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公开(公告)号：CN110730415B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910954581.5
申请日：2019-10-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于水下节点定位领域，提出了一种基于分层海流模型的水下传感器节点定位方法。由于水下环境的复杂性会导致海流流速在空间和时间上的不确定性，不同深度处的海流运动不同，进而造成水下不同深度传感器节点运动速度不同。因此，在普通节点定位过程中，普通节点在接收到不同深度的超级节点发送的信号时，这些信息的可信程度也不相同。为了挖掘每条信息中的更多的信息，本发明所提出的普通节点定位算法将根据海流模型，为不同深度的传感器信息分配不同的权值，相关度大的节点发送过来的信息分配更大的权值，以提高节点定位的准确性。因此，本发明对于解决实际的水下节点定位问题具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN111260543A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010060679.9
申请日：2020-01-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度图像融合和SIFT特征的水下图像拼接方法。该方法包括如下步骤：1)采用改进白平衡算法和基于线性插值的CLAHE算法对水下图像进行图像增强；2)采用双重金字塔图像融合方法融合图像增强后的图像，得到水下预处理图像；3)将水下预处理图像通过改进SIFT算法进行水下图像配准；4)计算得到图像仿射变换矩阵后，采用线性渐变合成算法完成最后的水下图像拼接。本发明通过实验证明此方法充分考虑到水下环境和水下成像特点，可以明显提升水下图像增强，配准和拼接的效果和准确率。
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公开(公告)号：CN110598744A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910740432.9
申请日：2019-08-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性传感器和Edge TPU的实时人体行为识别系统及方法，包括Edge TPU节点、传感器节点、无线通讯模块和服务器端监视模块，所述的Edge TPU节点通过无线通讯模块与服务器端监视模块通讯，Edge TPU节点与传感器节点相连，在Edge TPU节点上加载有预先训练好的人体行为识别模型，所述的模型为卷积神经网络和长短时记忆序列LSTM网络；传感器节点将采集的信息传输至Edge TPU节点，作为人体行为识别模型的输入，进行本地推理获得预测结果。再通过通讯模块将结果发送至服务器端监视模块，实现高精度低延时的实时人体行为模式识别。
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公开(公告)号：CN110209698A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910391665.2
申请日：2019-05-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F16/2455 , G06F16/22
Abstract: 本发明公开了一种基于丝绸文物数据的织物图案创意设计方法，首先，根据属性对丝绸文物数据进行标记，建立包含属性信息的丝绸文物数据库；其次，对数据库进行稀有数据和常用数据的分类；然后，针对数据库的极度不均衡性对FP-Growth算法进行改进，得到适用于对该丝绸文物数据库进行关联数据挖掘的改进FP-Growth算法；最后结合丝绸图案设计领域的辅助设计系统根据数据挖掘结果得到创意设计的图案。本发明利用改进FP-Growth算法对丝绸文物数据库进行关联数据挖掘，得到具有关联性的的织物图案设计结果，解决了现有的辅助设计系统所存在的所得结果可利用性不高的问题。另外，该改进算法对于丝绸文物数据库的关联规则的挖掘相对于其它关联规则挖掘算法更加快速有效。
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公开(公告)号：CN108829737A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810489619.1
申请日：2018-05-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双向长短期记忆网络的文本交叉组合分类方法，属于自然语言处理领域。方法步骤如下：S1：构建用于对两个文本蕴含关系进行分类的深度神经网络模型，在该模型中先对对待比较蕴含关系的前提文本和假设文本进行分词，将词表征为实数值词向量；然后将实数值词向量分别输入双向长短期记忆循环网络中，分别输出表征文本特征的句向量；把两个句向量分别正向和反向连接得到两个组合向量，然后构建可以表征两文本差异的混合向量并输入分类器；S2：将带标签的语料库送入该模型进行训练。本发明使用双向长短期记忆循环网络提取文本上下文特征，借助交叉组合的方法来表征两文本间的差异，能够确定输入自然语言长文本与目标文本的关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108303891A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810142114.8
