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公开(公告)号：CN106394873A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610850630.7
申请日：2016-09-26
Applicant: 西安交通大学
IPC: B64C13/50
CPC classification number: B64C13/50
Abstract: 一种基于屈曲梁的双稳态电磁舵机及控制方法，该舵机包括电磁驱动装置、屈曲梁控制装置、与屈曲梁控制装置相连接的舵片；电磁驱动装置包括第一铁芯，缠绕于第一铁芯上的第一线圈，第二铁芯，缠绕于第二铁芯上的第二线圈，以及位于第一铁芯与第二铁芯之间的两端并排放置的第一衔铁和第二衔铁；屈曲梁控制装置包括并排放置的第一屈曲梁及第二屈曲梁，第一屈曲梁及第二屈曲梁控制端及尾部通过转轴安装于固定装置；第一屈曲梁及第二屈曲梁中部有用于安装第一衔铁和第二衔铁的槽；本发明还公开了该舵机的控制方法；本发明在高频驱动条件下，能够快速响应并双向驱动负载，提供了断电钳位的功能；能够断电后位置保持并实现双向大角度控制。
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公开(公告)号：CN106374774A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610850398.7
申请日：2016-09-26
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N2/14
CPC classification number: H02N2/14
Abstract: 一种双稳态压电舵机控制机构及控制方法，该机构包括底座，固定在底座上的四个扭转单元以及位于每个扭转单元自由端的刚度装置；四个转单元结构相同且位于同一平面内依次间隔90°分布；四个刚度装置结构也相同，均与舵片相连接；扭转单元包括悬臂梁以及黏贴在悬臂梁相对面的压电纤维复合材料作动器；第一刚度装置包括压力簧片和安装于压力簧片内部的轴承或轴瓦；悬臂梁紧配合穿过轴承或轴瓦后使压力簧片产生弹性变形从而压力簧片通过轴承或轴瓦对悬臂梁)产生力的作用从而使其失稳；本发明利用梁的扭转失稳及压电驱动方式，控制实现压电驱动舵机的大范围偏转；并且断电时具有位置保持能力，该机构装配简单，响应迅速，作动精准。
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公开(公告)号：CN105974157A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610416554.9
申请日：2016-06-14
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明利用物体绕定轴旋转时产生离心力以及梁受力弯曲和应变测力的相关原理与方法，设计了一种含双传感单元可消除偏心安装误差的螺杆泵井角速度测量装置，包括一马蹄形开口式金属壳，安装在马蹄形开口式金属壳内的第一加速度测量装置和第二加速度测量装置，以及信号处理及无线发送电路板及小尺寸大容量电池；本发明开口式设计，方便施工现场安装；本发明设计的加速度传感装置简单成本低廉可靠性高。采用双传感单元，利用两个加速度传感装置测量结果做差的方法测角速度，可以消除安装不当带来的偏心误差对结果的影响；采用无线传输装置可以实现油田螺杆泵井角速度的实时连续测量。
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公开(公告)号：CN105091729B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510256752.9
申请日：2015-05-19
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开了一种采用因瓦钢制作的应变片式引伸计，包括引伸杆和背面粘贴圆膜片应变片的弹性元件；所述弹性元件通过安装压板固定在右固定座的空腔内；所述引伸杆采用因瓦钢制作，其一端为半球形头，该半球形头插入右固定座的空腔内与弹性元件正面中心区域接触，引伸杆的另一端固定在左固定座上，使引伸杆水平置于固定在左固定座和右固定座下端的被测件上；引伸杆将被测件标距段内的变形传递给弹性元件，弹性元件变形使其表面粘贴的圆膜片应变片阻值发生变化，通过测量圆膜片应变片的应变电桥输出换算得到标距段变形和应变；本发明用于测量结构受外载荷和温度变化产生的微变形和应变，可用于大型建筑、桥梁等混凝土结构的变形及应变测量。
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公开(公告)号：CN105301762A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510726064.4
申请日：2015-10-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: G02B26/08
CPC classification number: G02B26/0858
Abstract: 一种低厚度含二级放大的二维快速偏转装置及偏转方法，该装置包括在XOZ面内，X轴的第一驱动机构和第三驱动机构；在YOZ面内，Y轴的第二驱动机构和第四驱动机构；每个驱动机构由基于压电堆的桥式位移放大机构和基于杠杆原理的L形杠杆式位移放大机构组成；当XOZ或YOZ面内的两个驱动机构的压电堆在差分驱动信号的作用下，基于逆压电效应产生位移，通过桥式位移放大机构进行面内的第一级位移放大以及L形杠杆式位移放大机构的第二级位移放大，L形杠杆式位移放大机构的末端即长边端会产生一个较大的位移；从而通过柔性铰链带动镜片支撑块偏转，实现二维角度的输出；本发明具有体积小尤其是厚度低、重量轻，功耗低、发热少、精度高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104852627A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510253525.0
