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公开(公告)号：CN101867316A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010195987.9
申请日：2010-06-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种锥面浮动转子超声波电机。现有的锥面行波型超声波电机散热较差，无法保证电机长时间稳定工作。本发明转子和定子设置在底座和端盖围合成的工作腔内，定子与底座固定连接，转子与定子活动连接；输出轴依次穿过底座、定子、转子和端盖设置，输出轴与转子固定连接、与定子间隙配合；定子为圆环形铜构件，圆环形的压电片粘贴在定子边沿部分的底面上；转子为圆盘形，侧壁为涂有耐磨材料的锥面，转子的圆盘平面上沿中心向外开有渐开线型槽。本发明的转子通过渐开线型槽降低了转子的刚度，定、转子运行过程中产生偏心，通过定转子接触面的自适应来减轻电机对加工精度的要求，并保证了定转子之间的良好散热。
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公开(公告)号：CN101275542B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810060370.9
申请日：2008-04-09
Applicant: 浙江大学
IPC: F03G7/00
Abstract: 本发明公开了一种可利用多温位热源驱动的热声发动机。它包括热声发动机的行波环路和热声发动机的谐振管，热声发动机的行波环路包相连接的直流抑制部件、主冷却器、回热器、热缓冲管、副冷却器及导流器、反馈回路、声容，其特征在于在回热器外侧设有加热装置，加热装置为多温位加热装置，从回热器的高温端到低温端依次布置高温位到低温位的加热装置。本发明充分利用了热声发动机的回热器在交变流动时的热声效应和回热功能，在其轴向的不同位置采用多温位的热源进行加热，进一步降低了可利用热源的温位，提高了热声发动机的热功转换效率，同时使回热器和加热装置的结构更加紧凑。
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公开(公告)号：CN101275542A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200810060370.9
申请日：2008-04-09
Applicant: 浙江大学
IPC: F03G7/00
Abstract: 本发明公开了一种可利用多温位热源驱动的热声发动机。它包括热声发动机的行波环路和热声发动机的谐振管，热声发动机的行波环路包相连接的直流抑制部件、主冷却器、回热器、热缓冲管、副冷却器及导流器、反馈回路、声容，其特征在于在回热器外侧设有加热装置，加热装置为多温位加热装置，从回热器的高温端到低温端依次布置高温位到低温位的加热装置。本发明充分利用了热声发动机的回热器在交变流动时的热声效应和回热功能，在其轴向的不同位置采用多温位的热源进行加热，进一步降低了可利用热源的温位，提高了热声发动机的热功转换效率，同时使回热器和加热装置的结构更加紧凑。
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公开(公告)号：CN1924688A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200610053445.1
申请日：2006-09-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种微超声波马达手机摄像头调焦结构。将套筒固定在手机内PCB板上，微超声波马达的环状定子与套筒外圆柱面固接；环状定子端面胶接有压电片和柔性印刷电路板，其引出线与手机内PCB板上的驱动模块连接；套筒上还装有转子、平面轴承和镜头盖，组成压紧机构，在套筒内依次装有光传感器、凹透镜和凸透镜，凹透镜固定装置和凸透镜固定装置分别插有移动销，移动销分别插在转子上相向的螺旋槽内，移动销能沿套筒上导向槽作轴向滑动。采用微超声波马达原有的低速大力矩；无须减速机构可直接驱动；断电自锁；马达形状设计有利于调焦结构；噪声小；不产生电磁干扰，还具有压电片利用率高、调节精度高和微型化，响应快等特点。
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公开(公告)号：CN118171203A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410351631.1
申请日：2024-03-26
Applicant: 中国航天员科研训练中心 , 浙江大学
IPC: G06F18/2431 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本专利公开了一种面向空间机器人的人机交互测试场景智能推荐方法和装置，构建空间机器人人机交互测试场景关联因素层及解析及关联分类规则，并将关联因素按照解析规则分解成树状结构，计算各因素间的相关系数，以此相关系数大小作为关联分类标准，构建树状空间机器人元场景集；将专家对数据集内元场景集的评价量化为奖励函数，并构建由机器人能力分解模块和Tree DDPG模块组成的智能推荐总模块，借助空间机器人元场景集和对应的奖励函数训练智能推荐模型，得到训练好的人机交互测试场景智能推荐模型；根据空间机器人能力特性以及预设的交互任务，调用训练好的人机交互测试场景智能推荐模型，生成测试场景序列以及对应的测试指标集序列。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114151988A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111449214.