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公开(公告)号：CN108712090A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810720168.8
申请日：2018-07-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种高压直流输电混合换流器，所述换流器包括多个相同的桥臂，每个桥臂均由可关断管阀串与晶闸管阀串串联组成，每个可关断管阀串由m个可关断管串联组成，m为大于等于1的正整数，每个晶闸管阀串由k个晶闸管串联组成，k为大于等于1的整数。采用本发明的高压直流输电混合换流器可减少传统高压直流输电的换相失败风险。
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公开(公告)号：CN107896101A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711007339.4
申请日：2017-10-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出了一种基于耦合负压电路的混合式开关电路、切换开关、开关装置，其中所述混合式开关电路包括，机械开关支路、换流支路、辅固态开关支路和能量吸收支路；所述换流支路包括主固态开关支路和与所述主固态开关支路串联的耦合负压电路。本发明的基于耦合负压电路的混合式开关电路、切换开关、开关装置具有结构简洁可靠性高的特点，而且控制方便。
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公开(公告)号：CN104795439A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510119436.7
申请日：2015-03-18
Applicant: 清华大学
CPC classification number: H01L29/74 , H01L29/1012 , H01L29/102 , H01L29/7436
Abstract: 本发明涉及一种应用于混合式直流断路器的门极换流晶闸管芯片，属于半导体集成电路技术领域，该芯片包括阴极金属电极、门极金属电极和阳极金属电极，所述阴极、门极和阳极，均通过金属电极同外在的驱动电路相连接；该芯片的阴极面由多个同心的阴极环、一个同心的门极接触环和多个阴极梳条构成；同一阴极环上梳条的元胞的p型基区具有相同深度，不同阴极环上梳条的元胞的p基区深度根据该阴极环到门极接触环的距离进行调整：与门极接触环距离越远的阴极环上梳条的元胞的p基区深度越深。不同阴极环上梳条的元胞的p基区深度与n基区深度之和相同。该芯片可克服已有的由于电感分布不均衡导致的换流时间不均衡的问题，提高大直径IGCT的电流关断能力。
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公开(公告)号：CN119987557A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510120855.6
申请日：2025-01-24
Applicant: 清华大学
IPC: G06F3/01 , G06T19/00 , G06F3/04815 , G06N20/00
Abstract: 本申请公开了一种人机共融系统，通过少量穿戴式传感器，实现了人体在大型3D场景中的动作姿态估计和全局空间定位。系统进一步利用多模态数据融合技术，确保了头显在三维空间中的精确位置与姿态，从而实现了定位系统的稳定追踪。进一步地，利用增强现实技术辅助实现人与场景的动态交互跟踪，建立了一个支持高精度数据传输的虚拟与现实互动的双向实时系统，真正实现了物理世界与虚拟世界的无缝融合与互动。
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公开(公告)号：CN109921452B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN201910253130.9
申请日：2019-03-29
Applicant: 清华大学
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明公开了一种基于避雷器的复合式直流卸荷电路的控制方法，包括：测量网侧换流站直流输入功率和交流侧输出功率，计算复合式直流卸荷电路需要消耗的功率差额；测量直流输电线路电压，将所述直流输电线路电压与直流输电线路参考值比较，获取直流卸荷电路触发信号；根据所述功率差额和所述直流卸荷电路触发信号形成控制所有直流卸荷子模块的脉冲信号；同步所有直流卸荷子模块的脉冲信号，保证所有直流卸荷子模块的同步工作。本发明通过对每组直流卸荷之模块的控制信号进行延时处理，可保证所有的直流卸荷子模块能够同步工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118014258A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410083419.1
申请日：2024-01-19
