数而分析驾驶员的疲劳状态。

    心电数据的处理方法及驾驶状态的监测方法

    公开(公告)号:CN116570292A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310554788.X

    申请日:2023-05-16

    Abstract: 本发明揭示一种心电数据的处理方法,包括获取稳定状态下的心电数据;在心电数据中确定QRS波位置。本发明还揭示一种驾驶状态的监测方法,包括获得分类模型;采集心电数据及方向盘数据;对心电数据进行初步过滤;采用心电数据的处理方法对过滤后的心电数据进行分析处理;对分析处理得到的数据进行心率变异性分析;将分析数据及方向盘数据输入分类模型;输出驾驶状态结论。对获取到的心电数据进行处理,进而获得驾驶员稳定的状态下心电数据,再对该心电数据进一步分析,提取出了所需的关键数据,通过精准的提取出关键数据,为后续的判断提供基础,进而使得最后的判断结果更为准确,有利于真实反映出驾驶员的状态,大大降低了驾驶的安全隐患。

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