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公开(公告)号：CN107065870A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710209837.0
申请日：2017-03-31
Applicant: 深圳诺欧博智能科技有限公司
Inventor： 韩守谦
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0223 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人自主导航系统及方法，该系统包括：红外传感器测距单元，用于实时测量一个或多个不同方向上的障碍物与所述移动机器人的距离；上位机，用于根据所述障碍物与所述移动机器人的距离对所述移动机器人进行路径规划，生成导航信息，将所述导航信息下发给主控器；所述主控制器，用于根据所述主控器下发的导航信息，控制所述电机工作，以使所述电机驱动所述移动机器人自主行走。利用本发明，可以在保证一定的导航精度的情况下，有效降低对机器人硬件设备及工作环境的要求，提高产品性价比。
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公开(公告)号：CN106970626A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710287661.0
申请日：2017-04-27
Applicant: 广州晟能电子科技有限公司
Inventor： 黄远新
CPC classification number: G05D1/0242 , G01D21/02 , G01N21/3504 , G01N33/0044 , G05D1/0214 , G05D1/0253 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 一种管廊系统移动监测设备，包括管廊系统，其中：所述管廊系统设有若干个防火分区，所述每个防火分区的内部上方设有导轨组件和监测设备，所述监测设备包括有移动小车，所述移动小车悬挂在导轨组件的轨道上，所述移动小车设有电源装置、控制及通讯装置、动力及传动装置、环境参数传感装置、摄像机和辅助照明装置。本发明在管廊系统中采用分布式设计可移动的监测控制采集点，在每个防火分区中设有移动的监测设备，连续移动采集环境参数，得到整个管廊每个位置的环境参数与图像信息，缩小所测环境参数与实际管廊系统内环境参数的差异，提高准确性有利于管廊系统的建设和安全。
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公开(公告)号：CN106940436A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710197141.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
CPC classification number: G01S5/10 , G05D1/0212 , G05D1/028 , G05D2201/02
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶车辆导航的方法和系统，该方法包括：固定在车辆的底盘的多个读写器扫描所述预定车道上的射频标签；根据同时扫描到射频标签的读写器在所述车辆的底盘的位置，判断所述车辆是否偏离所述预定车道或所述车辆的航向是否发生偏转；当判断出所述车辆偏离所述预定车道时，根据确定的偏离方向控制所述车辆的方向盘转动，直到所述车辆回到所述预定车道内；当判断出所述车辆的航向发生偏转时，根据确定的偏转方向控制所述方向盘，直到所述车辆的航向平行于所述预定车道的中心线。本发明提供的方法可对无人驾驶汽车进行导航，精度较高。
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公开(公告)号：CN106919176A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710256301.4
申请日：2017-04-19
Applicant: 无锡新创力工业设备有限公司
Inventor： 陈耀
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0214 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种小车控制方法，采用磁导航传感器计算小车的偏移值，将偏移值发送至主控系统，确定小车偏移的角度，主控系统根据片偏移值调整小车左右轮之间的角速度差来进行纠偏；采用激光障碍传感器检测障碍物；主控系统根据偏移值判断AGV小车是处于直线运动还是曲线运动；当AGV小车的运动方向与设置的目标方向发生数值为N的偏移，若小车是直线运动，则将左轮的角速度减少N/2，右轮的角速度增大N/2，若小车的处于曲线运动状态，则将左轮的角速度减小N,右轮角速度不变，其中N＝A‑B，其中A为小车左轮与右轮的角速度实际差值，B为小车左轮与右轮设定的目标角速度差值。针对不同运动轨迹可以采用不同的角速度调节方式，有利于小车的稳定性。
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公开(公告)号：CN106483959A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610990254.1
申请日：2016-11-10
