-
公开(公告)号：CN117439672B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311365564.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 浙江大学
IPC: H04B13/02 , H04B11/00 , H04L1/00 , H04B7/185 , H04L1/1867
Abstract: 本发明公开了一种基于协作分集的跨水气界面数据传输方法，自主式水下航行器AUV节点循环发射经调制并放大后的水声通信信号；各无人机UAV节点采集水声通信信号，对水声通信信号进行解调，并经过多次迭代后得到可靠度更高的解调结果，各节点将该解调结果传输至中心节点；中心节点对收到的信息进行联合判决，将校验正确的信息序列发送到基站，并将校验信息发送至AUV，AUV根据信息是否接收正确决定是否开始下一轮信息传输。本发明不依赖于中继的完全解码，提高了跨水气界面数据传输的稳定性、容错性与可靠度。
-
公开(公告)号：CN118193140A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410612413.9
申请日：2024-05-17
Applicant: 浙江大学海南研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟内存的数据管理方法、设备和存储介质，包括：为主控芯片分配连续外部存储空间，将部分进程数据暂时存储在外部存储中，进程需要时再通过虚拟地址导入芯片；同时，通过包括合并页表、使用链表数组在内的虚拟地址管理技术实现内存的高效利用。本发明针对硬件资源有限、进程任务数量较少、没有长时间的复杂计算需求、对单个进程的时间要求较低或对存储空间的利用率要求较高的应用场景，有效提高数据的存储率的同时提升了数据的管理效率。
-
公开(公告)号：CN116628862B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310882429.7
申请日：2023-07-19
Applicant: 浙江大学海南研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种质量切换无人船的动力定位事件触发鲁棒H∞滤波方法。包括以下步骤：建立无人船水动力模型，将其转换至状态空间形式；考虑无人船系统的网络化特征及质量变化引起的动态切换，建立具有切换模态的网络化无人船状态方程；设计提高网络带宽利用率的量化器和节约信号传输能量的加权事件触发机制；设计鲁棒H∞滤波器，并根据因系统模型和滤波器间切换不匹配所引起的时变时滞，得出具有异步切换动态滤波误差系统。通过构造合适的增广Lyapunov‑Krasovskii泛函对滤波误差系统稳定性进行验证。因本发明所设计的滤波器基于事件触发策略，因此可解决滤波器和事件触发机制共同设计问题。
-
公开(公告)号：CN116938351A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310830130.7
申请日：2023-07-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种不受海面波浪影响的跨水空介质通信系统及其方法，包括发射端和接收端；所述发射端位于水下，为水下声源阵列，由多个大功率声源组成；声源发送声波信号，声波撞击水面，产生振动；所述接收端位于水上，包括雷达阵列和信号处理模块，所述雷达阵列由多个电磁波检测器组成，电磁波检测器发送电磁波，检测水表面的振动，并最大程度接收反射信号；所述信号处理模块对接收到的反射信号进行处理，最终还原得到水下声源阵列发出的声波信号；方法基于所述系统实现。本发明设计雷达阵列，优化信号处理模块的处理方法，提高了接收信号的完整性和信噪比。
-
公开(公告)号：CN116777772A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310669461.7
申请日：2023-06-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T5/00 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种自监督的修复前视声呐图像卷帘门效应的方法。本发明利用隐式神经表示拟合因受卷帘门效应污染而产生分裂效果的声学图像，自适应地恢复出不同时刻所激活的传感通道之间所经过的位移距离。将得到的位移距离在声学图像中补偿，可得到去除卷帘门效应的声学图像。本发明所提出的修复前视声呐图像卷帘门效应的方法适应于基于声学透镜的前视声呐于高速运动下获取的声学图像，克服了卷帘门效应所导致的声学图像分裂的缺点。该方法仅需单张声学图像，无需训练数据，无需外部定位、测速数据输入。恢复后声学图像可用于图像拼接、目标识别、三维重建等后续工作，拓展了基于声学透镜的前视声呐的使用范围。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116358501A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310105077.4
申请日：2023-02-13
Applicant: 浙江大学 , 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于海底光纤分布式声学传感的海流测量方法。方法包括：根据海底光纤的预设路由组成光纤段对，划分光纤传感单元；光纤传感单元接收频散振动声信号产生后向瑞利散射光信号，传输至分布式声学传感解调器中解调获得解调声信号，组成解调声信号数据集；输入信号分析模块中处理，输出光纤段对的轨迹数据集；建立海流测量拟合目标模型；将轨迹数据集、预设水深和方向输入处理，获得流经海底光纤的海流的空间变化数据；重复步骤，获得海流的时空变化数据，最终实现对海流的时空测量。本发明利用覆盖范围广阔的海底电缆光纤，可有效改善因传统海流观测仪器分布稀疏而无法大范围观测海流的现状，为极端海况下的海流观测提供有效途径。
-
公开(公告)号：CN114499057B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210248214.5
申请日：2022-03-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机磁干扰消除方法，该方法通过建立无刷直流电机转速与磁干扰的关系，消除无刷直流电机对磁力计造成的磁干扰，并对无刷直流电机转速与磁干扰的信号进行平滑，得到无磁干扰的信号。该方法可以有效消除无刷直流电机对磁力计接收信号的干扰，提高磁力计探测的准确性。
-
公开(公告)号：CN116073913A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211624138.X
申请日：2022-12-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种利用时空分集的跨水气界面信号传输装置及方法，属于通信领域，跨水气界面信号传输装置包括水下声通信信号发射装置和空中自动跟踪与解调装置；其中，水下声通信信号发射装置包括通信调制电路、功率放大器、水声换能器；空中自动跟踪与解调装置包括麦克风、微弱信号调理电路、解调与决策电路、无线电信号传输装置；水下声通信信号发射装置处理待传输数据得到发射信号，由声换能器对外辐射；空中自动跟踪与解调装置探测到水下发射端发出的声信号后，使用本发明所提供的跨水气界面信号传输方法来控制飞行器运动，得到虚拟阵列时空分集增益，最后解调、处理并存储数据，回传至岸基站或海上船舶。
-
公开(公告)号：CN115278771A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211185737.6
申请日：2022-09-28
Applicant: 海南浙江大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种多跳水声通信网络冲突避免时隙分配方法。本发明的优势在于提出一种适用于多跳水声通信网络，基于时分多址的冲突避免媒介访问控制方法，该方法通过冲突避免减少网络中时延的浪费，提高网络的性能。首先，该网络为一个两跳的水声通信网络，时分多址方法与单跳水声通信网络有不同之处。其次，该方法将网络中的节点进行分组管理，考虑组与组之间、相邻节点之间数据传输的影响，来分配节点传输的时隙。最后，该方法考虑到节点之间的空时不确定性，实现节点的冲突避免。
-
公开(公告)号：CN115086124A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210855764.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 海南浙江大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于信道频率相关性的OFDM子载波调制识别方法。现有的方法一般复杂度较高，或者需要大量的OFDM符号并且还需要保证这些符号都经历了相同的信道才能够得到较好的识别率。本发明的方法通过相邻子载波上的信道频率响应的相关性对基带的OFDM符号进行处理得到一个新的序列，对新的序列进行星座图的匹配之后，识别出OFDM符号子载波的调制方式。同时本方法可用于SIMO系统，利用MRC可以增加识别正确概率。本方法适用于在未知信道信息情况下的OFDM子载波调制方式识别，尤其适用于非协作OFDM水声通信中，该方法运算量小，且只需要一个OFDM符号即可完成识别。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
145
records
(took 0.026 seconds)
