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公开(公告)号：CN113636244A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110751840.1
申请日：2021-07-02
Applicant: 广东盈峰智能环卫科技有限公司 , 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动装卸箱、垃圾桶转运车及垃圾桶装卸控制方法。自动装卸箱包括箱体及装卸扶正装置。箱体设有容置腔，装卸扶正装置可移动地安装于容置腔内，装卸扶正装置用于装卸垃圾桶以及扶正容置腔内倾斜的垃圾桶。在容置腔内设置可移动的装卸扶正装置。在垃圾桶转运的过程中，若容置腔内的垃圾桶出现倾斜，则装卸扶正装置运动至倾斜的垃圾桶所在位置，并扶正倾斜的垃圾桶，便于垃圾桶的转运，提高垃圾桶的转运效率。同时，还有利于保持环境卫生，减轻环卫工人的劳动强度。此外，装卸扶正装置不仅能够扶正倾斜的垃圾桶，也能够实现垃圾桶的装卸，有利于降低环卫工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113605294A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110769150.9
申请日：2021-07-07
Applicant: 广东盈峰智能环卫科技有限公司 , 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本发明公开一种清洗装置及清洗机，该清洗装置包括：喷头及驱动结构，驱动结构包括移转驱动机构、左右驱动机构及上下驱动机构，左右驱动机构、上下驱动机构和移转驱动机构依次连接，且移转驱动机构与喷头连接用于带动喷头左右、上下、前后运动以及转动。左右驱动机构通过驱动上下驱动机构间接驱动移转驱动机构带动喷头左右移动，上下驱动机构通过驱动移转驱动机构带动喷头上下移动，移转驱动机构驱动喷头前后移动和转动，因此，喷头可以在“上下”、“左右”及“前后”三个方向进行移动，以调整喷头位置使喷头从而以合适位置清洗路面或其他待清洗物，同时可以适应不同的清洗工况和清洗范围。
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公开(公告)号：CN113460010A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110787132.3
申请日：2021-07-12
Applicant: 广东盈峰智能环卫科技有限公司 , 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压助力制动系统及电动环卫车，所述液压助力制动系统包括制动总泵、原有油壶、单独油壶、助力源和行走制动阀总成；所述行走制动阀总成包括助力阀、主动制动阀和安全阀。本发明针对低速小型电动环卫车，不对原有制动总泵进行改动，通过在回路中串入行走制动阀总成，同时接入助力源，即可实现行车制动助力与主动制动控制，且外部助力源可借助小型环卫上已有的动力源即可实现，从而本发明方案有效提升了小型电动环卫车制动系统的制动效果。
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公开(公告)号：CN111058408B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201911256246.4
申请日：2019-12-10
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC: E01H1/05
Abstract: 本发明提供了一种智能扫盘扫路车及其作业方法。智能扫盘扫路车作业方法包括以下步骤：a、通过雷达扫描实时获取路沿高度H，以及路沿或路障与第一平面之间的距离L0；b、选定作业模式为增宽模式或阶梯压扫模式；c、基于选定的作业模式，结合车辆固有参数，确定智能扫盘回转中心与第一平面之间的距离L1的最大值L1max；d、基于选定的作业模式，结合雷达扫描信息参数和阈值参数，设定智能扫盘回转中心与第一平面之间的目标距离L、智能扫盘的离地高度以及机械臂的摆角；e、以位置目标值控制机械臂动作，使智能扫盘处于目标位置，固定扫盘和智能扫盘同时进行作业；f、固定扫盘和智能扫盘停止作业，控制机械臂动作，使智能扫盘复位。
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公开(公告)号：CN113016722A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011271154.6
申请日：2020-11-13
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC: A01K67/033
Abstract: 本发明公开了一种生物养殖自动布料和翻料设备，包括：设置有直线导轨的机架；料盘输送装置，设置在所述机架上，且位于所述直线导轨的下方，用于输送养殖料盘及监测养殖料盘位置；直线移动装置，活动设置在所述机架上，并沿所述直线导轨往复移动；布料翻料装置，可转动地铰接设置在所述直线移动装置上，随所述直线移动装置往复移动；控制系统，与料盘输送装置、直线移动装置和布料翻料装置电信号连接，用于当料盘输送装置检测到养殖料盘到位后，控制直线移动装置和布料翻料装置进行布料和翻料，并在完成布料和翻料后，控制所述料盘输送装置将养殖料盘送出。本发明降低了劳动力成本，提高了生产效率，减少了人身健康危害，有利于大规模工业化养殖。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112666941A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011477683.1
