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公开(公告)号：CN109177676B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201811286071.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B60G17/00
Abstract: 一种高地隙植保机的可调平车架，包括用于支撑植保机的架体和安装固定在架体下侧四个独立驱动的行走调平机构，每个所述行走调平机构包括车轮、可调整架体离地高度的升降组件和可调节车轮行走方向的转向组件，所述车轮、升降组件和转向组件从下至上依次排列，并处于同一竖直方向上，所述车轮安装在车轮安装架上；所述架体包括与行走调平机构连接的对称设置的边架和用于连接并调节两个边架间距的横向调节机构。本发明集行走、升降、转向、支撑等功能于一体，具有较为稳定的调平、转向和悬架减震性能，可适应于复杂作业环境(如坡地、坑洼地等情况)下的主动、被动自适应调平，可保证使用该车架的植保机在作业、行驶过程中稳定性与作业效果。
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公开(公告)号：CN110394116B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201910796271.5
申请日：2019-08-27
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B01F33/82
Abstract: 本发明公开了一种双级涡流旋转式混药器，包括：预混室、混药室、第一进水管以及设置在第一进水管末端的第一进水口，第一进水管设置有进药口，混药室的尾部设置有出药口；预混室的头部与第一进水口连接，预混室的尾部与混药室的头部连接以将从第一进水口输入的水以及进药口输入的药液在预混室进行预混后输出至混药室；混药室的内壁上分段设置有一个以上的旋转搅拌组件，以将来自混药室的混合药液进行旋转以涡流混合后从出药口输出。本发明实现了水和药的充分混合，而且适应大范围的混药比，整个装置内部结构简单。
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公开(公告)号：CN109224904B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201811275870.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B01F25/20 , A01M7/00 , B01F101/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多点喷射式的混药装置及混药方法，该混药装置包括：取水组件、取药组件、混药单元、以及分别与取水组件和取药组件连接的控制组件，控制组件控制取水组件和取药组件按照与作物类别匹配的水药比取对应流量的水和药输入混药单元；取水组件的出水管通过注水口接入混药单元，取药组件的出药管通过两个以上注药口接入混药单元，注水口与两个以上的注药口在呈角度布置，使得水流从混药单元的一端开始在混药单元内依次与两个以上的注药口的药流喷射混合后从混药单元的另一端的药液出口输出。本发明通过多点喷射式进行水和药的混合，提高药水配比精度，并能保证均匀混合。
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公开(公告)号：CN111165331B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010006066.7
申请日：2020-01-03
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了智能雾培种植装置，包括：用于定植绿植的定植单元、设置在定植单元内部的第一雾化单元和第二雾化单元以及控制单元，所述控制单元用于控制所述绿植为第一雾化单元将淡水雾化成的保湿雾气，并输送到定植单元内，以供种植在定植单元上的绿植汲取生长所需的水分，还用于控制所述第二雾化单元将绿植生长所需的营养液雾化成养分雾气，并输送到所述定植单元内，以供种植在定植单元上的绿植汲取生长所需的养分。相比现有技术，设置了水肥的分开供给的第一雾化单元和第二雾化单元，从而解决现有的雾培装置植物残根、营养液成分沉淀等极易造成高压喷嘴堵塞、高压泵磨损的技术问题。
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公开(公告)号：CN109282993B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201810966980.9
申请日：2018-08-23
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G01M17/03
Abstract: 本发明公开了转运平台安全行驶领域的一种履轨一体化转运平台以及履带底盘打滑检测方法，转运平台包括履带底盘和为履带提供基准参考的单轨轨道，单轨轨道上设置有磁带，磁带为长条形且中间等距离镂空有圆形孔，履带底盘上安装有履带转速传感器和能检测到磁带信息的磁带检测传感器。本发明的单轨轨道既为履带底盘行走基准参考的机械基础，又能够作为履带底盘的磁带传感器的检测要素，使得磁带传感器能够通过检测磁条信息从而获取履带的打滑状态，为履带底盘的运行状态提供依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109997826B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910290640.3