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 北京空间机电研究所 , 浙江大学 , 中国电子科技集团公司第十六研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于空间天文望远镜红外相机20K温区的制冷机系统，基于气体轴承脉冲管技术的空间20K温度制冷领域，所述制冷机包括气体轴承压缩机和二级脉冲管冷指和连接管路；所述压缩机由动磁直线电机驱动，采用对置布置。所述冷指分为两级，采用U型结构，级间采用热耦合方式，采用低温惯性管方式调节压力波和质量流的相位。采用本发明可以实现制冷机的轻质、高效率和大冷量，同时实现长寿命运行，能够实现空间制冷系统的轻量化、高效率、易实施和高可靠性。
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公开(公告)号：CN110224889B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910501512.9
申请日：2019-06-11
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于业务逻辑一致性的电表业务监测方法，该方法根据智能电表计量业务的整个业务流程，利用多个监测设备分别对参与该业务的电力终端设备进行状态指标的采集，通过MQTT协议，将多个监测设备的监测数据经由路由器上传至业务监测系统端；在业务监测系统端，根据接收的MQTT数据的物理地址，分别将监测数据存入不同的文件，再对数据进行业务逻辑和时序关联，形成各个业务环节内，各电力终端设备的一系列状态指标时序信息；利用业务逻辑关联后的含时间标签的状态特征数据，实现对智能电表计量业务各设备终端的非侵入式安全监测，并判断系统是否存在受到中间人攻击、拒绝服务攻击、篡改攻击、虚假数据注入攻击等异常情况。
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公开(公告)号：CN105226642A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510608011.2
申请日：2015-09-22
Applicant: 浙江大学 , 国网浙江省电力公司宁波供电公司
IPC: H02J3/00
CPC classification number: Y04S10/525
Abstract: 本发明公开了一种变电站全停事故下的配电网供电恢复方法。本发明具体的将配电网等效成一个无向有权图，其中配电网的开关等效成图的边，而开关之间的馈线段、配变、负荷等作为所述无向有权图的顶点；寻找合适的路径，通过其它在运变电站对所述全停变电站的事故前在运母线恢复供电；寻找合适的路径，将所述全停变电站所带的负荷转供到其它在运的变电站；从而能够在变电站发生全停事故后提供该站的站用电恢复和负荷转供的辅助决策方案，通过该方法能快速而有效地制定出变电站全停事故下的供电恢复方案，提高调度运行人员对配电网的管控能力，保障配电网的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN101533061B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910097334.4
申请日：2009-04-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G01R31/08
CPC classification number: Y02E60/728 , Y04S10/265
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏PMU配置的大型输电网络故障定位方法。与已有的输电线路故障定位方法相比，该定位方法仅利用电网配置的少量PMU，采集故障电压信息，建立一种仅与故障位置有关的故障匹配指标；由此对大型电网的可疑故障线路进行初步判断，进而通过遍历搜索法实现精确的故障定位。本发明提出的基于稀疏PMU配置的大型输电网络故障定位方法，可以在不降低定位精度的前提下，大大减轻定位算法对PMU的配置要求，避免算法受电流互感器(CT)饱和、过渡电阻、故障类型等影响；提高了故障定位算法的实用性和通用性；高效快速地支持电网的安全状态评估和维护，满足了现代电力系统分析、运行和调度的需要。
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公开(公告)号：CN101256040B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200810060306.0
申请日：2008-04-03
Applicant: 浙江大学
IPC: F25B23/00
Abstract: 本发明公开了一种风能驱动的热声制冷机。它具有风能驱动装置和热声制冷装置，风能驱动装置包括相连接的收缩风管、中央柱管和扩散风管，热声制冷装置具有第一驻波热声制冷机单元、第二驻波热声制冷机单元、第三驻波热声制冷机单元和第四驻波热声制冷机单元，每个制冷机单元包括相连接的谐振管、冷端换热器、热声回热器和室温换热器，谐振管前端依次设有冷端换热器、热声回热器和室温换热器，谐振管后端与中央柱管出风口相连接。本发明可利用再生能源一风能驱动，不需要消耗电能和热能，大大降低了运行成本；整个系统没有运动部件，制造和维护成本低；制冷机出了可以对外输出制冷量外，还可以利用热声回热器两端的温差驱动热电半导体发电。
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