Applicant: 江苏大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0253 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种图像空间下的定距离跟车控制方法，涉及汽车图像处理领域，通过汽车A上的车载摄像机对其前方的汽车B的图像的检测，并记录T时刻汽车B图像空间中的宽度S1，并获取T+N时刻汽车B图像空间的宽度Sn，基于|S1-Sn|最小的控制，该方法的优势在于该算法无需以世界坐标系下的变量作为控制对象，避免了图像坐标系-世界坐标系转换时转换误差的负作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106275035A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610639182.6
申请日：2016-08-05
Applicant: 湖南格兰博智能科技有限责任公司
CPC classification number: B62B3/14 , B62B5/00 , G05D1/021 , G05D1/0246 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种智能跟随购物车包括：车体用于盛放物品；方向获取装置设置于车体前方，用于以基于周围的方式获取被跟随者相对于购物车的方向信息；距离获取装置设置于车体前方，用于获取被跟随者相对于购物车的距离信息；控制装置连接至方向获取装置与距离获取装置，用于根据被跟随者相对于购物车的方向与距离信息控制生成驱动命令；驱动装置设置于车体下方，连接至控制装置，用于根据驱动命令使购物车向被跟随者运动。本发明允许购物车自动跟随人类移动，方便购物。
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公开(公告)号：CN106200634A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610510046.7
申请日：2016-07-03
Applicant: 柳州惠林科技有限责任公司
CPC classification number: G05D1/0227 , A63H3/36 , A63H30/04 , G05D1/0891 , G05D2201/02
Abstract: 本发明提供一种基于电动独轮车的手臂平衡式平衡木偶，包括木偶本体、手臂平衡模块、前后倾模块、木偶的腿脚模块、电控模块，通过手臂平衡模块可以实现平衡木偶驾驶的电动独轮车左倾、右倾以及平衡进而实现左转、右转以及直行，通过前后倾模块可以使平衡木偶的重心前倾、后仰、直立进而实现前进、后退以及站立。
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公开(公告)号：CN106125725A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610414747.0
申请日：2016-06-14
Applicant: 夏烬楚
Inventor： 夏烬楚
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D2201/02
Abstract: 本发明提供了一种智能循迹机器人、系统及控制方法，涉及机器人领域。其特征在于，所述系统包括：机器人体、所述机器人体顶部设有摄像头；所述机器人体底部设有车轮；所述机器人体内部设有驱动车轮运动的电机和控制机器人前进方向的舵机;所述机器人体内部还设有控制机器人运行的控制系统。该发明具有处理简单，占用资源，执行效率高、准确性高等优点。
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公开(公告)号：CN105974918A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610384303.7
申请日：2016-06-01
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
CPC classification number: G05D1/0223 , G05D2201/02
Abstract: 本公开是关于一种平衡车控制方法、装置及平衡车，所述方法包括：在平衡车的行驶过程中，采集所述平衡车的行驶状态信息；所述行驶状态信息包括平衡车晃动的次数和各次晃动的角度；判断所述行驶状态信息是否符合预设的判定策略，当所述行驶状态信息符合所述判定策略，则限制所述平衡车的行驶速度不超过限速阈值。
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公开(公告)号：CN105892458A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610192454.2
申请日：2016-03-30
Applicant: 上汽通用汽车有限公司
CPC classification number: G05D1/0212 , B65G35/06 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开一种车辆刷新设备，包括车辆通道、具有轨道弧形段的封闭轨道、车辆流水线控制系统、电源供电系统和若干移动刷新结构；车辆通道包括依次连接的第一段、车辆通道弧形段和第二段，封闭轨道设置在第一段、车辆通道弧形段和第二段围成的空间内，且轨道弧形段靠近车辆通道弧形段；车辆流水线控制系统控制若干辆待刷新车辆在车辆通道上运行；电源供电系统对若干移动刷新结构供电，若干移动刷新结构在封闭轨道上运行，且每个移动刷新结构设有用于与待刷新车辆的刷新接口电连接的刷新插头；移动刷新结构通过刷新插头执行对待刷新车辆的刷新工作。本发明的车辆刷新设备使用便利、刷新效率高、故障率低。
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