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公开(公告)号：CN109129469A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810864277.7
申请日：2018-08-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械臂运动学逆解方法、装置及机械臂，其中，该方法包括：确定机械臂的几何参数，其中，机械臂包括多个旋转关节，旋转关节分为第一类旋转关节和第二类旋转关节；根据机械臂的几何参数，采用几何代数法确定第一类旋转关节对应的第一类关节角；根据第一类关节角，采用欧拉角旋转矩阵变换法确定第二类旋转关节对应的第二类关节角，其中第一类关节角和第二类关节角用于控制机械臂的运转。本发明解决了现有技术中求解过程复杂的问题，实现求解过程简单易懂，代码量精简，计算速率快且精度高。
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公开(公告)号：CN222887419U
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202421806573.9
申请日：2024-07-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种组合柜末端及矿井空调机组。本实用新型提出的组合柜末端，水力风机的驱动水轮和连接进水管通过第一管道组件连接，其水力风机的驱动水轮设置有正转端、反转端和出水端，第一管道组件上设置阀门组件用于控制驱动水轮的正转端或反转端连通。驱动水轮正转端连通，水力风机的风叶正转，外界空气从外壳前后两侧的第一风口进入外壳内，然后被外壳内两端的风机吹出外壳。驱动水轮反转端连通，水力风机的风叶反转，外界空气从第二风口被吸入外壳内，然后从外壳前后两侧的第一风口吹出，使集聚在第一风口过滤网的灰尘被吹跑。解决了现有技术需要人工去刷洗过滤网浪费人力资源、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN218120040U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222514419.1
申请日：2022-09-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种空调机组。其中，该空调机组包括至少两个相互独立的冷媒系统，每个冷媒系统都包括第一换热器和第二换热器，各冷媒系统的第一换热器沿送风方向依次排列设置于送风道内，第一换热器设置有旋转机构，通过旋转机构使第一换热器转动以控制送风是否流经第一换热器；和/或，第二换热器的进风侧设置有遮挡机构，遮挡机构用于控制是否允许有风流过第二换热器。本实用新型能够根据机组实际运行需求减小送风阻力，降低送风机功率，增大已开启的冷媒系统的冷凝风量，降低冷凝温度，提升整机性能。
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公开(公告)号：CN217336243U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220171343.4
申请日：2022-01-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种散热装置及空调，散热装置包括内部灌有冷媒的换热管件，换热管件包括：连通的蒸发段和冷凝段，蒸发段与发热件的发热面贴合，冷凝段通过空调内机的冷凝水降温，换热管件上设有调节换热效率的阀门。本实用新型提出的散热装置既能实现对发热件的降温，还能控制散热装置的散热效率，当发热件的温度接近环境露点温度时，降低散热装置的散热效率防止发热件结凝露，当发热件散发的热量较多时，及时提高散热装置的散热效率加快发热件的散热。
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公开(公告)号：CN222865247U
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202421652037.8
申请日：2024-07-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种矿井用冷水发生装置及矿井用制冷系统。矿井用冷水发生装置包括框架；壳管式换热器，所述壳管式换热器设置于所述框架内，且沿所述框架的径向方向，所述壳管式换热器分隔为两个换热结构。本实用新型提供的矿井用冷水发生装置及矿井用制冷系统，利用壳管式换热器的换热管长度适配框架的长度，在面临矿井下空间狭小甚至狭长的安装环境时，可以通过减小框架及壳管式换热器的截面面积，同时增加框架和壳管式换热器的长度，使矿井用冷水发生装置能够适配狭小甚至狭长的空间，同时能够保证在矿井下制冷水的效率，从而解决了现有技术中矿井下的部分区域由于空间尺寸而无法制冷的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221921034U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202323474437.2
申请日：2023-12-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种防冻系统，包括：空调机组，用于加热送入新风巷道内的新风；加热装置，用于吸收乏风巷道内的乏风的热量，并利用乏风的热量加热新风。本实用新型可以提供空调加热和利用乏风加热两种新风加热方式，能够通过空调机组提高新风温度，并可以利用乏风余热提高新风温度，降低机组的能耗；可以满足矿井防冻的要求并可以节约能源，降低碳排量；提高矿下环境的舒适性，保证矿下的工作安全。
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公开(公告)号：CN221761986U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202323515262.5
申请日：2023-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: E21F3/00
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种矿井制冷系统和矿井空调，包括制冷机组，位于新风侧，用于对冷却水进行冷却循环；冷却组合柜，与所述制冷机组一侧连接，用于基于混风形式对所述新风进行冷却；冷却塔结构，与所述制冷机组另一侧连接，用于与乏风进行热交换；水力驱动泵，与所述冷却塔结构连接，用于所述对冷却塔结构中的冷却水进行热交换；通过本实用新型实施例可以减少矿井中的水路支管，提高矿井生产作业效率。
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公开(公告)号：CN218380009U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222712566.X
申请日：2022-10-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种分液器、换热器组件、空调系统。其中分液器，包括：分液头，与分液头连接的多条节流分路，每一条节流分路包含多条相互并联且流程长度不同的节流支路，以及设置在每一条节流支路的进口处的控制阀。本实用新型的结构简单可靠、适应性强，能够有效解决制冷、化霜等方面不均匀的问题，而且配合温度传感器还能够识别分液不均、温度不均的蒸发器流路，自动调节这些流路的分液毛细管长度，以此来达到分液均匀的目的。
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公开(公告)号：CN218096681U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222255629.3
申请日：2022-08-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种热泵系统，包括第一压缩机(1)、第二压缩机(2)、第一冷凝器(3)、第二冷凝器(4)、第一节流元件(5)、第一蒸发器(6)、引射器(7)、第二蒸发器(8)和第一控制阀(9)，第一冷凝器(3)与第一压缩机(1)的排气口连通，第二冷凝器(4)与第二压缩机(2)的排气口连通，第一节流元件(5)与第二冷凝器(4)的出口连通，第一蒸发器(6)与第一节流元件(5)的出口连通，引射器(7)与第一冷凝器(3)的出口和第一蒸发器(6)的出口连通，第二蒸发器(8)连接于引射器(7)的出口和第二压缩机(2)的进气口之间，第一控制阀(9)设置于第一压缩机(1)的排气口和进气口之间的连接管路上。
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公开(公告)号：CN217763838U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202221596232.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种抑霜装置及全新风空调机组。其中，该抑霜装置包括：除湿部件，设置在进风口处，除湿部件用于对新风进行除湿，除湿后的新风流向蒸发降温系统；风筒，连通蒸发降温系统中的冷凝器与除湿部件，以使经冷凝器换热后的部分风通过风筒吹向除湿部件，实现除湿部件的再生。本实用新型利用除湿部件对进入机组的新风进行除湿，降低空气含湿量，减少机组内蒸发器的结霜量，甚至使蒸发器不结霜；并且通过风筒利用冷凝后的热风带走除湿部件中所吸收的水分，将冷凝热充分回收利用，实现除湿部件再生，保证持续除湿；解决了全新风空调机组因蒸发器结霜导致能效较低的问题，提高机组能效，保证机组长期高效运行。
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