图像传感器、图像输出方法以及光电设备

    公开(公告)号:CN117560581A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311532281.0

    申请日:2023-11-15

    发明人: 王振华

    IPC分类号: H04N25/47 H04N25/53

    摘要: 本申请提供一种图像传感器、图像输出方法以及光电设备,图像传感器包括:光电转换电路,光电转换电路用于对入射光进行光电转换并产生光生电流信号;APS电路,APS电路用于在APS曝光时段内间歇地接收光电转换电路产生的光生电流信号以积累电荷,并在APS读出时段根据APS曝光时段积累的电荷输出灰阶信号;EVS电路,EVS电路用于至少在APS曝光时段内间歇地接收光电转换电路产生的光生电流信号以输出多次事件信号;其中,APS电路与EVS电路在APS曝光时段不同时接收光电转换电路产生的光生电流信号,以在输出一帧APS图像的工作时长内输出多帧EVS图像。本申请可以在输出一帧APS图像的同时输出多帧EVS图像,最终实现了真正意义上的APS与EVS相互融合。

    一种基于动态视觉传感器与图像传感器融合的稳像方法

    公开(公告)号:CN117294963A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311291832.9

    申请日:2023-10-08

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明提供了一种动态视觉传感器与图像传感器融合的稳像方法。本发明首先搭建运动矢量估计及运动补偿系统,再对传感器像素映射关系进行标定,然后预构建图像梯度场,进行运动矢量估计和运动补偿,在运动补偿后,动态视觉传感器依然保持运行,并通过后续产生的亮度变化信息不断对运动补偿量进行修正,从而实现在较长曝光时间内的稳定拍摄。相较于现在摄影防抖领域常用的基于角陀螺仪的光学防抖系统,本发明可以实现对防抖补偿效果的实时监控,从而运动补偿的闭环控制,以实现更加稳定的拍摄防抖效果。

    一种图像传感器及其图像输出方法、光电设备

    公开(公告)号:CN116528066B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310812161.X

    申请日:2023-07-04

    发明人: 邓坚 查颖云

    IPC分类号: H04N25/47 H04N25/78 H04N25/40

    摘要: 本申请提供了一种图像传感器及其图像输出方法、光电设备,图像传感器内像素的工作时间单元包括依时序分布的APS曝光时段和APS读出时段,在APS曝光时段通过控制电路控制传输电路间歇性导通,传输电路的每次导通均致使输入电路在当前间歇曝光时段产生的电荷被传输至浮置扩散节点;EVS电路在传输电路每次导通时均读取一次浮置扩散节点的电压并据此进行一次事件信号的输出。随着传输电路导通次数的增加,输入电路产生的电荷通过传输电路的多次导通在浮置扩散节点中不断累积,APS电路在传输电路最后一次导通时读取浮置扩散节点的电压并在APS读出时段根据浮置扩散节点的电压输出灰阶信号。基于此,本申请能实现单个像素同时输出APS图像和EVS图像。

    具有反馈回路和多个功率状态的传感器系统架构

    公开(公告)号:CN113647095B

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202080024705.0

    申请日:2020-03-20

    申请人: 苹果公司

    发明人: W·尼斯迪克

    IPC分类号: H04N25/47 H04N25/703

    摘要: 在一个具体实施中,一种系统包括图像流水线和具有像素阵列的事件传感器。像素阵列被配置为操作处于启用状态的第一像素子集和处于非启用状态的第二像素子集。事件传感器被配置为输出像素事件。响应于第一像素子集内的特定像素检测到超过比较器阈值的光强度变化,生成每个相应像素事件。图像流水线被配置为消费从像素事件导出的图像数据并基于图像数据将反馈信息传送到事件传感器。反馈信息使得第一像素子集内的像素从启用状态转变到另一个状态。

    一种TDI数据缓存方法、系统、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN118784994A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411276714.5

    申请日:2024-09-12

    IPC分类号: H04N25/47 H04N23/957

    摘要: 本申请公开了一种TDI数据缓存方法、系统、电子设备和存储介质,涉及数据处理领域。该方法包括:获取TDI传感器输出的第一数据和第二数据,并将第一数据逐行存储至不同地址的缓存空间;读取已存储的待叠加数据,与相同行区域目标的第二数据进行叠加,并形成下一次叠加过程的待叠加数据,且重新存储至待叠加数据的原缓存空间;重复进行叠加过程,直至完成同一行区域目标的第一数据与全部第二数据叠加,并输出完成叠加后的图像数据。基于上述处理,本申请在TDI数据的缓存过程中,实现了对同一个缓存空间的重复使用,相比于现有的多行像素数据分别缓存并行叠加的方式,能够有效降低后端处理器对缓存资源的需求。

