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公开(公告)号：CN113868864B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111144134.7
申请日：2021-09-28
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/20 , H01Q1/12 , H01Q3/30 , G06F111/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种相控阵雷达天线背架轻量化方法，包括基于相控阵雷达天线背架的实测参数，采用区间过程不确定度量模型，建立时变约束的相控阵雷达天线背架轻量化可靠性模型；根据相控阵雷达天线背架轻量化可靠性模型计算天线背架位移量最大值不超过位移阈值的可靠性，并构建基于时变非概率可靠性的轻量化模型；采用区间K‑L展开法来近似时变可靠性约束，将其转换成等价的CPA求解模型；使用顺序优化与可靠性分析法来求解被转换而成的CPA求解模型。本发明时变可靠性优化方法同时考虑了外界载荷的时变性，又只需少量样本便可以建立对于模型，为相控阵雷达的设计提供一组合适的设计结果，具有一定的可行性、经济性及实际工程应用价值。
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公开(公告)号：CN116122772B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310087735.1
申请日：2023-01-29
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种带有气囊撑壁装置的深井残渣清理机器人，清理机器人包括操作平台、卷扬升降装置、吸尘头部、气囊撑壁装置和残渣分离装置；吸尘头部通过卷扬升降装置安装在操作平台上，卷扬升降装置能够沿操作平台在水平方向上移动，并能够带动吸尘头部升降；残渣分离装置通过吸尘头部吸取深井内的碎屑及残渣；气囊撑壁装置包括充气件、抽气件、气囊和超声波传感器；气囊套接在吸尘头部的外壳上；超声波传感器用于检测吸尘头部外壳与深井壁面之间的距离信号；距离信号小于预设的最小距离时，充气件对气囊充气；距离信号大于预设的最小距离时，抽气件对气囊抽气。本发明解决了残渣清理机器人在运动过程中出现的碰壁问题，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117943905A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410288417.6
申请日：2024-03-14
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供了一种电磁流变研磨抛光工具，所述电磁流变研磨抛光工具由机架、电机、齿轮、齿圈、磁极、密封圈、轴承端盖、轴承、毡圈、支撑环、电极安装板、金属板、流变液、工件、托板、前抬升机构、前支撑板、后支撑板、后抬升机构、挡板、电源、磨粒组成。与现有技术相比，本发明提出的电磁流变研磨抛光工具可对不同直径的细长管件外表面进行电磁流变复合加工，并同时对其内表面进行磁流变加工，研磨工具轴向长度可合理延长，流变液可精准注入管件外表面加工区域，大大提高了加工效率，且适用性高、绿色环保、成本低，满足工业化生产要求。
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公开(公告)号：CN116329092A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310321824.8
申请日：2023-03-29
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请属于乏燃料处理技术领域，具体而言，涉及一种气浮式高温气冷堆燃料球筛选系统及其方法，气浮式高温气冷堆燃料球筛选系统包括进料装置、分离筛装置、出料收集装置和控制装置；进料装置和出料收集装置分别安装在分离筛装置的两端，进料装置将高温气冷堆燃料球按照预设数量输送至分离筛装置，分离筛装置将高温气冷堆燃料球按照多种规格分离筛选，并将分离后的高温气冷堆燃料球输送至出料收集装置，出料收集装置将多种规格的高温气冷堆燃料球分类收集；本申请通过控制装置时序控制各装置的电子元件依照预定顺序工作，保证系统稳定性，同时与高温气冷堆燃料球接触的部件均包裹柔性材料，避免高温气冷堆燃料球与上述部件接触运动产生磕碰。
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公开(公告)号：CN114482619B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210120415.7
申请日：2022-02-07
Applicant: 湖南大学
IPC: E04G23/08
Abstract: 本发明提供了一种稳定干磨的自适应式方形重混凝土建筑拆除装置，包括履带移动装置、数控装置、升降台装置、铣刨磨削装置、滚轮跟进装置、气体吸收装置、物料输送系统和刀具移动装置，所述履带移动装置用于保证自适应式重混凝土墙壁拆除装置的移动；所述数控检测装置用于工人实现对自适应式重混凝土墙壁拆除装置的交互式操作；所述升降台装置用于对液压升降台进行升降，从而带动铣刨打磨装置的升降；所述物料输送系统用于石墨和二氧化碳气体的输送。所述刀具移动装置用于支撑铣刨打磨装置的移动作业。与常规拆除装置相比，本发明拆除效率更高、稳定性更强，较好地解决了传统拆除装置需要输出较高的力矩，从而导致后坐力强、稳定性不足的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115574580A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211178472.7
