公开(公告)号：CN210335948U

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201921232981.7

申请日：2019-07-31

Applicant: 深圳职业技术学院 ,  哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 宋振东 ,  吴慧明 ,  陈伟 ,  李刚

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可穿戴机器人腰背部宽度调节机构，包括背部护板、安装于所述背部护板上的联动调节装置、对称安装于所述背部护板两侧的第一护腰、第二护腰，所述第一护腰、第二护腰分别与所述联动调节装置联动；当所述联动调节装置在外力作用下向第一方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步朝向所述背部护板运动；当所述联动调节装置在外力作用下向第二方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步远离所述背部护板运动。相对于现有技术，本实用新型极大程度的降低了腰部宽度调节的复杂程度，有效降低了可穿戴机器人设备的使用难度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208315398U

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201821039193.1

申请日：2018-07-02

Applicant: 深圳职业技术学院

Inventor： 刘先明 ,  钟健 ,  陈伟

IPC: H01G13/00

Abstract: 本实用新型涉及一种电容自动成型系统，包括下料工位和电容引套管工位，还包括容定位工位、拉直电容引脚工位、电容引脚裁剪工位、电容引脚折弯成型工位中的至少一种工位；所述各工位之间由导轨连接，电容由机械臂通过导轨传送至各工位完成自动作业。本实用新型的电容自动成型系统，可实现精确电容引脚套管自动化作业。

公开(公告)号：CN201677131U

公开(公告)日：2010-12-22

申请号：CN201020113377.5

申请日：2010-02-08

Applicant: 深圳职业技术学院

Inventor： 刘先明 ,  陈伟 ,  钟健

IPC: B23K20/26

Abstract: 本实用新型公开了一种高智能送丝机构，属于冷焊技术领域。所述送丝机构主要由送丝驱动电机、送丝轮、送丝压紧轮、送丝导向管、焊丝导向管和校直器组成，在送丝驱动电机的驱动下，送丝压紧轮和送丝轮相互配合牵引焊丝向前运动，在摩擦力的作用下，焊丝带动校直器内的一组校直轮转动，焊丝得到校直后到达焊丝导向管，然后在送丝压紧轮和送丝轮的牵引作用下到达送丝导向管，最后到达焊接的部位。本实用新型提供的冷焊送丝机构实现了送丝过程的自动化，确保了送丝与成型焊头准确对中；该机构具有性能优越，运行可靠、稳定、对中精度高、自动化程度高，耗能较低等优点；采用步进电机驱动，机构简单、可靠，提高了成型效率，降低了机构成本。

公开(公告)号：CN306048299S

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202030276497.6

申请日：2020-06-04

Applicant: 深圳职业技术学院

Designer： 王文斌 ,  张亮 ,  陈伟 ,  赵伟 ,  宋振东 ,  王志荣

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于辅助康复训练。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。