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公开(公告)号：CN109968007A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910273868.1
申请日：2019-04-07
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明提出了一种基于主被动协同柔顺的宏微机械手螺旋类零部件装配装置，旨在提高螺旋类零部件装配的成功率，包括宏机械人和柔顺装配机构，该柔顺装配机构包括3‑RPS并联机构和装配头，其中3‑RPS并联机构，包括工具安装板和转接板，以及三条支链；所述支链包括球铰链、大行程柔性滑移铰、音圈电机和第四铰链；所述大行程柔性滑移铰，包括通过连接轴连接的两组柔性单元，每组柔性单元包括3n个十字形柔性梁，n≥1，两组柔性单元之间固定有传感器；所述装配头，包括工具安装板、伺服电机、螺旋类零部件装配工具和激光发射器，以及两个工业相机。
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公开(公告)号：CN109870115A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910300858.2
申请日：2019-04-15
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明提出了一种湿热载荷下的物体表面应变测量装置，属于精密测量技术领域，旨在实现湿热载荷下对物体表面应变的自动化无靶标高精度连续测量，包括：温湿度测试箱、测量单元和控制计算机，其中，温湿度测试箱用于保证箱体内的温湿度达到测量要求，测量单元安装在温湿度测试箱箱门上，其中底座固定在温湿度测试箱的观察窗下沿，直线模组固定在底座上，且与温湿度测试箱观察窗平行，支撑架固定在直线模组上的滑块上，支撑架上安装激光轮廓传感器，在运行时激光轮廓传感器可以随模组滑块相对于温湿度测试箱左右移动，并透过观察窗扫描箱体内夹具上的被测物体表面。控制计算机用于控制激光轮廓传感器移动并处理获取的点云数据求得应变。
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公开(公告)号：CN107161623B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201710358651.1
申请日：2017-05-19
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种交替牵引支撑式圆柱形部件平移周转装置，实现产品周转的自动化改进，解决现有技术安全性低和导轨对接精度要求高问题。装置包括动基座、静基座、支撑架和转运架。支撑架包括第一水平运动机构和第一升降机构，第一升降机构固定在第一水平运动机构上端，两个支撑架同向安装在动基座上；转运架包括第二水平运动机构、第二升降机构和环形抱紧机构，第二升降机构安装在第二水平运动机构上端，环形抱紧机构安装在第二垂直升降机构上端，两个转运架同向安装在静基座上。动基座与静基座对接后，通过静基座上的两个支撑架和动基座上的两个转运架交替支撑、放开与牵引等一系列动作，将待转运圆柱形部件从动基座沿水平方向周转至静基座上。
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公开(公告)号：CN106742062B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201710014727.9
申请日：2017-01-10
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B64G1/00
Abstract: 本发明公开了一种依托牵引块的航天器发射筒内定位导轨，主要解决现有航天器发射筒的定位导轨造成航天器进筒流程繁琐，生产效率低，需要专用进筒装置的问题。其包括牵引块(1)、基座(2)、导轨体(3)、两个定位滑块(4)以及牵引索(5)。基座安装在储运发射筒的内壁上，其长度方向与储运发射筒轴线平行；导轨体安装在基座上，两个定位滑块分别安装在航天器的尾端和中部；航天器通过定位滑块安装在导轨体上，牵引块设在导轨体的内部，牵引块的尾端与牵引索连接；通过牵引块拖动滑块沿导轨体移动，带动航天器向发射筒内移动完成进筒。本发明具有结构简单，使用便捷，不需要专用设备的优点，可用于不同种类航天器在发射筒内的定位安装。
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公开(公告)号：CN108416466A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810105115.5
申请日：2018-02-02
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于预测或优化技术领域，公开了一种复杂特性影响的电力负荷预测方法、计算机信息处理系统，包括:输入历史电力负荷特性及其影响因素数据；对原始数据序列进行标准化，以消除因单位不同而造成的干扰；对标准化序列进行主成分分析，得到主成分表达式；计算各主成分得分及综合得分，得到新数据序列，并对其进行灰色关联度分析；根据近大远小原则确定各关联度系数的权值；根据得到的加权关联度进行排序，并代入预测模型，得到电力负荷特性预测值。本发明降低了分析多个影响因素的复杂性，解决了影响因素所含信息互相重叠的问题，预测可靠性高，可以满足复杂特性影响因素下的电力负荷预测要求，以解决未来电网中准确规划、优化调度的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105110238B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510512214.1
