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公开(公告)号：CN101985222B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201010515853.0
申请日：2010-10-22
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B27L7/00
Abstract: 破竹机机械式支撑机构，其安装在破竹机上，包括箱体，所述箱体内安装有滑块，所述滑块是由V字型的左、右滑块组成，所述左滑块、右滑块固定连接，所述箱体上铰接有支撑竹子的支撑杆，所述支撑杆由固定在滑块上的支撑块支撑，所述滑块的下方设有支撑其的弹簧板。本发明的有益效果：降低改装原机器的成本；同时，集成化的设计利于后期的维修和管理；纯机械结构，不依赖于控制电路，可自动完成目标功能；支撑杆为非金属结构，惯量小，容易实现升降起落；支撑杆含自复位功能，被撞台压下以后能够自动回复；一台破竹机上安装有两个支撑装置，提供两个支撑点，使落料（竹子）能够稳定落于支撑装置之中。
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公开(公告)号：CN101985222A
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN201010515853.0
申请日：2010-10-22
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B27L7/00
Abstract: 破竹机机械式支撑机构，其安装在破竹机上，包括箱体，所述箱体内安装有滑块，所述滑块是由V字型的左、右滑块组成，所述左滑块、右滑块固定连接，所述箱体上铰接有支撑竹子的支撑杆，所述支撑杆由固定在滑块上的支撑块支撑，所述滑块的下方设有支撑其的弹簧板。本发明的有益效果：降低改装原机器的成本；同时，集成化的设计利于后期的维修和管理；纯机械结构，不依赖于控制电路，可自动完成目标功能；支撑杆为非金属结构，惯量小，容易实现升降起落；支撑杆含自复位功能，被撞台压下以后能够自动回复；一台破竹机上安装有两个支撑装置，提供两个支撑点，使落料（竹子）能够稳定落于支撑装置之中。
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公开(公告)号：CN119936057A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510402191.2
申请日：2025-04-01
Applicant: 浙江工业大学 , 武汉华工激光工程有限责任公司 , 南京辉锐光电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于面结构光的工件表面缺陷检测与激光修复路径规划方法及系统，基于面结构光获取工件的三维点云数据，完成缺陷检测；基于缺陷检测结果，确定工件于机械臂的相机坐标系的坐标点，更新点云数据，完成修复路径水平方向曲线重构和垂直方向曲线重构；基于重构的曲线，将位于同一条纹上的内离散点通过网格化算法进行预处理，并构造执行网格，完成修复路径规划；系统包括缺陷检测模块、修复路径设计模块、修复路线执行模块，以控制器执行方法完成工件表面缺陷检测与激光修复路径规划。本发明通过数据对准，识别缺陷，检测效率大幅提高；快速形成重塑的执行网格，缩短修复路径的规划和执行时间，整合缺陷检测结果与路径规划，便于验证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119926908A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411895086.9
申请日：2024-12-21
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明涉及一种激光清洗路径自动规划方法及激光清洗装置，获取待清洗工件的三维信息，规划清洗路径并获得待清洗工件的分区清洗策略，配置激光清洗设备的振镜调整信息，控制激光清洗设备依据规划的分区清洗策略对待清洗工件进行清洗，并基于振镜调整信息实时调整振镜以适应待清洗工件表面形状的变化；装置包括底座，位置转移单元实现装置除底座外的位置移动，其输出端设置三维扫描构建单元，用于扫描待清洗工件并构建工件的三维信息，最后以激光清洗单元对待清洗工件进行激光清洗。本发明提高清洗效率，完成清洗路径和清洗策略的智能选择，减少清洗路径的冗余和重复，减少清洗工作的漏洞，确保清洗的完整性和全面性。
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公开(公告)号：CN119820084A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510317523.7
申请日：2025-03-18
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23K26/073 , B23K26/064 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及一种基于自由曲面的能量分布可调的激光加工系统及应用，包括加工镜头，入光口的前端设有激光发生阵列，加工镜头的入光口和出光口间设有基于自由曲面的匀化整形组件；加工镜头前侧的工业相机采集待加工工件表面信息；工件侧的热像仪采集加工过程中工件表面温度；控制器获取输出光斑信息及工件的分区特征，对光斑和分区匹配，控制激光发生阵列的启闭，基于热像仪反馈调节激光发生阵列输出；应用于平面和/或具有自由曲面的工件加工。本发明确保复杂构件表面温度均匀性，提高工件表面硬度及组织分布的均匀性，适用于多种加工设备；各单元光斑能量均匀分布，光路简化，可以承受更大的功率，降低光束间干涉影响；实现单元光斑能量独立控制。
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公开(公告)号：CN119592947A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411804437.0
申请日：2024-12-10
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下局部金属热处理的热处理罩，包括热处理罩本体，所述热处理罩本体包括加热层，所述加热层底部设有防水层，所述加热层外部设有防水保温层，所述加热层上设有温控结构，所述温控结构与电源通过防水电线连接，所述热处理罩本体外部设有输气机构，所述输气机构与防水保温层连接，本发明热处理罩将内部与外界环境隔开，使得热处理能够不受外部因素的影响；本发明热处理罩可进行定制化生产，以满足不同激光修复尺寸要求，同时本发明热处理罩经过简单改造后也可用于对大型部件局部激光熔覆修复后的水上热处理，适用范围广。
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公开(公告)号：CN110773868B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201911220946.8
申请日：2019-12-03
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23P6/00 , B23K26/34 , B23K26/346 , B23K26/70 , B23K26/60
Abstract: 稳态磁场耦合激光填丝窄槽修复方法，包括：1)根据待修复工件裂纹深度，加工矩形槽,以去除裂纹区域；对待修复工件进行打磨清洗干燥的初步处理，然后将工件安装在工作台上使得矩形槽开口朝上；定义矩形槽长度方向为X轴方向；2)激光器放置于矩形槽正上方，设激光束方向为Z轴，将送丝头通过夹具安装在激光器上，送丝头与激光器位于XZ平面上；3)励磁线圈缠绕在送丝头上，焊丝作为导磁铁芯，使得送丝头内部的焊丝上产生强度为0.2～0.5T的静态磁场；4)开启激光器，激光束在矩形槽区域沿X轴方向扫描，同时开启送丝机向激光光斑区域送入焊丝，填充焊丝尖端与激光光斑中心间距为0～1mm；停止激光器与送丝机即完成修复过程。
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公开(公告)号：CN117821739A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311745354.4
申请日：2023-12-19
Applicant: 浙江工业大学 , 衢州市浙工大生态工业创新研究院
Abstract: 本发明属于热处理领域，具体涉及一种激光热处理温度场均匀性控制方法及热处理系统，包括：监测并采集激光热处理区域表面温度，采集温度数据将用于温度拟合，同时根据温度传递函数计算加工区域温度；通过热成像仪所得面温度场结合实测温度数据值取得温度差值，并与预设的温度阈值进行比较，然后根据比较结果识别低于工件表面整体温度的相关点的坐标；经图像识别转换成对应的区域，被识别的区域信号反馈至总控中，振镜激光器对该识别区域进行同步补偿加热，通过振镜激光器同步补偿加热完成后，监测加热区域，根据所得图像判断加工质量。本发明通过工件表面加工区域内的温度控制达到了对加工状态进行实时监控的效果，简单易行、准确可靠。
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