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公开(公告)号：CN112418013B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011238989.1
申请日：2020-11-09
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种小样本下基于元学习的复杂工况轴承故障诊断方法，包括步骤：获取轴承在不同工况下的振动信号数据，归一化处理；利用短时傅里叶变换将振动信号转换为时频图像；时频图像按照工况类别划分为元训练集、元验证集和元测试集；构建元学习故障诊断模型；在给定工况的任务分布下，设置元学习故障诊断模型的超参数；随机采样N‑way K‑shot故障分类任务，支持子集和查询子集分别进行内外两次参数优化，完成元训练和元验证；元验证阶段选出的故障识别率最高的诊断模型，在元测试集数据上进行任务采样，通过支持子集微调模型，模型查询子集上进行性能评估。本发明实现新工况下轴承的快速、准确的故障诊断，降低模型对样本数量的依赖，提高轴承故障诊断的准确性与智能化。
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公开(公告)号：CN109483858B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201811490748.9
申请日：2018-12-07
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种胶囊类药品泡罩成型机，包括成型上模和成型下模，成型上模固定连接在加热板下部，加热板固定连接在上模板下部，上模板一侧铰接在底板上，成型下模安装在底板上侧且保持与成型上模对应，底板安装在连接板上，连接板固定连接在连杆箱后侧，上模板自由端两侧对称铰接有左连接杆和右连接杆，左连接杆和右连接杆另一端铰接在冷却风箱上，冷却风箱的出风口正对成型上模和成型下模侧面，冷却风箱中安装有排风扇，底部安装有滑块，滑块嵌入在连杆箱上端面的朝向成型上模的条形滑槽上，滑块连接有曲柄连杆机构，曲柄连杆机构连接有驱动电机。本发明大大提高了加热效率，冷却效率也大大提高，避免布置冷却设备，结构大大简化。
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公开(公告)号：CN109245645B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201811324771.0
申请日：2018-11-08
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机混沌系统自适应动态面控制方法，该方法包括(1)建立永磁同步电机混沌系统的数学动力学模型；(2)利用神经网络逼近系统方程中的未知非线性项，针对永磁同步电机的动力学方程，引入一阶低通滤波器来代替虚拟控制的导数；(3)设计自适应率对神经网络权值进行更新。本发明使用RBF网络去逼近系统模型的非线性未知项和非线性项、非线性阻尼项克服来克服外界扰动；引入一阶低通滤波器来代替虚拟控制的导数，以消除反演控制法中微分项的膨胀现象；本发明能够有效抑制参数未知、混沌振荡及外界扰动对系统的影响，具有良好的有效性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114499306A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210350271.4
申请日：2022-04-02
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了具有时滞和扰动的永磁同步电机的自适应funnel动态面控制方法，首先，将改进的规定性能函数结合到控制器设计与修改的funnel变量，以将具有输出约束的永磁同步电机转换为无约束的永磁同步电机，具有比普通障碍Lyapunov函数更快的收敛速度。然后，通过一阶滤波器的动态面控制技术，对无约束系统设计了特定的控制器。其中，引入了扰动观测器和径向基函数神经网络来分别估计不匹配扰动和多种未知非线性。构造适当的Lyapunov‑Krasovskii泛函以补偿时滞，提高控制性能。引入一阶滤波器以克服由一般反步法引起的“复杂性爆炸”。
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公开(公告)号：CN109991852B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910316228.4
申请日：2019-04-19
Applicant: 贵州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种具有磁滞特性的分数阶静电驱动微机电系统控制方法，在考虑输入磁滞特性的情况下，建立该机电系统的数学模型，考虑系统不可测量变量、时变时滞项、不确定性、输出约束等，揭示该机电系统的混沌振荡现象，通过Lyapunov‑Krasovskii函数构建补偿系统状态中的时变时延，在backstepping的框架内提出了一种融合扩展状态观测器、切比雪夫神经网络、正切障碍函数和跟踪微分器的自适应稳定控制方案。本发明具有以下效果：加快求解速度，提高系统瞬态和稳态性能，放宽物理传感器的限制，减少计算工作量，简化控制器设计，取消对基函数中心和宽度的要求，降低对精确模型的依赖，提高传统一阶低通滤波器的精度，克服微分项的爆炸问题，保证输出约束条件不被违反。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113665296A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111028033.3