    动态目标检测方法、装置、计算机设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN118748757A

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202411018166.6

    申请日:2024-07-26

    申请人: 鹏城实验室

    IPC分类号: H04N25/47 H04N25/707

    摘要: 本申请实施例提供了一种动态目标检测方法、装置、计算机设备及可读存储介质。方法包括:获取已编码的待测传感器画面,并将待测传感器画面划分为多个目标子区域;获取预设的目标事件阈值和目标时间段,并根据目标时间段内每个目标子区域发生事件的第一事件数目与目标事件阈值的差距,生成第一二值化图像并确定至少一个第一连通区域,并对第一连通区域在待测传感器画面中的对应位置进行解码,得到事件累积图像;按照预设的二值化阈值对事件累积图像进行二值化处理,得到至少一个第二连通区域;将第二连通区域映射至待测传感器画面中的对应位置,得到待测传感器画面的动态目标检测结果。以此,能够减小目标检测结果的输出延时。

    基于动态视觉和灰度脉冲传感器的片上脉冲图像处理系统

    公开(公告)号:CN115190220B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202210802119.5

    申请日:2022-07-07

    摘要: 一种基于动态视觉和灰度脉冲传感器的片上脉冲图像处理系统,包括:片内外数据交互模块,用于获取来自片外存储器的数据;系统微控制模块,用于响应来自片外存储器的数据来生成控制信号;传感模块,用于响应所述控制信号和光的强度量生成动态视觉像素数据和灰度脉冲像素数据;脉冲图像预处理模块,用于响应控制信号将动态视觉像素数据恢复为以帧方式表示的动态视觉像素数据帧,还用于响应控制信号对灰度脉冲像素数据和/或动态视觉像素数据帧进行预处理,生成脉冲图像数据;脉冲图像处理模块,用于响应控制信号和所述脉冲图像数据,完成脉冲神经网络处理任务,得到识别结果,以便片内外数据交互模块输出识别结果。

    用于检测与时间有关的图像数据的光敏元件阵列及其外围读出电路

    公开(公告)号:CN118714470A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410950492.4

    申请日:2024-07-16

    申请人: 杨闵昊

    发明人: 杨闵昊

    IPC分类号: H04N25/47 H04N25/78 H04N25/79

    摘要: 本发明涉及一种用于检测与时间有关的图像数据的光敏元件阵列,属于动态视觉传感器领域,由R行×C列单元组成,每个单元包括:具有动态范围压缩特征的光传感器,将高动态范围的入射光信号自主地、无需任何外部控制地转换为低动态范围的输出电压信号;若干电压采样存储单元,所存储的电压通过在不同时间点上对光传感器的输出电压信号进行采样得到;电压读出电路,将电压采样存储单元中的电压同时或时分地读出到光敏元件阵列的外围。还涉及光敏元件阵列的外围读出电路,包括行扫描和时序控制模块、C个放大器以及C个可感知视场活动度的模数转换器,每个模数转换器根据其对应列的单元感知到的视觉信号的幅度大小,调节每次转换中的有效转换周期数。

    视觉传感器、视觉传感器的操作方法以及图像处理装置

    公开(公告)号:CN118660237A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410260771.8

    申请日:2024-03-07

    IPC分类号: H04N25/47 H04N25/707

    摘要: 公开了视觉传感器、视觉传感器的操作方法以及图像处理装置。基于根据发明构思的视觉传感器、视觉传感器的操作方法和图像处理装置,可响应于对象的移动而生成事件数据,可通过将分别与多个子区域对应的多条事件数据中的每条与参考数据进行比较来生成多条比较数据,可通过将分别与所述多个子区域对应的多条事件数据中的每条与第一阈值进行比较来更新运动计数值,并且可通过将更新的最终运动计数值与第二阈值进行比较来确定对象是否移动。

    传感器设备和用于操作传感器设备的方法

    公开(公告)号:CN118402251A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202280082736.0

    申请日:2022-11-28

    IPC分类号: H04N25/47

    摘要: 一种传感器设备(1010),包括:多个传感器单元(1011a),每个传感器单元能够检测对传感器单元(1011a)的影响强度,并且将大于相应的预定阈值的影响强度的正变化或负变化检测为事件;过滤器单元(1012),被配置为在至少一个预定时间段期间随机选择由多个传感器单元(1011a)所检测到的事件的一部分用于读出;存储器单元(1013),被配置为存储所检测到的事件和/或过滤器单元(1012)的读出选择操作的历史数据;以及输出接口(1014),被配置为针对至少一个预定时间段中的每个预定时间段从过滤器单元(1012)接收并且输出事件的所选择部分。在此,过滤器单元(1012)被配置为基于历史数据在一系列的至少一个预定时间段中重复地执行随机选择。