-
公开(公告)号：CN116220141A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310125845.2
申请日：2023-02-16
申请人： 三一重机有限公司
摘要： 本申请涉及挖掘机技术领域，具体涉及挖掘机辅助感知方法及装置、挖掘机。本申请在应用时，获取挖掘机所在的当前作业区域的场景三维数据后，对场景三维数据进行裁剪以得到精简后的有效场景三维数据，从而减少了数据量，能够提高该挖掘机辅助感知方法的整体执行效率以及节省算力。然后根据挖掘机的当前姿态数据和结构参数，可以获知铲斗在当前状态下相对于固定车体的第一空间位置，再根据有效场景三维数据和第一空间位置进行换算，便可以得知铲斗在当前状态下相对于当前作业区域的第二空间位置，即得到了铲斗当前状态下的具体位置，根据具体位置可以执行精准的操控以及避免发生碰撞事故。
-
公开(公告)号：CN116220136A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310220514.7
申请日：2023-03-09
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明公开了一种水仓清理机，包括车架，车架的底部两侧分别设置有第一缓冲箱与第二缓冲箱，所述第一缓冲箱与第二缓冲箱均固定嵌套设置于车架底部，车架的右侧固定设置有支撑箱，支撑箱的两侧均传动设置有装载绞龙，两个所述装载绞龙外侧套接设置有铲板，所述铲板与车架固定连接，所述铲板的右侧中心处开设有物料进口，所述物料进口与车架的内腔连通，所述车架内部可转动的设置有运输绞龙。本发明的水仓清理机既有效增加了煤淤泥沉积的收集效率，具有更大的收集面积，同时可以对煤淤泥沉积中的碎煤进行粉碎，进而避免出现第三驱动电机被堵塞的情况发生，保证了水仓清理操作的正常进行。
-
公开(公告)号：CN114934550B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210638921.5
申请日：2022-06-07
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种用于控制臂架的方法、控制器及机械设备。该方法应用于机械设备，机械设备包括机身和臂架，机身和臂架通过铰接座连接，臂架包括依次平面转动连接的多个臂节，该方法包括：获取臂架的末端需要到达的第一目标坐标；根据第一目标坐标查找坐标数据库，以确定控制臂架的工作姿态，其中坐标数据库包含多个臂节中的末端臂节的离散点坐标，末端臂节的每个离散点坐标对应臂架的一工作姿态；工作姿态包括每个臂节的转角以及相邻臂节的夹角；根据工作姿态控制臂架的每个臂节展开，以使得臂架的末端到达第一目标坐标。本申请能快速、准确地实现臂架末端定点逆向求解，使得求解速度快、结果更加准确，从而提高了控制臂架的效率。
-
公开(公告)号：CN116145753A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310158389.1
申请日：2023-02-23
申请人： 山东泰和科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种工业化学品用运输容器，包括移动结构、收集斗、升降组件、翻转件和收集结构；移动结构带动收集斗移动至化学品物料旁，升降组件带动收集斗下降与地面接触，驱动组件带动刮板翻转至竖直状态，刮板在竖直状态下向收集斗方向横向移动，把地面上化学品刮至收集斗，随后驱动组件使刮板由竖直状态翻转至水平状态，刮板在水平状态下远离收集斗方向横向移动，把地面上的化学品刮至收集斗内，升降组件带动收集斗上升，翻转件带动收集斗翻转，把收集斗内化学品倾倒至存储框内，移动结构把装满后的存储框运输至存放的地方并取走存储框，把空的存储框放置到移动结构前端，继续对晾晒完成的化学品物料进行收集，实现了对化学品的自动化收集工作。
-
公开(公告)号：CN116145745A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211444491.X
申请日：2022-11-18
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 一种工程机械包括可变排量泵和动臂缸，动臂缸包括杆，杆可操作成延伸和缩回以移动工程机械的动臂。动臂缸的第一室构造成在杆延伸期间供应有来自泵的流体，同时流体从动臂缸的第二室去除。动臂缸的第二室构造成在杆缩回期间供应有来自泵的流体，同时流体从动臂缸的第一室去除。该工程机械具有主动行驶控制模式，其中动臂缸与泵之间的阀保持打开，并且泵构造成通过排量设置的变化来主动抑制动臂缸中的压力波动。
