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公开(公告)号：CN106925848B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710356530.3
申请日：2017-05-16
Applicant: 无锡微研股份有限公司 , 无锡微研精微机械技术有限公司 , 清华大学无锡应用技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种夹持不同直径中空管状电极丝的旋转密封机构，所述机构包括旋转传动机构、密封机构以及电极丝对中性夹持机构；所述旋转传动机构包括旋转主轴、同步带轮和C型扣环；所述密封机构包括导向块、橡胶密封塞、O型密封圈和定位连接柱，所述电极丝对中性夹持机构包括铰链压杆、第一导向管、第二导向管、陶瓷支撑块、压缩弹簧、定位连接柱和气缸。本发明可用于叶片气膜冷却孔电火花加工机床旋转主轴上的旋转常闭夹子机构，可实现工具电极的高精度夹持旋转、中空高压工作液的密封及不同直径电极丝的对中性夹持，应用在叶片气膜冷却孔加工领域，能有效解决改进一些结构瓶颈技术问题。
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公开(公告)号：CN107909643A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711079227.X
申请日：2017-11-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模型分割的混合场景重建方法及装置，其中，方法包括：获得相机的当前位姿；获得静态场景模型和动态物体模型；通过动态重建方法对动态物体的局部运动进行跟踪并更新动态物体模型，并且通过投影法将重建后的动态物体模型投影至深度图中以对当前深度数据进行分割，获得属于静态场景的深度数据，并通过静态重建方法对属于静态场景的深度数据进行处理，以更新静态场景模型。该方法可以通过跟踪相机姿态，计算深度图与重建模型的对准误差，根据对准误差分离动态物体模型和静态场景模型并进一步分别处理，从而实现动态物体和静态场景的共同重建，有效提高三维场景重建技术的鲁棒性、实用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107018398A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710135853.X
申请日：2017-03-08
Applicant: 清华大学
CPC classification number: H04N17/00 , H04N13/106 , H04N2013/0074
Abstract: 本发明公开了一种用于光场三维显示量化标定的方法，包括：S1：根据现场需求利用可二次开发的三维软件生成多幅标定源图像数据；S2：对多幅源图像数据进行分离排序构成像素序列，并且对像素序列进行抽样重组得到契合分辨率的标定二级图像；S3：上载标定二级图像到二维平面矩阵显示器，使用三维平移台对柱透镜阵列或微透镜进行微调，以达到最佳匹配效果；S4：重复步骤S2至S3，以生成量化二级图像；S5：上载量化二级图像到二维平面矩阵显示器，并使用CCD对效果进行采样，进行数据处理比对，得到量化的结果对光场三维显示效果进行检测。本发明具有如下优点：大幅降低了量化误差、标定结构更加精确。
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公开(公告)号：CN106925848A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710356530.3
申请日：2017-05-16
Applicant: 无锡微研股份有限公司 , 无锡微研精微机械技术有限公司 , 清华大学无锡应用技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种夹持不同直径中空管状电极丝的旋转密封机构，所述机构包括旋转传动机构、密封机构以及电极丝对中性夹持机构；所述旋转传动机构包括旋转主轴、同步带轮和C型扣环；所述密封机构包括导向块、橡胶密封塞、O型密封圈和定位连接柱，所述电极丝对中性夹持机构包括铰链压杆、第一导向管、第二导向管、陶瓷支撑块、压缩弹簧、定位连接柱和气缸。本发明可用于叶片气膜冷却孔电火花加工机床旋转主轴上的旋转常闭夹子机构，可实现工具电极的高精度夹持旋转、中空高压工作液的密封及不同直径电极丝的对中性夹持，应用在叶片气膜冷却孔加工领域，能有效解决改进一些结构瓶颈技术问题。
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公开(公告)号：CN104999038B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510544098.1
申请日：2015-08-28
Applicant: 清华大学 , 哈尔滨电机厂有限责任公司
IPC: B22C9/08