申请日：2022-09-26
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供一种自适应滑道种子干燥机，包括干燥机壳体及自动起降装置，所述干燥机壳体为长方体形状，干燥机壳体包括底座和上盖，上盖固定在底座上，在上盖的左侧板和右侧板上分别设有进料进风口和出料口，顶板设有出风口，在干燥机壳体内部空腔中设有自动起降装置。本发明同时还提供一种自适应滑道种子干燥机的干燥方法。本发明的种子干燥机利用自动起降装置实时调节种子干燥时间，确保在种子干燥充分的同时，干燥不会过度，生产的经济效益最大。大大提高了种子干燥效果并降低了能耗。
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公开(公告)号：CN114160525B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111511994.X
申请日：2021-12-07
Applicant: 湖南大学
IPC: B08B9/08
Abstract: 本申请公开了一种具有可移动吸头的容器底部残渣负压吸取系统，该负压吸取系统至少包括吸尘收集装置、吸尘管道、移动装置以及移动吸头装置，其中，移动吸头装置的壳体的下方设置有第一滑轮；并联平行机构的上平台的上方设置有第二滑轮和上端万向节，上端万向节通过连杆转动连接于下端万向节，下端万向节设置于下平台的上方，下平台的下方安装有吸头，吸头连接于吸尘管道；钢丝绳的一端连接于凸台，钢丝绳的另一端依次穿过第一、第二滑轮以及壳体后连接于移动装置，钢丝绳被移动装置拉伸或收缩以使并联平行机构在水平面内带动吸头移动。通过本申请中的技术方案，实现了移动吸头装置的三自由度运动，解决了吸取范围无法覆盖容器底部全部区域的问题。
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公开(公告)号：CN114308895A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111483258.8
申请日：2021-12-07
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及矿井废弃物处理技术领域，具体涉及一种自适应式深井下废物的清理装置，包括卷扬升降装置、链轮传动装置、数控检测装置、负压吸尘装置，卷扬升降装置的矩形壳体正下方设有水平悬空的矩形板，矩形壳体内卷扬机上的钢丝绳和链轮上的四个链条竖直向下固定矩形板上端面的四个方向，使四个链条和钢丝绳带动矩形板作为整体只能同向移动，软管与吸收分离装置连接，而吸收分离装置固定在矩形板上，当四个链条和钢丝绳带动矩形板作为整体移动时，使软管跟随所述矩形板同向移动，卷扬升降装置的矩形板底部设有视觉传感器和红外传感器；通过本发明，限制了软管的柔性窜动，实现钻井废弃物的精准定位，提高钻井废弃物的回收效率。
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公开(公告)号：CN114293814A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210022296.1
申请日：2022-01-10
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供了一种稳定干磨的自适应式重混凝土墙壁拆除装置，包括履带移动装置(1)、数控装置(2)、升降台装置(3)、铣刨磨削装置(4)、滚轮跟进装置(5)、气体吸收装置(6)和物料输送系统(7)；所述履带移动装置(1)用于保证自适应式重混凝土墙壁拆除装置的移动；所述数控检测装置(2)用于工人实现对自适应式重混凝土墙壁拆除装置的交互式操作；所述升降台装置(3)用于对液压升降台进行升降，从而带动铣刨打磨装置的升降；所述铣刨打磨装置(4)用于对重混凝土墙壁进行铣刨和打磨；本方案采用干磨新工艺，通过石墨和二氧化碳在高温下进行吸热反应的原理对铣刨刀头和打磨刀头进行冷却，实现了绿色切割，避免了冷却润滑液的使用，降低了对环境的污染。
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公开(公告)号：CN114247929A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210022289.1
申请日：2022-01-10
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于地下直立金属管道的内切割装置，包括支撑固定系统(1)、切割系统(2)、进给系统(3)、减振系统(4)，其特征在于：支撑固定系统(1)分为上下两组，支撑固定系统(1)包括安装筒(1.1)、底盘(1.2)、活动支撑臂(1.3)、旋定盘(1.4)、伞齿轮(1.5)、第一驱动电机(1.6)、连接筒(1.7)；切割系统(2)包括壳体(2.1)、两个滚轮(2.2)、第二驱动电机(2.3)、切割刀头(2.4)。给系统(3)分为径向进给和周向进给两部分。减震系统(4)包括深沟球轴承(4.1)和可调环状阻尼器(4.2)；该装置能有效防止切割装置和管道产生共振。相比于其他内切装置极大地提高切割效率和切割精度，降低了刀具磨损，提升了安全性。
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