申请日：2018-02-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 基于不确定海流扰动下的多AUV分布式协同跟踪控制方法，包括：建立AUV运动学模型以及带有不确定海流扰动下的动力学模型，初始化系统状态、采样时间以及控制参数；设计领导者AUV基于Serret-Frenet方法的路径跟踪控制器；提出了跟随者AUV分布式编队的运动学控制器，使其更适合水下通讯环境；针对领导者和跟随者设计的运动学控制器进行了输入-状态稳定性分析，得多AUV系统形成分布式运动编队控制；提出了含有不确定海流扰动补偿项的多AUV系统动力学控制器。本发明提供一种基于多AUV分布式编队控制平台的能够有效减少控制器信息量的协同跟踪控制方法，同时利用神经网络方法避免了不确定海流扰动带来的影响，为海洋灾害预警预报、海洋环境保障奠定关键基础。
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公开(公告)号：CN103776475A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410041229.X
申请日：2014-01-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G01D5/353
Abstract: 本发明公开了一种基于线性滤波器和光电探测器的光纤传感器及传感方法。本发明包括宽带光源、线性滤波器、光纤布拉格光栅和光电探测器，宽带光源发出的宽带光首先进入线性滤波器、经过该线性滤波器的调制，输出光强度随波长呈线性变化的入射光源，此光源入射到光纤布拉格光栅处；光纤布拉格光栅所处的环境参数对反射光信号的波长进行调制，使反射光信号波长相对于所述光纤布拉格光栅的本征反射波长产生漂移；光电探测器对反射信号的光强度进行检测，进而由光强度与波长的线性关系得出当前光纤布拉格光栅所处的环境参数，完成检测。本发明将波长检测转换为光强度检测，能够避免使用昂贵的光谱仪器进行光纤传感，有效降低了成本。
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公开(公告)号：CN1112468C
公开(公告)日：2003-06-25
申请号：CN99119831.X
申请日：1999-10-24
Applicant: 浙江大学电气自动化研究所
IPC: D03C3/20
Abstract: 一种电子提花纹板，其特征是该电子提花纹板含有若干列且每列由铁芯1、线圈2、轴3、永久磁铁4和4′、隔磁片5、导向针6、限位板7、复位板8、弹簧9组成的提花纹板单元构成，永久磁铁4和4′分别设置在线圈2的各一侧，设定线圈通过正向电流铁芯偏向一侧时，导向针6深入纹孔形成梭口。同现有技术比较，本方案的优点是以电子提花纹板取代机械式提花纹板机构，即可实现多品种、小批量、快节奏的提花织物生产要求，所需费用为购置现有电子提花龙头费用的10%以下。
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公开(公告)号：CN1247911A
公开(公告)日：2000-03-22
申请号：CN99116936.0
申请日：1999-09-28
Applicant: 浙江大学电气自动化研究所
IPC: D03C3/02
Abstract: 一种双路复合式电磁选针器,其特征是该选针器由一个支架1、一个电磁组件2、两个夹板3、两个提花针4构成,电磁组件2由导电片21、线圈21、磁隔离带23、导磁片24、隔磁片25以及连接线组成。磁隔离带23是正面呈S形的间隙,它将线圈划分为独立工作的两组。同现有技术比较,本方案的优点是:(1)每一个选针器含有两个提花针,结构紧凑,占用空间小;(2)除提花针外,选针器的其他部件是固定不动的,给安装和维修带来极大方便;(3)采用这种选针器的电子提花机结构大为简化,零部件减少,整机造价可降低60%以上。
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公开(公告)号：CN119620762B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510147482.1
申请日：2025-02-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的多无人船集群协同跟踪控制方法，属于无人船集群智能控制领域。本发明首先构建多无人船集群分布式协同控制的通信拓扑；基于未知的外部干扰和非线性不确定性构建带有干扰项的单无人船航速与航向系统动态线性化数据模型；构建单无人船跟踪动态目标点的平滑抗干扰轨迹跟踪算法；构建多无人船分布式无模型自适应控制的伪雅可比矩阵估计和分布式扰动补偿控制器；构建复位算法和实际无人船的控制器；最终，实现多无人船集群协同跟踪控制。本发明突破了传统控制方法的局限，无需依赖复杂的系统模型信息，仅利用系统的输入输出数据，实现了一种完全数据驱动的智能控制策略。
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