申请日：2019-04-11
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种高地隙植保机的调平控制方法及系统，该方法包括以下步骤：粗调：根据用户设定的底盘离地间隙的目标高度值计算高地隙植保机的各支腿需要上升或下降的距离，分别输出对应的控制信号给各支腿的调节系统，以将各支腿的高度调整到底盘离地间隙的目标高度值的粗调范围内；精调：获取底盘的倾角数据，根据倾角数据判断底盘的最高点和最低点，根据最高点和最低点分别计算对应的最高支腿和最低支腿的高度补偿位移距离，输出对应的控制信号给各支腿的调节系统将底盘的横滚角和俯仰角调整到精调范围内。本发明得出底盘调平后的平均水平误差≤±0.20°，最大误差1.13°，调平精度≤±0.2度。
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公开(公告)号：CN106937584B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710164056.4
申请日：2017-03-17
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01G25/16
Abstract: 本发明提供了一种均衡化土壤保湿控制方法及其系统，以实现均衡化灌溉。本发明的阀门控制单元设置所有阀门打开的启动湿度和关闭的停止湿度；土壤湿度检测单元获取同一片土壤不同区域的湿度值，若区域土壤湿度值小于阀门的启动湿度，阀门控制单元控制对应阀门打开对当前区域土壤喷水，反之阀门关闭停止对当前区域土壤喷水；数据集中单元获取各个区域阀门打开到关闭的喷水时间并计算喷水前后的土壤湿度差；数据校正单元根据各个区域的土壤湿度差和喷水时间得到整片土壤的平均湿度变化率、湿度修正增值和修正值系数；数据校正单元将土壤湿度检测单元实测得到的土壤湿度经过修正值系数修正后输出至阀门控制单元作为下一次阀门开启的湿度值指标。
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公开(公告)号：CN111165331A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010006066.7
申请日：2020-01-03
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了智能雾培种植装置，包括：用于定植绿植的定植单元、设置在定植单元内部的第一雾化单元和第二雾化单元以及控制单元，所述控制单元用于控制所述绿植为第一雾化单元将淡水雾化成的保湿雾气，并输送到定植单元内，以供种植在定植单元上的绿植汲取生长所需的水分，还用于控制所述第二雾化单元将绿植生长所需的营养液雾化成养分雾气，并输送到所述定植单元内，以供种植在定植单元上的绿植汲取生长所需的养分。相比现有技术，设置了水肥的分开供给的第一雾化单元和第二雾化单元，从而解决现有的雾培装置植物残根、营养液成分沉淀等极易造成高压喷嘴堵塞、高压泵磨损的技术问题。
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公开(公告)号：CN110394116A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910796271.5
申请日：2019-08-27
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B01F13/10
Abstract: 本发明公开了一种双级涡流旋转式混药器，包括：预混室、混药室、第一进水管以及设置在第一进水管末端的第一进水口，第一进水管设置有进药口，混药室的尾部设置有出药口；预混室的头部与第一进水口连接，预混室的尾部与混药室的头部连接以将从第一进水口输入的水以及进药口输入的药液在预混室进行预混后输出至混药室；混药室的内壁上分段设置有一个以上的旋转搅拌组件，以将来自混药室的混合药液进行旋转以涡流混合后从出药口输出。本发明实现了水和药的充分混合，而且适应大范围的混药比，整个装置内部结构简单。
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公开(公告)号：CN110221329A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910511714.1
申请日：2019-06-13
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明提供了一种用于农业作业机械自动导航定位的UWB定位系统，包括有固定安装在农业作业机械上的移动基站以及位于移动基站四周且固定安装在支撑支架上的固定基站，所述固定基站包括一个主固定基站和至少三个从固定基站，主固定基站上设置有RFID读取器和RFID标签，所述移动基站上设置有UWB定位标签；每个固定基站上设置有UWB测距模块、GPS/BD差分定位系统和处理模块；本发明解决了现有农业作业机械自动导航定位精度低的技术问题。
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