Abstract: 本发明提供了一种铸件凝固用保温结构，其包括冒口套、两个第一保温层和两个第二保温层。冒口套呈筒形，置于砂型的型腔的冒口套收容部内，第一保温层置于砂型的型腔的第一保温层收容部内，第二保温层置于砂型的型腔的第二保温层收容部内。其中，砂型的型腔具有板形铸件成型腔，其连通冒口套收容部和两个第二保温层收容部并以长方形形式沿Y向的相反两侧突出于冒口套收容部和两个第二保温层收容部并沿Z向向下突出，熔融的铸件材料浇注到板形铸件成型腔中并凝固以形成板形的铸件。冒口套、第一保温层和第二保温层由同一保温材料制成，具有良好的保温性能和高温热稳定性。在铸造过程中，保证了铸件和冒口之间的顺序凝固，提高了铸件的工艺出品率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101793592A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010102467.9
申请日：2010-01-22
Applicant: 清华大学
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明公开了一种风洞模型支撑装置，包括：动平台，所述动平台具有三个平动自由度和至少一个转动自由度；夹持装置，所述夹持装置与所述动平台相连接并用于固定支撑所述模型；以及第一和第二驱动单元，所述第一和第二驱动单元设置在所述动平台上，用于驱动所述夹持装置以使所述夹持装置获得沿着纵向和横向转动的自由度。第一驱动单元包括第一驱动电机及第一绳索牵引机构，第二驱动单元包括第二驱动电机及第二绳索牵引机构。该支撑装置可实现风洞试验中模型的六自由度，且通过并联的第一、第二驱动单元可有效扩大模型支撑所能实现的模型的俯仰和滚转振幅，降低驱动单元的加速度、运动速度和运动行程，结构简单可靠。
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公开(公告)号：CN1059024C
公开(公告)日：2000-11-29
申请号：CN98117829.4
申请日：1998-08-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种双螺旋自动切换增力机构，该机构包括大螺母、双螺旋套、小螺杆以及离合块，其中双螺旋套、小螺旋杆和大螺母三者同心安装，离合块同心安装于双螺旋套和小螺旋杆的端部。本发明设计的增力机构，增力效果好，结构简单，制造方便，工作可靠，寿命长，可广泛用于各种需要增力的场合，而且能实现拉力和推力两种工作状态。
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公开(公告)号：CN207139044U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201720561281.7
申请日：2017-05-16
Applicant: 无锡微研股份有限公司 , 无锡微研精微机械技术有限公司 , 清华大学无锡应用技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于不同直径电极夹持的蠕动复合主轴机构,属于特种加工特别是电火花加工技术领域,机构包括上安装板、下安装板、S轴模组、Z轴模组、旋转传动机构、电动球阀、常闭夹子机构、常开夹子机构；旋转传动机构、电动球阀、常闭夹子机构固定安装在上安装板上，常开夹子机构通过常开夹子支架安装在下安装板上，上安装板与S轴模组的滑块连接，下安装板与Z轴模组滑块连接，通过Z轴、S轴模组之间的相对运动及常闭夹子机构、常开夹子机构的交替开合实现电极的蠕动进给与补偿。本实用新型运用于航空发动机涡轮叶片气膜冷却群孔加工，可实现工具电极的前推式蠕动进给、中空高压冲液密封、不同直径电极对中性夹持及其高精度旋转的多种功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206779629U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720560503.3
申请日：2017-05-16
Applicant: 无锡微研股份有限公司 , 无锡微研精微机械技术有限公司 , 清华大学无锡应用技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种夹持不同直径中空管状电极丝的旋转密封机构，所述机构包括旋转传动机构、密封机构以及电极丝对中性夹持机构；所述旋转传动机构包括旋转主轴、同步带轮和C型扣环；所述密封机构包括导向块、橡胶密封塞、O型密封圈和定位连接柱，所述电极丝对中性夹持机构包括铰链压杆、第一导向管、第二导向管、陶瓷支撑块、压缩弹簧、定位连接柱和气缸。本实用新型可用于叶片气膜冷却孔电火花加工机床旋转主轴上的旋转常闭夹子机构，可实现工具电极的高精度夹持旋转、中空高压工作液的密封及不同直径电极丝的对中性夹持，应用在叶片气膜冷却孔加工领域，能有效解决改进一些结构瓶颈技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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