-
公开(公告)号：CN114555890B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202080074085.1
申请日：2020-10-16
申请人： 神钢建机株式会社
IPC分类号： E02F3/28 , E02F3/30 , E02F3/34 , E02F3/36 , E02F3/42 , E02F3/40 , E02F3/43 , E02F9/20 , E02F9/22
摘要： 本发明的工程机械(10)包括：基点姿势设定部(54)，将从保持作业中的作业装置的姿势中所决定的姿势作为基点姿势来设定；预测负荷决定部(55)，在满足了预先设定的预测负荷决定条件的情况下，根据负荷获取部所获取的负荷而决定预测负荷，该预测负荷是被预测在卸放作业中在装载目标之上被卸放的作业的对象物的负荷；输出部(56)，输出预测结果，该预测结果是关于由预测负荷决定部决定的预测负荷的信息。预测负荷决定条件包含如下的条件：姿势变化量成为为了决定预测负荷而预先设定的变化量阈值以上，所述姿势变化量是表示作业装置从基点姿势起的姿势的变化程度的值。
-
公开(公告)号：CN113774973B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111216968.4
申请日：2021-10-19
申请人： 聊城大学
摘要： 本发明涉及挖掘机技术领域，特别涉及一种挖掘机正铲与反铲转换装置以及包括该转换机构的挖掘机，包括：挖斗、小臂以及设置两者之间的转换机构；所述挖斗上设有正铲耳板、反铲耳板和转换耳板，所述转换耳板设置正铲耳板与反铲耳板之间；所述转换机构，包括与所述正铲耳板或所述反铲耳板可拆卸铰接的连杆，与小臂铰接的摇杆，以及一端与转换耳板铰接、另一端与所述小臂球铰连接的连接球轴，所述连杆与所述摇杆铰接且在铰接处设有驱动所述挖斗工作的驱动件；本发明的转换机构不需要完全拆卸即可快速转换正铲、反铲，挖斗通过连接球轴与小臂连接，小臂固定转向球套，通过连接球轴的转动，实现挖斗的转动，有效快速改变铲式结构。
-
公开(公告)号：CN116065649A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310124464.2
申请日：2023-02-16
申请人： 菏泽百特工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有路面防护功能的挖掘机及其使用方法，包括挖掘机主体，挖掘机主体包括有支架，支架连接有可旋转的履带，履带下方设置有若干个垫板，支架可拆卸连接有固定杆，固定杆活动连接有用于收集垫板的收集盒；支架转动连接有若干个动力轮，履带挂设在动力轮上，其中一个动力轮连接有行走电机；支架还固定连接有支撑杆，支撑杆固定连接有导向板，导向板左端转动连接有导向轴，支撑杆设置在动力轮一侧。本发明可依靠履带自身动力向前输送防护垫，无需添加额外动力，可对地面有较好的防护功能，同时又不至于严重影响挖掘机的行进速度，利于挖掘机快速转场运动。
-
公开(公告)号：CN116065646A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310076690.8
申请日：2023-02-07
申请人： 大连理工大学
摘要： 一种基于远程监控的自主作业智能矿用电铲系统，属于挖掘机技术领域。首先，在现有的矿用电铲结构添加激光雷达并在操控室内安装远程控制系统，通过激光雷达获取矿料的点云数据，根据多点云的建模精度，并提取固有特征；其次，根据挖掘机的位置和姿态信息，由任务规划层和运动规划层组成的规划层可以生成挖掘轨迹，并将规划好的最优挖掘轨迹在上位控制中心转化为参考轨迹，反馈给PLC、控制中心；最后，将改装后的矿用挖掘机的规模样机进行集成，通过5G通信技术实时监控样机的工作情况，验证该算法的优越性和适用性。本发明能够在远程挖掘机的基础上，充分考虑能耗和挖掘体积对挖掘工作的影响，提高挖掘效率、能够提高满斗率、降低能耗；能够实时监控并及时处理突发状况保障人员安全。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
3731 条记录 (耗时 0.028 秒)