Applicant: 清华大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06N3/126
Abstract: 本申请涉及一种动态调度方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：实时获取生产状态数据，并根据所述生产状态数据确定动态调度模型，所述动态调度模型包括动态调度工序集和可用设备集；对所述动态调度工序集进行随机排序，生成多个工序序列；根据所述可用设备集对各所述工序序列计算动态调度方案并进行评估处理，并根据评估结果从多个所述工序序列对应的动态调度方案中确定出目标动态调度方案。采用本方法能够提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115502780B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211193844.3
申请日：2022-09-28
Applicant: 清华大学
IPC: B23Q15/08 , B23Q15/007 , B23P9/00
Abstract: 本申请涉及一种傅里叶光学表面的振动切削加工方法，包括：对目标傅里叶的表面结构特性进行傅里叶变换得到频谱图；确定输入给振动刀具中压电堆栈的正弦电压的频率和波长，根据预设进给速度、正弦电压的频率和波长确定傅里叶表面理论轮廓，判断傅里叶表面理论轮廓是否满足预设加工条件；傅里叶表面理论轮廓满足预设加工条件时，控制振动刀具按照预设进给速度、正弦电压的频率和波长加工待加工件，得到目标傅里叶表面。解决了目前加工傅里叶表面的方法加工效率低，或是不适合加工曲面或金属，不能有效地应用于傅里叶表面的制备中等问题，能够高效的制备傅里叶表面，提高了表面轮廓精度，并能较好地适应复杂的加工条件如曲面和高硬度表面。
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公开(公告)号：CN117206547A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311294709.2
申请日：2023-10-08
Applicant: 清华大学
IPC: B23B1/00
Abstract: 本申请涉及振动加工技术领域，特别涉及一种表面阵列微凸结构的振动划刻加工方法及装置，其中，方法包括：获取表面阵列微凸结构的形状、尺寸和阵列特征；基于表面阵列微凸结构的形状、尺寸和阵列特征选择最佳的振动切削装置；基于振动切削装置工作原理和表面阵列微凸结构，确定最佳的振动切削装置的工作频率和切深；根据表面阵列微凸结构的形状、尺寸及渐变尺寸要求选择最佳的刀具工艺参数，以利用最佳的振动切削装置和刀具工艺参数按照工作频率和切深进行振动划刻加工，生成表面阵列微凸结构。由此，解决了相关技术中，振动切削加工基本上是“挖坑”式材料去除加工，可以加工微坑或微槽，但对于微凸结构成型困难、成型效率不高等问题。
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公开(公告)号：CN117118960A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310890598.5
申请日：2023-07-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及动作捕捉技术领域，特别是涉及一种动作捕捉系统，包括：多个分布式采集装置、集中式求解装置、云端服务器以及客户端，其中，分布式采集装置用于采集对应穿戴位置的惯性数据；集中式求解装置与部署于腰部的分布式采集装置集成，用于接收所述惯性数据，运行算法根据惯性数据进行姿态求解，得到姿态数据；分布式采集装置与集中式求解装置通过目标局域网进行无线通讯，集中式求解装置与云端服务器无线通讯连接，云端服务器与客户端无线通讯连接，用于接收集中式求解装置发送的所述姿态数据；客户端用于接收云端服务器发送的姿态数据，进行动作捕捉。采用本系统能大大提高动作捕捉装置穿戴的便利性和使用的普适性。
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公开(公告)号：CN115305327B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210986390.9
申请日：2022-08-17
Applicant: 清华大学
IPC: C21D7/04
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹匹配的振动锤击表面强化装置及其控制方法，基于轨迹匹配的振动锤击表面强化装置包括：锤击头；连接件，连接件包括锤击头安装部、第一连接肢和第二连接肢；第一驱动装置，第一驱动装置包括第一后盖、多个第一压电片、多个第一电极片和第一连接螺柱；第二驱动装置，第二驱动装置包括第二后盖、多个第二压电片、多个第二电极片和第二连接螺柱，其中，锤击头适于在第一驱动装置和第二驱动装置的驱动下进行椭圆轨迹运动，通过调节第一驱动装置和第二驱动装置的输入信号，可以使椭圆轨迹与振动锤击表面强化装置整体的运动速度相匹配。根据本发明实施例的基于轨迹匹配的振动锤击表面强化装置具有强化效果好、适用性强等优点。
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