申请日：2015-05-18
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N2/12
Abstract: 一种可实现单步大扭转角的尺蠖式压电扭矩作动器及作动方法，该作动器包括定子，分别安装于定子内上端和下端的第一箝位机构和第二箝位机构，上端和下端分别连接在第一箝位机构和第二箝位机构上的扭矩输出组件，所述第一箝位机构和第二箝位机构内分别设置有位于定子径向的第一箝位压电堆和第二箝位压电堆，所述扭矩输出组件内设置有位于定子1轴向的中间压电堆；本发明还公开了该作动器的作动方法；通过自身的尺蠖式旋转步进运动对外输出扭矩，并通过多个压电陶瓷驱动器的周期性协调运动实现大行程的扭矩输出，并且结构紧凑，装配简单，体积小，重量轻。
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公开(公告)号：CN104753393A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510061524.6
申请日：2015-02-05
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种含曲梁结构的双压电堆步进旋转式作动器及方法，该作动器包括双层结构的定子，安装于定子内的转子，通过丝杠螺纹连接于转子中心的丝杠，位于转子中的驱动环，通过柔性铰链与转子连接的曲梁，连接于曲梁末端的钳位环，钳位环安装在定子的双层结构间；第一压电堆安装于驱动环中，推动曲梁绕转子转动，第二压电堆安装于钳位环中，用于锁定曲梁与定子之间的运动；本发明还提供了作动方法，按照不同步骤交替驱动第一第二压电堆，可以实现转子与定子之间的双向角位移，同时转子带动丝杠，输出直线位移。该装置仅使用两压电堆实现该功能，具有结构简单紧凑，耗能低的特点。
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公开(公告)号：CN104734562A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510131793.5
申请日：2015-03-24
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N2/14
Abstract: 一种步进式压电陶瓷旋转驱动器，包括固定在固定底板上的精密轴承，安装于精密轴承内圈的输出轴，内端设置在输出轴周圈的箝位机构、第一驱动机构和第二驱动机构，分别安装在箝位机构、第一驱动机构和第二驱动机构中长轴上的箝位用压电陶瓷驱动器、第一压电陶瓷驱动器和第二压电陶瓷驱动器，输出轴的圆心在箝位机构的短轴线上，输出轴的圆心不在第一驱动机构和第二驱动机构的短轴线上；本发明还公开了驱动器的驱动方法；本发明将压电陶瓷驱动器输出的直线位移转变为角位移，并通过多个压电陶瓷驱动器的协调步进实现驱动装置的旋转，并且同时具备结构紧凑，体积小，重量轻的特点。
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公开(公告)号：CN104362893A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410543033.0
申请日：2014-10-14
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 一种含二级位移放大结构的角位移型压电作动器，包括中部菱形位移放大机构，置于中部菱形位移放大机构长轴方向内的压电堆，固定在中部菱形位移放大机构正面的第一角位移机构，固定在中部菱形位移放大机构反面的第二角位移机构，第一角位移机构和第二角位移机构安装在中部菱形位移放大机构短轴方向且结构相同，但第二角位移机构的安装方位为第一角位移机构的安装方位翻转180度后所成；本发明不但能够使得单压电堆的直线微位移转换为角位移输出，并且通过结构多次放大，输出可以利用的角位移，同时具有结构简单，体积小，重量轻的特点。
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公开(公告)号：CN103913838B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410060324.4
申请日：2014-02-21
Applicant: 西安交通大学 , 西安空间无线电技术研究所
IPC: G02B26/08
Abstract: 一种二维快速偏转反射镜作动机构及其作动方法，该作动机构包括位于X偏转轴并关于Y偏转轴对称的第一驱动机构和第三驱动机构，位于Y偏转轴并关于X偏转轴对称的第二驱动机构和第四驱动机构，X偏转轴和Y偏转轴垂直并位于同一平面内，第一驱动机构包括伸缩驱动器及其外部约束结构和杆式位移放大机构，第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构的结构及尺寸与第一驱动机构相同并分别通过其杆式位移放大机构与镜面支撑结构相连；本发明还提供该作动机构的作动方法：该控制机构具有高的角分d辨率的同时，还具备响应速度快，体积小，重量轻的特点。
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