申请日：2020-12-15
Applicant: 广东盈峰智能环卫科技有限公司 , 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手扶式智能扫路机，其通过在扶手转动方向的前后位置均设置压力检测元件，根据各个压力检测元件输出的电信号来检测扶手的转动方向和施加在扶手上的力的大小，进而根据各个压力检测元件输出的电信号来控制左驱动轮和右驱动轮的行驶状态，从而驱动扫路机前进、后退或者转向，实现了电动助力转向，转向灵活性更好，避免出现由于手扶机具过重而产生转向困难的问题，并且可根据工作人员施加在扶手上的力的大小来控制扫路机的行驶速度，能使机器自动适配操作人员的前进速度，实现了智能控速的目的，同时仅通过两个扶手即可实现车辆加速、减速、转向、急停等多种操作功能。
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公开(公告)号：CN112627088A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011477630.X
申请日：2020-12-15
Applicant: 广东盈峰智能环卫科技有限公司 , 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫盘的自动调节控制系统及方法、扫路机，通过检测单元获取用于判断扫毛磨损程度的检测数据，然后通过控制系统基于检测数据进行分析以判断扫毛的磨损程度，并根据不同的磨损程度控制扫盘调节机构的工作状态，扫盘调节机构则驱动扫盘向外摆动以与路沿贴合，消除了路沿清扫盲区，实现了扫毛磨损的自动化检测和扫盘调节的自动化控制，无需人为操作，降低了作业人员的劳动强度，且控制精度高，大大提升了扫路机的清扫效果。
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公开(公告)号：CN112379675A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011367561.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 广东盈峰智能环卫科技有限公司 , 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种环卫机器人的控制方法及系统、环卫机器人，其通过采集传感器数据并进行扫录高精地图、规划行进路径，并开启定位和里程计计算，基于二轮差动模型输出运动控制指令，通过几何模型分解将其解算为前轮的控制指令，来控制前轮的行驶速度和转向角度，进而控制机器人按照规划的路径行驶。通过控制前轮驱动和转向，避免了左右轮由于机械结构存在偏差而导致机器人无法实现良好的路径跟随的问题，并且在进行全覆盖作业时，通过对控制指令进行修正以控制前轮的行驶速度和转向角度，控制机器人平滑地转向，尤其是在掉头时，可保证机器人自动调节车速和转向角度，整车平稳控制，不会出现掉头“蘑菇头”现象，机器人清洁作业覆盖率达到98％。
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公开(公告)号：CN112012149A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010829007.X
申请日：2020-08-18
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种人行道电动冲洗车，包括：支撑底盘，支撑底盘上设有冲洗系统、清扫系统、水路系统、及电控系统，冲洗系统与水路系统连通，支撑底盘、冲洗系统、清扫系统及水路系统分别与电控系统连接。清扫系统包括清扫机构、机械避障结构、及电气避障结构，清扫机构和电气避障结构分别与电控系统相连。清扫机构与支撑底盘的下表面相连，用于对作业区域进行清扫、并使清扫出的垃圾聚拢，机械避障结构设置于清扫机构上，用于在清扫机构遇到障碍时，先于清扫机构的刚性结构接触障碍辅助滚动，以避免清扫机构过载损坏，电气避障结构与清扫机构相连，用于在机械避障结构失效并将导致清扫机构过载损坏时启动，以对清扫机构进行断电保护。
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公开(公告)号：CN111996969A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010894865.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种干式扫路机及其控制系统。本发明的干式扫路机，通过在布袋除尘器的下方安装振灰机构，当干式扫路机的整机控制器控制振灰电机开始工作后，振灰电机带动输出轴转动，从而带动振灰板转动，振灰板在转动过程中间歇地推动布袋除尘器下方的配重钢筋上下振动，从而使得粘附在布袋除尘器内壁上的灰尘在振荡过程中脱落，可以随时根据需求对布袋除尘器进行振灰作业，确保其保持较强的除尘能力，进而保证干式扫路机具有持续清扫能力。而控制系统通过传感器检测除尘系统的阻力，和/或记录扫路机无振灰作业时长，一旦阻力超过设定值和/或无振灰作业时长超过设定值，整机控制器在判断出整机处于上电且未作业状态后，则控制振灰电机开始工作。
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