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公开(公告)号：CN206029953U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621017961.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种传动轴组件及具有其的机器人，传动轴组件用于连接驱动电机和减速机，传动轴组件包括：轴体件；齿轮件，齿轮件与轴体件可拆卸地连接。本实用新型中的传动轴组件包括轴体件和齿轮件，由于轴体件和齿轮件可拆卸地连接，这样，在加工时，便可以单独、大批量地生产轴体件和齿轮件，进而降低了传动轴的加工难度，减少了传动轴的加工成本，解决了现有技术中的工业机器人的加工成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN206029861U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621040172.2
申请日：2016-09-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供了一种底座组件及具有其的机器人，底座组件包括固定底座和可旋转地设置在固定底座上的旋转底座，固定底座上设置有用于对旋转底座限位的限位件，限位件可摆动地设置在固定底座上。本实用新型中的底座组件解决了现有技术中的限位块对旋转底座的限位效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN206011090U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620858725.9
申请日：2016-08-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种关节结构及具有其的机器人，关节结构包括关节支架，关节结构还包括：电机支架，电机支架设置在关节支架的侧面，电机支架与关节支架为一体结构。本实用新型中的关节支架解决了现有技术中的机器人的加工成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN205928717U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620889056.1
申请日：2016-08-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人及其头部回转装置，头部回转装置包括头部中轴和套设在头部中轴上的头部连接件，头部回转装置还包括：锁紧件，锁紧件可拆卸地安装在头部中轴上，以将头部连接件锁紧在头部中轴上。本实用新型中的机器人的头部回转装置解决了现有技术中的机器人的头部结构的组装效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN204505083U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520176773.5
申请日：2015-03-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种治具，用于固定机器人的主动臂，治具包括：基座；输入端固定部，位于基座的一端；输出端固定部，位于基座的另一端，输出端固定部具有两个相对设置的球头容纳槽以及将主动臂的输出端的球头止挡在球头容纳槽中的球头止挡部。基座上的输入端固定部与输出端固定部之间的距离是预设的理论长度。主动臂的输入端与输入端固定部相连接固定，主动臂的输出端的球头被球头止挡部止挡在球头容纳槽中。主动臂被固定于具有预设理论长度的治具中，以便调整主动臂的长度至理论长度。因此，本实用新型的治具结构简单且能够保证主动臂长度更加接近于理论值，保证了主动臂长度的精准性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204458822U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520083277.5
申请日：2015-02-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转支撑机构，针对现有的角接触球轴承尺寸过大的情况，改为目前的滚针式结构；且该结构与普通的滚针轴承结构不同，它并无轴承内圈，而是由外圈，滚针以及轴承支架组成，此结构是在原有的滚针轴承结构基础上，将轴承内圈替换成定制的轴承支架，再配合密封圈进行油封。采用此结构能够更大的优化关节内部空间，并且具有良好的互换性，使机器人的维护和接线变得更加方便和快捷。本实用新型还提供了一种应用上述旋转支撑机构的旋转关节连接结构和机器人，在保证受力要求的情况下，节省关节内部走线空间，具有维护方便，节约成本的特点。
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公开(公告)号：CN206085041U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621017963.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人及其臂部结构，机器人的臂部结构包括：支撑臂；腕部，可转动地设置在支撑臂的第一端；第一驱动电机，用于驱动支撑臂绕其轴线转动；第二驱动电机，用于驱动腕部转动；肘关节，肘关节设置在支撑臂的第二端，第一驱动电机和第二驱动电机均安装在肘关节的关节壳体内。本实用新型中的机器人的臂部结构解决了现有技术中的喷涂机器人的各个驱动电机布置较为分散的问题。
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公开(公告)号：CN206036162U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621044719.6
申请日：2016-09-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种丝杠安装座及具有其的机器人，丝杠安装座包括：支撑管体，待安装的丝杠可转动地穿设在支撑管体内；连接板，连接板设置在支撑管体的外侧，连接板用于与机器人的悬臂连接。本实用新型的丝杠安装座解决了现有技术中的机器人的用于对滚珠丝杠进行支撑的安装座难以加工的问题。
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公开(公告)号：CN205928672U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620901124.1
申请日：2016-08-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人，机器人包括躯体和设置在躯体上的手臂，手臂上设置有托盘，手臂内设置有用于供线路穿过的线路通孔，与托盘上的执行设备连接的控制线路穿设在线路通孔内。本实用新型中的机器人解决了现有技术中的机器人的控制线路容易损坏的问题。
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公开(公告)号：CN204725518U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520176771.6
申请日：2015-03-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/06
Abstract: 本实用新型提供了一种限位装置及具有其的机器人。限位装置，包括：基座；止挡部，突出地设置于基座上，止挡部具有沿周向设置的第一止挡端和第二止挡端，第一止挡端和第二止挡端相对基座的中心形成预设的限位夹角。还提供了一种机器人，具有机械臂关节，机械臂关节包括：驱动部，驱动部具有相互连接的仓体、仓体盖和电机法兰，仓体、仓体盖和电机法兰共同形成腔体，腔体内设置有电机；限位装置，与电机法兰相连接；主动臂，其输入端通过限位装置与驱动部相连接；其中，限位装置为前述的限位装置。机器人的主动臂在此预设角度内转动，避免超程现象及机械碰撞和磨损。本实用新型的限位装置能够有效控制行程范围，进而减少机械碰撞和磨损。
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