申请日：2015-08-19
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种双自由度自动控制剪叉式物料运送装置，用于解决现有剪叉式工作平台运动方向单一且自动化程度低的问题，包括底座组件、驱动机构、剪叉机构、运料机构和控制组件；剪叉机构包括设置在底座组件的上方的下平台、上平台和连接两平台的伸缩机构；驱动机构安装在底座组件上，用于实现剪叉机构在水平和竖直方向上两个自由度的运动；控制组件包括剪叉机构检测传感器和箱体检测传感器，分别安装在下平台和上平台上；运料机构包括运料箱，放置在上平台上。本发明具有运动精度、自动化程度、工作效率高和运行平稳的优点，可广泛应用于不同高度工作台之间的物料运送和车间装配等场合。
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公开(公告)号：CN105629944B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610149873.8
申请日：2016-03-16
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种圆柱形舱段柔性对接装置的控制系统及方法，首先确定圆柱形舱段柔性对接装配的工艺型号，配置装配参数，进行自检和初始化，使各装配机构运动到预设位置；放置首节舱段于静台支撑环架上；放置待装配舱段于动台支撑环架上；启动自动对准装置，调整位于动台上的待装配舱段位姿，使其与处于静台上的已装配舱段达到预装配状态；观测是否便于装配，若不便装配，手动微调，直至便于装配为止；柔性对接装配；舱段牵引电机拖动已对接装配完成部分沿舱段轴向全部运动到静台；判断所有舱段是否全部安装完成。本发明解决了现有装配过程中工人劳动强度大，装备的自动化程度低，完全靠工人的经验进行装配的问题，实现了柔性工装自动化。
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公开(公告)号：CN107416513A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710357489.1
申请日：2017-05-19
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/901 , B65G2201/02
Abstract: 本发明提出了一种圆柱形产品的端部抱紧式移载装置，旨在提高装备生产装配中产品的移载效率和可靠性，包括动基座、静基座、托架和移载机构。动基座上设置有两条动基座导轨，静基座上设置有两条静基座导轨；动基座上两条平行动基座导轨之间的对称面和静基座上两条平行静基座导轨之间的对称面重合。托架包括水平运动机构和安装在其上的升降机构，实现待转运圆柱形部件的水平和升降运动；托架有四个，其中两个托架安装在动基座上的两条动基座导轨上，另外两个托架安装在静基座上的两条静基座导轨上。移载机构包括行走机构和安装在其上的环形抱紧机构，用于抱紧待转运圆柱形部件的端部并实现平移转运，移载机构安装在静基座和动基座之间的位置。
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公开(公告)号：CN106785678A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611093631.8
申请日：2016-12-02
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H01R13/631 , H01R13/639
CPC classification number: H01R13/631 , H01R13/639
Abstract: 本发明提出了一种AGV在线工作对接供电装置，用于实现对AGV的转运机构的供电，包括安装在AGV上的第一对接装置和安装在静台上的第二对接装置；第一对接装置包括第一底板、第一锁紧装置、导向装置和插头装置，其中插头装置安装在第一底板上沿的中间位置，两个导向装置对称安装在插头装置的两侧，两个第一锁紧装置对称于插头装置并安装在导向装置的外侧；第二对接装置包括第二底板、第二锁紧装置、导向槽、插座和微动开关，其中插座安装在第二底板上沿的中间位置，且与插头装置的位置对应，两个导向槽与导向装置位置对应，其底部各安装一个微动开关，两个第二锁紧装置与第一锁紧装置位置对应。
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公开(公告)号：CN106742062A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710014727.9
申请日：2017-01-10
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B64G1/00
CPC classification number: B64G1/002
Abstract: 本发明公开了一种依托牵引块的航天器发射筒内定位导轨，主要解决现有航天器发射筒的定位导轨造成航天器进筒流程繁琐，生产效率低，需要专用进筒装置的问题。其包括牵引块(1)、基座(2)、导轨体(3)、两个定位滑块(4)以及牵引索(5)。基座安装在储运发射筒的内壁上，其长度方向与储运发射筒轴线平行；导轨体安装在基座上，两个定位滑块分别安装在航天器的尾端和中部；航天器通过定位滑块安装在导轨体上，牵引块设在导轨体的内部，牵引块的尾端与牵引索连接；通过牵引块拖动滑块沿导轨体移动，带动航天器向发射筒内移动完成进筒。本发明具有结构简单，使用便捷，不需要专用设备的优点，可用于不同种类航天器在发射筒内的定位安装。
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