申请日：2021-09-02
Applicant: 贵州大学
IPC: B60B35/16 , B60K1/00 , F16D55/224 , F16D65/12 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/038
Abstract: 本发明公开了一种用于电动三轮车的传动组件，包括变速箱和后桥壳，变速箱下部嵌入后桥壳内且与其上端面固定连接，后桥壳内变速箱的输出端通过传动轴连接到轮毂，轮毂上设置有刹车盘，后桥壳两端固定连接有两根桥管，每根传动轴内置于桥管内并与其旋转连接，每根传动轴一端伸入变速箱内通过内端轴承旋转连接到变速箱上，外端通过外端轴承旋转连接到桥管上。本发明采用两个轴承旋转支撑传动轴，内端轴承直接安装在变速箱内，使得传动轴的内端连接的锥齿轮悬臂距离更短，两个轴承支承，支撑更加合理，也便于同轴安装，确保安装精度，锥齿轮靠轴承支撑点距离更短后，在锥齿轮高速旋转过程中，避免甩动，降低锥齿轮损坏概率，而且噪音降低。
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公开(公告)号：CN110336506B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910770168.3
申请日：2019-08-20
Applicant: 贵州大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种PMSM混沌系统神经网络反演控制方法，该方法包括步骤：1)建立PMSM系统的动力学模型；2)建立鲁棒神经网络自适应跟踪控制器；系统输出跟踪误差具有设定的性能约束，将非严格反馈控制结构与PP‑TBLF相结合，用于永磁同步电机系统的控制器，采用反演技术的神经自适应跟踪控制方案，在递推过程中，分别使用切比雪夫神经网络、李雅诺夫泛函、Nussbaum泛函和微分跟踪器来处理未知非线性、时滞、未知增益符号和“复杂性爆炸”。本发明能够实现系统稳定性，增强系统的通用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109290220B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811455339.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种用于胶囊类产品称重的升降盛料盘，包括升降盛料盘，升降盛料盘上设置有多排正对出料口的盛料斗，升降盛料盘通过四侧通过升降机构连接到行走装置，盛料斗上下开口且底部放置有活动片。本发明通过升降盛料盘与出料口配合可以方便的将盛料斗内的胶囊送到称重台进行检测，升降盛料盘配合行走机构与称重平台上的重量传感器配合可以快速称取胶囊的重量。
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公开(公告)号：CN110407147A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910792176.8
申请日：2019-08-26
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种百香果果汁灌装机构，包括灌装阀、连接板和升降机构，灌装阀进料端连接到计量筒，灌装阀上端通过连接板固定连接在横梁上，横梁通过支撑板连接在升降机构上，升降机构包括滑动板、丝杠丝母副一、直线轴承一和升降电机，滑动板两侧连接有两直线轴承，中部连接有丝杠丝母副一的丝母，直线轴承一配合的导柱一上下两端分别固定连接在上固定板和下固定板上，丝杠丝母副的丝杠两端可旋转地连接在上固定板和下固定板上，且上端伸出后连接升降电机的电机轴，升降电机固定连接在上固定板上，上固定板和下固定板固定连接在门字架上，门字架固定连接基座上。本发明能对多个灌装瓶进行灌装和定量定速灌装，升降稳定可靠，升降调节精度高，升降快速。
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公开(公告)号：CN110347044A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910637798.3
申请日：2019-07-15
Applicant: 贵州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑输出约束的PMSM混沌系统神经网络动态面控制方法，该方法包括步骤：1)建立PMSM系统的动力学模型；2)采用动力学模型建立自适应动态面控制器；使用RBF网络去逼近系统模型的非线性未知项和非线性项、非线性阻尼项克服来克服外界扰动，在通过系统名义动力模型名义定子转速与理想轨迹信号定义的动态面上，引入一阶低通滤波器来代替虚拟控制的导数；本发明的方法能够有效抑制参数未知、混沌振荡及外界扰动对系统的影响，同时将输出约束规定的范围内，具有良好的有效性和鲁棒性。
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